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[实用新型]前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器-CN201921775117.1有效
发明人：曾照亮 -专利权人：深圳悟空飞行器有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，包括：机身；固定在机身中部的主机翼，主机翼包括连接在机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与固定翼远离机身的一端连接的第一旋翼，第一旋翼为碟式旋翼；固定在机身头部两侧的第二旋翼；固定在机身尾部两侧的第三旋翼；设于机身内的主电机；设于机身内的备用电机；以及同步传动机构，与第二旋翼、第三旋翼分别传动连接；其中，主电机和备用电机同时驱动同步传动机构转动，带动第二旋翼和第三旋翼同步倾转。本实用新型使用主电机和备用电机控制第二旋翼、第三旋翼同步倾转，增加了倾转过程中飞行器的稳定性，提高了飞行器的可靠性。
前后同步倾转垂起碟式旋翼飞行器

[发明专利]纵列式多旋翼大载重直升机-CN201910493999.0在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。
旋翼大载重反扭矩纵列式直升机抵消单旋翼直升机彼此独立功率消耗航向操纵双层旋翼水平投影转向相反纵向变化纵向排列长条形控制器旋转面俯仰重物变距横滚桨距吊装近似狭窄占用重心飞行

[实用新型]纵列式多旋翼大载重直升机-CN201920854697.7有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。
纵列式多旋翼大载重直升机

[实用新型]一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构-CN201920023348.0有效
发明人：周丞;郭涵涛;王晨瑛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本实用新型采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。
固定三角自转旋翼三角翼机身本实用新型旋翼桨毂连接梁旋翼进气道起落架涡扇发动机一体化设计对称布置高机动性高速飞行固定桨叶机身顶部矢量喷管销轴铰接旋翼转盘隐身性能主支撑柱桨叶夹旋翼机自转桨毂机翼复合融合

[发明专利]一种直升降飞行器的旋翼与器身结构-CN201410394380.1在审
发明人：冯玉廷 -专利权人：冯玉廷
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种直升降飞行器的旋翼与器身结构，由旋翼1、旋翼座圈2、旋翼座圈套3和器身4构成，旋翼1固定于旋翼座圈2上，旋翼1有三片或三片以上，旋翼座圈2为圆形，旋翼座圈2上有传动齿，旋翼座圈2在旋翼座圈套3内，可转动，器身4为圆形，旋翼座圈套3为圆形，位于器身4上部圆周，旋翼座圈2上传动齿与发动机传动齿啮合。本发明突破了传统旋翼与器身设计的结构关系，大大提升了飞行器的提升力，对我国国防建设有重大意义和作用。
一种升降飞行器结构

[发明专利]多旋翼无人机-CN201710160875.1在审
发明人：杜春水;梅森;张震 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身，旋翼(200)，以及驱动所述旋翼(200)的驱动装置(300)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身四周的第一旋翼(201)、第二旋翼(202)、第三旋翼(203)以及第四旋翼(204)，所述第一旋翼(201)、所述第二旋翼(202)、所述第三旋翼(203)以及所述第四旋翼(204)之间连接有联动组件，以使四者能够同时转动。由于驱动旋翼旋转的驱动装置仅有一个，并且旋翼之间能够联动，使得驱动装置可以同时控制多个旋翼，简化了控制策略。
多旋翼无人机

[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
六旋翼飞行器

[发明专利]一种旋翼噪声确定方法及系统-CN202010363696.X在审
发明人：招启军;杨涛;陈希;王博;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼噪声确定方法及系统。该方法包括：获取旋翼特征剖面轮廓；根据旋翼特征剖面轮廓，生成三维网格；旋翼三维网格包括旋翼三维翼型网格和背景网格；对三维网格中的每一个网格对应的流体控制方程求解，得到旋翼流场；旋翼流场包括旋翼周围的压强、流体密度、流体在x方向的速度、流体在y方向的速度和流体在z方向的速度，x方向、y方向和z方向互相垂直；根据旋翼流场中各个参数的扰动构造声源；获取声源传播模型；声源传播模型为线性欧拉方程；采用间断伽辽金方法对声源传播模型求解，得到旋翼周围空间的噪声分布。本发明可以提高旋翼噪声的计算准确度。
一种噪声确定方法系统

[发明专利]陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构-CN202310420051.9在审
发明人：魏巍;涂静涵;董林炜;柯志芳;孟庆凯;范康迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构，该固连结构包括中心主轴、至少一个第一旋翼、至少一个第二旋翼、至少一个第三旋翼、与第一旋翼一一对应的第一涵道、与第二旋翼一一对应的第二涵道、以及与第三旋翼一一对应的第三涵道；第一旋翼固定安装于中心主轴；在第一旋翼的外周侧套设有第一涵道；第二旋翼空套于中心主轴，第二旋翼的第二桨叶与第二涵道固定连接；第三旋翼固定连接于中心主轴和第三涵道之间。上述固连结构采用涵道和旋翼分别等效为泵轮、涡轮与导轮，从而实现不同的气动效能，能够满足不同的气动与升力要求，即可实现对气动性能的选择。
陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构

[发明专利]复合三旋翼无人机多模态飞行控制方法-CN201810600391.9有效
发明人：陈万里;尚栢荣;凡洪林;李珂;王文剑 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种复合三旋翼无人机多模态飞行控制方法，复合三旋翼无人机包括多旋翼平台和固定翼平台，该飞行控制方法包括：多旋翼模态部分、固定翼模态部分以及过渡模态部分，各个模态中，通过调节多旋翼平台旋翼转速，或固定翼平台发动机转速和各舵面偏角，实现无人机垂直起降、巡航作业以及过渡模态无人机的姿态调整。本公开提供的复合三旋翼无人机多模态飞行控制方法提供了复合三旋翼无人机模态切换过程中各部件的操控方法，尤其是过渡模态中无人机多旋翼平台和固定翼平台的操纵方案，从而实现解耦控制，使无人机实现全自主的垂直起降
复合三旋翼无人机多模态飞行控制方法

[发明专利]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201710354684.9在审
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[实用新型]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201720566383.8有效
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本实用新型所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[实用新型]一种三通耐高温旋翼阀-CN201921676963.8有效
发明人：黎金钱 -专利权人：东莞市金禾锅炉设备有限公司
申请日： 2019-10-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体处理设备技术领域，特指一种三通耐高温旋翼阀，包括外阀体、内旋翼阀体、旋翼电机，外阀体内部设有旋翼阀槽位，外阀体上设有一号阀口、二号阀口和三号阀口，内旋翼阀体为圆柱体结构设置在外阀体内部的旋翼阀槽位上，内旋翼阀体设有一号阀门、二号阀门三号阀门、四号阀门和逆止板，旋翼电机设置在外阀体的上部，旋翼电机的主轴与内旋翼阀体连接，采用一体式三通内部设置柱形旋翼阀体，可根据不同的温度通过电机自动旋转旋翼阀体进行自动切换通道
一种三通耐高温旋翼阀

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201510554474.5有效
发明人：罗世彬;王涛;许良晓;孙伟;吴雷;马波 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
一种多旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机-CN201520670434.2有效
发明人：罗世彬;王涛;许良晓;孙伟;吴雷;马波 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
一种多旋翼无人机