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- [发明专利]弦长不等三旋翼直升机-CN202010762423.2在审
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江富余
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江富余
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2020-07-31
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2020-10-16
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B64C27/08
- 一种弦长不等三旋翼直升机，三旋翼的旋转面水平设置，且间距相等，三旋翼采用纵列布局，三个旋翼的转速相同，第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，第二个旋翼的弦长是第一个旋翼的弦长的两倍，三旋翼的总距相同时，三个旋翼的反扭矩基本相互抵消，三旋翼采用横列布局，三个旋翼的转速相同，左旋翼和右旋翼的转向相同，左旋翼和中心旋翼的转向相反，中心旋翼的弦长是左旋翼的弦长的两倍，三旋翼的总距相同时，三个旋翼的反扭矩基本相互抵消，纵列布局第一个旋翼和第三个旋翼操纵俯仰和横滚，第二旋翼操纵航向，横列布局左旋翼和右旋翼操纵俯仰和横滚，中心旋翼操纵航向，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
- 不等三旋翼直升机
- [实用新型]弦长不等三旋翼直升机-CN202021562948.3有效
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江富余
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江富余
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2020-07-31
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2021-02-02
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B64C27/08
- 一种弦长不等三旋翼直升机，三旋翼的旋转面水平设置，且间距相等，三旋翼采用纵列布局，三个旋翼的转速相同，第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，第二个旋翼的弦长是第一个旋翼的弦长的两倍，三旋翼的总距相同时，三个旋翼的反扭矩基本相互抵消，三旋翼采用横列布局，三个旋翼的转速相同，左旋翼和右旋翼的转向相同，左旋翼和中心旋翼的转向相反，中心旋翼的弦长是左旋翼的弦长的两倍，三旋翼的总距相同时，三个旋翼的反扭矩基本相互抵消，纵列布局第一个旋翼和第三个旋翼操纵俯仰和横滚，第二旋翼操纵航向，横列布局左旋翼和右旋翼操纵俯仰和横滚，中心旋翼操纵航向，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
- 不等三旋翼直升机
- [实用新型]飞行器-CN201520627673.X有效
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何春旺
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何春旺
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2015-08-19
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2016-03-09
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B64C27/08
- 飞行器包括机架，机架具有第一旋翼装置、第二旋翼装置、第三旋翼装置和第四旋翼装置；且四种旋翼装置分别具有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；其中，第一旋翼和第二旋翼的直径相等，第三旋翼和第四旋翼的直径相等；第一旋翼与第二旋翼旋向相反，第三旋翼与第四旋翼旋向相反；第一旋翼的直径大于第三旋翼的直径；第一旋翼与第二旋翼之间的轴距大于第三旋翼与第四旋翼之间的轴距。飞行器整体结构简单，只需要改变第三旋翼与第四旋翼的转速便可实现飞行器的偏航运动，而无需调整四个旋翼的转速，这就大大降低了电机的耗电量和功耗，在一定程度上延长了电机的寿命和电池续航时间。
- 飞行器
- [发明专利]三角形式三旋翼直升机-CN202010341973.7在审
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江富余
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江富余
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2020-04-27
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2020-07-14
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B64C27/08
- 一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
- 三角形式三旋翼直升机
- [实用新型]三角形式三旋翼直升机-CN202020658885.5有效
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江富余
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江富余
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2020-04-27
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2020-12-08
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B64C27/08
- 一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
- 三角形式三旋翼直升机
- [实用新型]一种双层旋翼无人机-CN201420845598.X有效
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王效波;丁凯;杨军;杜志刚;卢登升;李丹丹
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武汉智能鸟无人机有限公司
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2014-12-25
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2015-06-03
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B64C27/10
- 本实用新型涉及一种双层旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的三个旋翼杆；三个旋翼杆分为设于机身四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；第一上旋翼和第一下旋翼同轴；第二上旋翼和第二下旋翼同轴；第三上旋翼和第三下旋翼同轴。本实用新型的有益效果是：由于将旋翼设置为上下双层结构，使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。
- 一种双层无人机
- [发明专利]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201610096737.7有效
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龚正;张同任;史志伟;陈坤
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南京航空航天大学
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2016-02-22
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2018-02-06
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B64C27/52
- 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。
- 一种倾转三旋翼飞行器转机
- [实用新型]横列式三旋翼直升机-CN202020480670.9有效
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江富余
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江富余
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2020-04-04
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2020-12-18
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B64C27/08
- 横列式三旋翼直升机，机身顶部设置横梁，横梁左，中，右分别设置翼型的小塔，三个旋翼分别设置在三个小塔上，中心旋翼比左右旋翼高，左右旋翼高度相同，三个旋翼的旋转面水平且间距相等并小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左右旋翼的转向相同且与中心旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左右旋翼的桨叶数量相同，中心旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
- 横列式三旋翼直升机
- [实用新型]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201620134376.6有效
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龚正;张同任;史志伟;陈坤
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南京航空航天大学
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2016-02-22
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2016-07-27
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B64C27/52
- 本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。
- 一种倾转三旋翼飞行器转机
- [实用新型]一种多旋翼无人机-CN201620452998.3有效
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王建军
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深圳市创客工场科技有限公司
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2016-05-18
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2016-11-09
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B64C27/08
- 本申请提供一种多旋翼无人机，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。本实用新型中所述第三旋翼组将所述多旋翼无人机悬浮于地面/水面，使得多旋翼无人机悬空状态，能够消除多旋翼无人机与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低的运动阻力。
- 一种多旋翼无人机
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