“三旋翼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3739541个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种直升机旋翼-CN201310277313.7有效
发明人：马帅 -专利权人：马帅
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种直升机旋翼，它包括主轴、旋翼和拉杆，在所述旋翼的上方设有辅助旋翼，所述辅助旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，且在所述旋翼和辅助旋翼之间设有使二者同步调整角度的连杆，所述连杆一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上；在所述旋翼和辅助旋翼自由端之间设有连接件，所述连接件一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上。本发明通过在旋翼的上方或者下方设置一个辅助旋翼，可以形成一个有效的支撑，使得旋翼由悬臂梁转变为具有辅助支撑的三角形结构，同时辅助旋翼也有明显的提升效果，大大提高了旋翼的机械强度，改进效果明显，可适用于直升机使用
一种直升机

[发明专利]应用于无人机的旋翼结构-CN201711241619.1在审
发明人：赵国成;漆鹏程;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了应用于无人机的旋翼结构，属于无人机技术领域，包括第一旋翼，第一旋翼的第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块与第一旋翼轴固定连接，且第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；第二旋翼的第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块与第二旋翼轴固定连接，且第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布。第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座固定设置在第二和/或四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部包括第一、第二衔接端和尾旋翼。本发明达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且具有旋翼结构简单和维护便捷的技术效果。
旋翼轴旋翼旋转叶片配重块旋翼结构固定座舵机轴对称分布尾旋驱动固定设置技术效果驱动电机驱动轴尾旋翼衔接端联动应用全程侧面飞行维护

[实用新型]一种八旋翼飞行器-CN201520204652.7有效
发明人：徐鸿博 -专利权人：徐鸿博
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八旋翼飞行器，包括机体以及设置在机体内部的控制器，其还包括八个旋翼以及分别连接机体与所述八个旋翼、并与所述八个旋翼对应的八个旋翼臂；所述第三旋翼和与其对称设置的第七旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，所述伺服器与所述转向装置电性连接；所述第三旋翼与第三旋翼臂、第七旋翼与第七旋翼臂，分别通过轴承连接；所述机体尾部还设有推进装置，所述推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨本实用新型采用的技术方案有效的提高了旋翼飞行器的稳定性，满足高速飞行和灵活动作的要求。
一种八旋翼飞行器

[发明专利]一种三旋翼航拍无人机-CN201811475869.6在审
发明人：崔海龙;吴琳 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三旋翼航拍无人机，包括本体，所述本体横截面为等边三角形结构，所述本体的三个顶点处开设有旋翼孔，所述旋翼孔内设置有旋翼组件；所述旋翼组件包括固定于所述旋翼孔内、且沿所述旋翼孔径向设置的支撑杆，所述支撑杆中部设置有驱动马达，所述驱动马达输出轴自由端固定连接有螺旋翼；所述本体底面设置有航拍摄像头；本发明的无人机，整体体积和重量较小，便于携带。
一种三旋翼航拍无人机

[发明专利]一种多用途飞机-CN202111034050.8在审
发明人：熊俊;李洪淼;赵新新;杨蕊姣;冷崇富;曾锐;刘剑;郑威;平丽浩;洪雨宁 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：多用途飞机包括：机身和机翼，机翼包括：底座，设置于机身的顶部；前翼，包括前翼本体和第一旋翼，前翼本体与底座铰接，第一旋翼设置于前翼本体上，第一旋翼的轴线平行于多用途飞机的起降方向；主翼，包括主翼本体和第二旋翼，主翼本体设置于底座上，第二旋翼设置于主翼本体上；后翼，包括后翼本体和第三旋翼，后翼本体与底座铰接，第三旋翼设置于后翼本体上，第三旋翼的轴线平行于多用途飞机的起降方向；前翼位于底座靠近机头一侧，后翼位于底座靠近机尾一侧，主翼位于前翼和后翼之间。
一种多用途飞机

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法-CN202010401305.9有效
发明人：吴玉虎;张平跃;吕宗阳;申翔宇;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法，属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器，三个旋翼轴呈倒三角形布置，且均能绕机身平面旋转；尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼；位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼，即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼，上、下两个旋翼旋转方向相反，旋转速度相同；且两对倾转旋翼中，位于同一层的两旋翼旋转方向相反，位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作；本发明采用共轴结构，只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控；减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积，只需两套倾转机构。
一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法

[实用新型]应用于无人机的角度可调的旋翼装置-CN201721641204.9有效
发明人：赵国成;漆鹏程;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的角度可调的旋翼装置，属于无人机技术领域，包括第一驱动电机，第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，尾旋座固定设置在无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机，第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；第一衔接端和第一驱动轴连接，第二衔接端和第三固定座连接，第三旋翼轴和尾旋翼的中心固定连接，且第三旋翼轴和尾旋翼的转动平面相垂直。
固定座衔接端尾旋翼旋翼轴尾旋本实用新型角度可调驱动电机旋翼装置驱动轴舵机联动驱动固定设置技术效果中心固定侧面平面相应用转动垂直全程飞行

[实用新型]旋翼倾转装置以及自转旋翼飞行器-CN202120373205.X有效
发明人：王占军 -专利权人：西安京东天鸿科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种旋翼倾转装置，包括旋翼支架组件，用于安装旋翼，其具有三个支点，旋翼支架组件配置成由三个支点中的两个产生移动以控制旋翼发生倾转；支撑臂，其一端与三个支点中的第一支点连接，旋翼支架组件配置成可围绕第一支点相对于支撑臂转动；倾转控制组件，其与三个支点中的第二支点和/或第三支点连接，倾转控制组件配置成控制第二支点和/或第三支点的移动，使旋翼支架组件围绕第一支点倾转。本公开还提供了一种自转旋翼飞行器。
旋翼倾转装置以及自转飞行器

[实用新型]一种便携式无人机-CN201920595620.2有效
发明人：张宇红;赵田田 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式无人机，包括无人机主体和杯式收纳盒；无人机主体包括圆柱壳体，在圆柱壳体的下部设置摄像系统,在圆柱壳体的上部设置旋翼系统；所述旋翼系统包括从下到上依次设置的第一级旋翼系统、转向器和第二级旋翼系统；第一、第二级旋翼系统结构相同，均包括动力轴和三组旋翼，动力轴可沿竖直轴自转，在动力轴的外端面上设置三个动力轴连接片，在旋翼的内端头设置旋翼连接装置，旋翼通过旋翼连接装置可折叠的连接在动力轴连接片上；第一、第二级旋翼系统的三组旋翼均可向下90度折叠。
旋翼系统旋翼动力轴圆柱壳体本实用新型连接装置连接片可折叠的摄像系统依次设置收纳携带第一级内端头收纳盒竖直轴转向器折叠杯式外端自转探险飞行灵活旅游

[发明专利]飞行器及其控制方法-CN202111420893.1在审
发明人：熊俊;曾锐;李洪淼;郑威;程靖;王建生;钱海兵;石绍春;刘剑;冷崇富 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：该飞行器包括：机身；和机翼，具有靠近机身的头部的第一端和靠近机身的尾部的第二端，机翼包括：第一旋翼，位于第一端；第二旋翼，位于第二端；和第三旋翼，位于第一旋翼和第二旋翼之间；其中，第一旋翼能够倾转，第二旋翼具有反桨功能，第三旋翼设有上导流叶片和下导流叶片。本发明采用多旋翼组合布局替代单旋翼方案，增加旋翼冗余度，提升飞机安全性。飞行器结合了传统直升机与固定翼飞机的优点，可以实现垂直起降或短距滑跑起降，飞行阻力低，飞行速度快。
飞行器及其控制方法

[实用新型]可倾转四旋翼飞行器-CN201320033248.9有效
发明人：张东升;陈航科;梅雪松;盛晓超;陈国良 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本实用新型通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理
可倾转四旋翼飞行器

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器-CN201710757134.1在审
发明人：胡寒栋;马喆;赵天龙;张颖昕;方维海 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。
一种倾转三旋翼飞行器

[发明专利]用于倾转式三旋翼无人机位置控制的鲁棒控制方法-CN201810113891.X有效
发明人：鲜斌;金鑫;张旭 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及倾转式三旋翼无人机位置的非线性控制，为提出针对倾转式三旋翼无人机的内外环控制策略问题，设计一类倾转式三旋翼无人机位置子系统与姿态子系统的控制器，为此，本发明用于倾转式三旋翼无人机位置控制的鲁棒控制方法，步骤如下：1)建立倾转式三旋翼无人机相关的坐标系：2)建立倾转式旋翼无人机位置和姿态的动力学模型：3)设计非线性控制器a)位置子系统控制器设计b)姿态子系统控制器设计。本发明主要应用于三旋翼无人机位置的非线性控制场合。
用于倾转式三旋翼无人机位置控制鲁棒控制方法

[实用新型]无人机机架机构-CN202220837361.1有效
发明人：张祥明;李鸿德;彭程;聂建强;兰通 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：该无人机机架机构包括机架底板、多个太阳能电池板、第一竖直架、第二竖直架、用于容置电源的电源安装组件、第一旋转连杆、第二旋转连杆、摄像头、探照灯和用于控制探照灯工作状态的控制组件，机架底板包括底板主体部、第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板，第一旋翼支撑板和第三旋翼支撑板分别固定在底板主体部的一侧，第二旋翼支撑板和第四旋翼支撑板分别固定在底板主体部的另一侧，且第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板上均开设有多个电池安装槽，本实用新型的无人机机架通过太阳能电池板的设置增加了续航性。
无人机机架机构

[发明专利]一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机-CN202210287194.2有效
发明人：胡宏利;缪君;年小虎 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。本发明还公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法。本发明采用上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，使得无人机具有垂直起降和悬停的能力，并且载重大，内部空间大，飞行阻力小，能耗低、续航时间长。
一种切换动力融合倾转三旋翼无人机