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[实用新型]可变旋翼的多旋翼飞行器-CN201220550134.7有效
发明人：宋春云;李继良;黄歆;陈明和;睢燕;蒋元军;贾杨;郭名君;徐文杰;赵春玲 -专利权人：北京中科飞鸿科技有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体、机盖、机架，机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。通过可拆装旋翼以及具有多个旋翼安装孔位的飞行器机体，来实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，从而在不同环境或不同情况的实际应用中，达到便携性以及一机多用的功能。
可变多旋翼飞行器

[发明专利]纵列式三旋翼直升机-CN201910896302.4在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，前后旋翼的桨叶数量相同，中间旋翼的桨叶数量等于前后旋翼的桨叶数量之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，可应用于救、运输等。
旋翼桨叶小塔变距纵梁起落架恒定旋翼直升机传动装置机身顶部间距相等同步装置转向相反控制器反扭矩相位差旋翼轴旋转面纵列式摆振机身升力翼型抵消应用运输

[实用新型]新型多旋翼无人机-CN201720095805.8有效
发明人：刘俊 -专利权人：象山杰尔德智能科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机，包括六个旋翼，分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼之间通过第一连接支杆组成一号旋翼组，第三旋翼和第四旋翼之间通过第二连接支杆组成二号旋翼组，第五旋翼和第六旋翼之间通过第三连接支杆组成三号旋翼组，所述第一连接支杆和第三连接支杆的长度相等，且分别为第二连接支杆的长度的一半；所述第二连接支杆平行等距设置在第一连接支杆和第三连接支杆之间；所述第一连接支杆、第二连接支杆和第三连接支杆的中心分别与主杆垂直固定连接。本实用新型提供一种新型多旋翼无人机，结构简单，提高了稳定性和机动性，且折叠方便。
新型多旋翼无人机

[发明专利]半径不等纵列式三旋翼直升机-CN201911072119.9在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：半径不等纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的角速度相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
旋翼桨叶小塔变距翼型纵梁起落架恒定旋翼直升机传动装置机身顶部间距相等同步装置旋翼桨叶转向相反控制器反扭矩相位差旋翼轴旋转面展弦比纵列式机身摆振升力抵消救护应用运输

[实用新型]半径不等纵列式三旋翼直升机-CN201921893493.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：半径不等纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的角速度相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
半径不等纵列式三旋翼直升机

[发明专利]一种多旋翼防水防撞无人机-CN201911288183.0在审
发明人：刘彬 -专利权人：刘彬
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有第一旋翼支架，所述无人机本体右端固定连接有第二旋翼支架，所述无人机本体底部固定连接有第三旋翼支架，所述无人机本体左端固定连接有第四旋翼支架，所述第一旋翼支架与第二旋翼支架之间、第二旋翼支架与第三旋翼支架之间、第三旋翼支架与第四旋翼支架之间、第四旋翼支架与第一旋翼支架之间均固定连接有加强筋，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架另一端均固定连接有电机，所述电机通过电机轴活动连接有无人机旋翼，整体结构防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长。
一种多旋翼防水无人机

[发明专利]一种三旋翼飞行器及其控制方法-CN202010696068.3在审
发明人：李泽波;黎显邦;李博雯;齐临晓;佘功成;全何宜;王轶轩 -专利权人：李泽波
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种三旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器设计领域。飞行器包括机体、三根机臂和三个旋翼。所述三个旋翼均匀分布于机身外围，所述机臂连接与机身于旋翼之间。该三旋翼飞行器在飞行时，三根机臂在力和力矩的作用下可以发生变形扭转，从而使旋翼发生自适应偏转，产生三个水平分力，三个水平分力合成的效果来抵消三个旋翼的反扭矩，从而解决三旋翼飞行器的扭矩问题。
一种三旋翼飞行器及其控制方法

[实用新型]一种三旋翼飞行器-CN202021436588.2有效
发明人：李泽波;齐临晓;王轶轩;赵启明;黄戈莹;杨时雨;杨欣彤 -专利权人：李泽波
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三旋翼飞行器，属于飞行器设计领域。飞行器包括机体、三根机臂和三个旋翼。所述三个旋翼均匀分布于机身外围，所述机臂连接于机身与旋翼之间。该三旋翼飞行器在飞行时，三根机臂在力和力矩的作用下可以发生变形扭转，从而使旋翼发生自适应偏转，产生三个水平分力，三个水平分力合成的效果来抵消三个旋翼的反扭矩，从而解决三旋翼飞行器的扭矩问题。
一种三旋翼飞行器

[实用新型]飞行汽车-CN202220115374.8有效
发明人：赵德力;刘寅童;张俊;侯聪;谭伟;杨汉波;陈智航;张鑫;林伦琴 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：飞行汽车包括车体以及设置于车体的旋翼系统，旋翼系统包括第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车体，并均能够相对于车体呈收拢状态或展开状态车体设有收容区域，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈收拢状态时位于收容区域内，且第三组旋翼装置位于第一组旋翼装置与第二组旋翼装置之间。本申请提供的飞行汽车，能够利用旋翼的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制，且减小收纳旋翼系统所需的空间。
飞行汽车

[实用新型]三轴三旋翼无人机-CN201420711413.6有效
发明人：陈瑞;张美昭 -专利权人：深圳市尚腾影科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种三轴三旋翼无人机，包括：机架，包括前端部和后端部；第一单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第二单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的前端部；第三单旋翼单元，通过碳轴连接在所述机架的后端部，所述第一单旋翼单元、第二单旋翼单元关于所述第三单旋翼单元对称设置；以及舵机，设置在所述第三单旋翼单元上，用以控制所述三轴三旋翼无人机的方向。本实用新型的三轴三旋翼无人机中，通过将舵机设置在无人机的后端部的第三单旋翼单元上，以控制无人机的转向，从而能够在满足动力和控制要求的基础上，减少了无人机的重量和体积，提高了续航能力。
三轴三旋翼无人机

[实用新型]无人机机动性提升推进装置-CN201620908585.1有效
发明人：陈子杰 -专利权人：陈子杰
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机动性提升推进装置，包括蓄电池、控制模块、第一旋翼模块、第二旋翼模块、第三旋翼模块以及第四旋翼模块，第一旋翼模块、第二旋翼模块、第三旋翼模块、第四旋翼模块、蓄电池均连接控制模块，其特征在于：还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一旋翼座、第二旋翼座、第三旋翼座、第四旋翼座、第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，本实用新型采用模块化设计可方便装卸,从而实现无人机机动性提升推进装置的安装；可以匹配多种型号、尺寸的固定翼飞机。
无人机机动性提升推进装置

[实用新型]一种无人机多旋翼结构-CN201821524256.2有效
发明人：李牧野 -专利权人：云南寰牧无人机科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机多旋翼结构，包括包括无人机、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼、第七旋翼、第八旋翼、第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、第四安装箱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、外转杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮和内转杆，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第一安装箱，所述第一安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合本实用新型所述的一种无人机多旋翼结构，利用第一旋翼与第二旋翼、第三旋翼与第四旋翼、第五旋翼与第六旋翼和第七旋翼与第八旋翼的组合设计，有效的消除了旋翼对无人机的反扭矩。
旋翼齿轮安装箱旋翼结构电机本实用新型齿轮啮合组合设计反扭矩内转杆输出端外转杆

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201680002964.7有效
发明人：王建军 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。
一种多旋翼无人机

[发明专利]一种用于电力放线的多旋翼无人机-CN202110110751.9在审
发明人：朱蕾蕾;贾洋;孙中瑞;韩笑宇;邵诗童;黄勇;任时朝;许雪芹;汪景慧;高继华;尚廷东 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电力放线的多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架的前后转动装配有前侧支架和后侧支架，前侧支架上转动装配有第一旋翼和第二旋翼，后侧支架上转动装配有第三旋翼和第四旋翼，前侧支架、后侧支架转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，前侧支架、后侧支架转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位
一种用于电力放线多旋翼无人机

[发明专利]一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置-CN202211210656.7在审
发明人：全齐全;董雅超;唐德威;朱凯杰;蔡皓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置，属于航天火星旋翼飞行器领域。解决了火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧的问题。火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼，所述着陆腿数量为三个，三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面，所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶，所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶，所述桨毂与推进电机相连，所述旋翼臂一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂数量为三个，三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。
一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定装置