专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水下发光线缆-CN202110417293.3有效
  • 张美昭;张翀 - 青岛鳍源创新科技有限公司
  • 2021-04-19 - 2023-01-10 - H01B7/36
  • 本发明公开了一种水下发光线缆,该水下发光线缆包括:线缆本体和至少一个环状荧光注塑圈;所述线缆本体包括线缆外皮和至少一个线芯;所述线芯,位于所述线缆外皮内部,用于传输通信数据或电量;所述环状荧光注塑圈的内表面,连接所述线缆外皮的外表面;所述环状荧光注塑圈,用于在获取到照射光源时,发出荧光。本发明中的水下发光线缆,通过环状荧光注塑圈,提高了水下作业人员或水下作业设备对线缆的辨识度,避免了水下线缆由于辨识度较低而导致受损的情况发生,同时也降低了水下作业人员或设备被线缆误伤、缠绕的风险。
  • 一种水下发光线缆
  • [实用新型]一种用于水下机器人的定位系统-CN202121187800.0有效
  • 张美昭;唐俊平 - 青岛鳍源创新科技有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-05-10 - G01S15/06
  • 本实用新型公开了一种用于水下机器人的定位系统。该系统包括:第一前向声呐、第二前向声呐、第一下向声呐、第二下向声呐、第一声呐仓和第二声呐仓;第一声呐仓和第二声呐仓分别安装在水下机器人机体的两侧;第一前向声呐和第一下向声呐置于第一声呐仓中,第二前向声呐和第二下向声呐置于第二声呐仓中;第一前向声呐和第二前向声呐的放置方向与机体方向平行,且头部朝向机体的前方;第一下向声呐和第二下向声呐的放置方向与机体方向垂直,且头部朝向机体的下方。通过本实用新型可确定四个声呐所指方向存在的障碍物以及对水下机器人机体的水下位置进行锁定,提升了水下机器人在水域中作业的可靠性。
  • 一种用于水下机器人定位系统
  • [发明专利]一种三轴云台相机走线布局结构和方法-CN201710209387.5有效
  • 张美昭 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2017-03-31 - 2022-04-29 - G03B17/56
  • 本发明公开了一种三轴云台相机走线布局结构和方法,一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面;一长条FPC顺序将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接,长条FPC从一号电机定子到达二号电机定子,然后从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子,最后输出连接控制板;还包括用于传输信号的同轴线缆,同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出,沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后,并往上定位后,最后输出连接控制板。本发明云台相机中云台走线与相机走线分离,生产使用可靠性提高,结构简单,同等性能下重量更轻巧,相机镜头更接近产品几何中心。
  • 一种三轴云台相机布局结构方法
  • [实用新型]一种提手柄及水下机器人-CN202123144352.9有效
  • 张美昭;张翀 - 青岛鳍源创新科技有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-04-19 - B63C11/52
  • 本申请提供了一种提手柄及水下机器人,包括:手柄水平部和手柄竖直部,所述手柄水平部与所述手柄竖直部相连形成T型结构,所述手柄水平部包括手柄水平部上壳和手柄水平部下壳,所述手柄水平部上壳和所述手柄水平部下壳围成一空腔结构,所述手柄竖直部一体成型在所述手柄水平部下壳底面。本实用新型提供的提手柄的T型结构便于操作人员单手提拉,手柄水平部是通过手柄水平部上壳和手柄水平部下壳形成空腔结构,减轻了提手柄的重量,降低了提手柄对水下机器人运动姿态的影响,而且手柄水平部的空腔内可安装元件,丰富了提手柄的功能。
  • 一种提手水下机器人
  • [实用新型]一种防护装置-CN202122174553.7有效
  • 张美昭;叶晓欢 - 深圳鳍源科技有限公司
  • 2021-09-09 - 2022-02-11 - H01H9/04
  • 本实用新型属于遥控器技术领域,具体公开了一种防护装置,包括遥控器,以及罩设于遥控器端部与遥控器相配合的防护罩,防护罩包括罩体,以及与罩体内壁相配合的支撑件,防护罩的腔体两端外延于遥控器的两侧并设置有手指操作位。以此结构设计的防护装置,能够通过防护罩的设置,对遥控器起到较好的防水效果,同时又不会对遥控器的操作造成影响。
  • 一种防护装置
  • [实用新型]一种取泥器及水下机器人-CN202121483078.5有效
  • 张美昭 - 深圳鳍源科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2022-01-25 - G01N1/12
  • 本实用新型涉及水下采样技术领域,公开了一种取泥器及水下机器人。取泥器包括取泥件、安装件和转动模块;取泥件上设置有取泥口;安装件包括密封腔,密封腔内设置有驱动件;转动模块密封设置于密封腔的腔口处并与安装件转动连接,驱动件的输出端与转动模块连接,转动模块与取泥件连接。该取泥器可以通过取泥件挖掘泥沙样品,并可通过驱动件驱动转动模块转动,转动模块进一步带动取泥件转动,以倾倒泥沙样品,从而在水中实现多次采样直至采集到合格的泥沙样品的目的,无需多次入水,提高了采样效率,节省了采样时间。
  • 一种取泥器水下机器人
  • [实用新型]线缆收纳设备及系统-CN202122053627.1有效
  • 张美昭;叶晓欢 - 青岛鳍源创新科技有限公司
  • 2021-08-27 - 2022-01-25 - B65H75/48
  • 本申请提供一种线缆收纳设备及系统,涉及水下机器人技术领域。本申请在相对设置的第一基座与第二基座之间设置相互平行的绕线盘、排线横杆及往复丝杆,使排线横杆与第一基座及第二基座固定连接,使往复丝杆与绕线盘均可相对于第一基座和第二基座转动,而后将排线滑块安装在往复丝杆上并套设在排线横杆上,由安装在第二基座上的纳线电机带动该往复丝杆转动,使排线滑块携带着线缆在排线横杆的长度延伸方向上往复运动,并带动该绕线盘转动地对经排线滑块限位的线缆进行收纳,从而通过排线滑块、纳线电机及绕线盘之间的配合,实现线缆自动收纳及线缆排布自动调整,以降低线缆收纳操作的人力损耗,提升线缆收纳效率,确保收纳的线缆排布整齐。
  • 线缆收纳设备系统
  • [外观设计]水下机器人-CN202130435560.0有效
  • 张美昭;钟卓如 - 深圳鳍源科技有限公司
  • 2021-07-09 - 2021-12-28 - 12-06
  • 1.本外观设计产品的名称:水下机器人。2.本外观设计产品的用途:用于水下观测、水底探查、水下拍摄等。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.不常见视图,省略设计4后视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 水下机器人
  • [实用新型]一种水下测量机械尺-CN202120678615.5有效
  • 张美昭 - 青岛鳍源创新科技有限公司
  • 2021-04-02 - 2021-10-22 - G01B3/04
  • 本实用新型属于水下测量器械技术领域,具体公开了一种水下测量机械尺,包括机械臂组件和机械爪,其中,机械臂组件包括机械臂、设置于机械臂端部的伸缩头、以及设置于伸缩头两侧的左铰接座和右铰接座;机械爪设置于机械臂组件的一端,机械爪包括左爪座、右爪座以及与左爪座或右爪座滑动配合的刻度尺;左爪座和右爪座分别与左铰接座和右铰接座相铰接;左爪座和右爪座均外延有驱动臂,两驱动臂分别与伸缩头相铰接。该水下测量机械尺能够通过伸缩头的运动,驱动左爪座和右爪座开合,继而通过刻度尺直观读取被测量物体的尺寸,省去了不同刻度之间的换算问题,且成本低,受水下可见度影响较小。
  • 一种水下测量机械

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