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[发明专利]一种多旋翼喷雾飞行器-CN201710382939.2在审
发明人：阚琳娜;姜鹏;刘海娜;杨帆;张廷举;付新华;王伟青;孙会杰;胡进锋;吕宝乾 -专利权人：华夏中蔬（北京）生物科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多旋翼喷雾飞行器，包括中央控制盘、旋翼、机架、喷头总成，所述喷头总成安装在所述旋翼中心轴正下方，所述机架由中心交叉支架和结构支架组成，中心交叉支架安装在所述中央控制盘的底部，其端部与结构支架相连，所述旋翼安装在所述机架上，垂直于飞行方向双排对称分布在所述中央控制盘的两侧，且每排旋翼数量相等为三个以上，所述旋翼的中心轴穿过所述机架并伸出下表面。本发明通过对机架的结构设计，实现了多旋翼在中央控制盘两侧垂直于飞行方向的双排布局，通过前后两排旋翼产生的风场以及安装在旋翼中心轴正下方的喷头总成，可以实现二次风送式喷雾，减少了由旋翼横向力引起的雾滴飘移现象
一种多旋翼喷雾飞行器

[发明专利]具摄像头及旋翼飞刀的割草机-CN201911187585.1在审
发明人：叶晓波;安祺莉卡;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：具摄像头及旋翼飞刀的割草机的机身上设有摄像头(67)，没有具摄像头及旋翼飞刀的割草机无法观察割草的砍切及划切的详情；在略呈V形的割草机身(64)的两端部及拐顶部各设有由发动机分别驱动的旋翼飞刀(65)，所述旋翼飞刀上设有草坪割草刀的刀刃以起飞刀作用，还设有翼形截面以起旋翼作用，从而当轻巧强力的发动机驱动旋翼飞刀旋转时，不但旋翼飞刀上所设有的草坪割草刀的刀刃在割草，而且旋翼飞刀上所设有的抛物线的翼形截面的旋翼在草坪上产生升力使得割草机身悬浮自走；在呈三角形分布的每个所述旋翼飞刀的轴心的端部设有自由转动的高度稳球(66)，以求保持对地接触高度的接近一致。
摄像头飞刀割草机

[发明专利]无人机集群危险规避方法-CN201711204800.5有效
发明人：毛琼;李小民;赵月飞;王正军;胡永江;甘勤涛;史凤鸣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明适用于飞行控制领域，提供了无人机集群危险规避方法，包括：旋翼无人机个体获取探测区域内的障碍/威胁信息和旋翼无人机个体预设范围内其它旋翼无人机个体信息，根据障碍/威胁信息建立障碍/威胁的光场模型，根据旋翼无人机探测区域内其它旋翼无人机信息和障碍/威胁的光场模型，基于预设运动控制规则一、预设运动控制规则二和预设运动控制规则三控制旋翼无人机，使旋翼无人机个体产生相应的行为动作指令，根据行为动作指令结合旋翼无人机个体的状态信息生成旋翼无人机可直接执行的期望控制指令信号，控制旋翼无人机的运动。
无人机集群危险规避方法

[实用新型]一种多旋翼喷雾飞行器-CN201720597719.7有效
发明人：阚琳娜;姜鹏;刘海娜;杨帆;张廷举;付新华;王伟青;孙会杰;胡进锋;吕宝乾 -专利权人：华夏中蔬（北京）生物科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多旋翼喷雾飞行器，包括中央控制盘、旋翼、机架、喷头总成，所述喷头总成安装在所述旋翼中心轴正下方，所述机架由中心交叉支架和结构支架组成，中心交叉支架安装在所述中央控制盘的底部，其端部与结构支架相连，所述旋翼安装在所述机架上，垂直于飞行方向双排对称分布在所述中央控制盘的两侧，且每排旋翼数量相等为三个以上，所述旋翼的中心轴穿过所述机架并伸出下表面。本实用新型通过对机架的结构设计，实现了多旋翼在中央控制盘两侧垂直于飞行方向的双排布局，通过前后两排旋翼产生的风场以及安装在旋翼中心轴正下方的喷头总成，可以实现二次风送式喷雾，减少了由旋翼横向力引起的雾滴飘移现象
一种多旋翼喷雾飞行器

[发明专利]用于农业的大范围撒药无人机-CN201710257894.6在审
发明人：罗洪源 -专利权人：四川智航慧飞无人机科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于农业的大范围撒药无人机，包括旋翼臂和作业平台，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与作业平台侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上所述旋翼臂相互间水平角度差为120度。所述防护架设置有防护挡板，防护挡板与旋翼臂连接，连接方式为焊接。
用于农业范围无人机

[发明专利]多旋翼无人机-CN201710457382.4在审
发明人：李刚;徐新奎 -专利权人：北京猎鹰无人机科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出了多旋翼无人机，包括中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上本发明提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒
多旋翼无人机

[发明专利]无人机旋翼系统-CN201910133982.4在审
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼系统，包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接本发明的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。旋翼操纵系统的舵机驱动组件三个直线舵机并列使用，提高空间利用率，简化结构组成。
倾斜盘旋翼系统直升机旋翼操纵装置舵机驱动滑杆组件旋翼轴总矩旋翼操纵系统空间利用率模块化设计传动连接结构组成直线舵机组件包括跷跷板式长拉杆复杂度上端部滑杆桨夹旋翼调试并列贯穿维护

[实用新型]多旋翼无人机-CN201720703119.4有效
发明人：李刚;徐新奎 -专利权人：北京猎鹰无人机科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了多旋翼无人机，包括：中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上本实用新型提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒
旋翼连接装置中枢装置本实用新型组装飞机控制系统动力电池组场地要求农药喷洒三角连接装置固定药箱可折叠螺旋桨碳管悬停测绘垂直电机相机携带

[实用新型]农用大范围喷药无人机-CN201720348527.2有效
发明人：罗洪源 -专利权人：四川智航慧飞无人机科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了农用大范围喷药无人机，包括旋翼臂和作业平台，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与作业平台侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上所述旋翼臂相互间水平角度差为120度。所述防护架设置有防护挡板，防护挡板与旋翼臂连接，连接方式为焊接。
农用范围无人机

[实用新型]无人机旋翼系统-CN201920225426.5有效
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼系统，包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接本实用新型的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。旋翼操纵系统的舵机驱动组件三个直线舵机并列使用，提高空间利用率，简化结构组成。
无人机系统

[实用新型]一种共轴三旋翼飞行器升力系统-CN202321203403.7有效
发明人：吴华锋 -专利权人：阿诺特（湖北）航空科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种共轴三旋翼飞行器升力系统,包括T字型主传动机构（1），T字型主传动机构（1）的左右两个横向动力输出端上均设有主旋翼装置以及控制主旋翼装置进行角度倾转的主旋翼倾转机构（51），T字型主传动机构（1）的纵向动力输出端上分别设有尾翼装置以及控制尾翼装置进行角度倾转的尾翼倾转机构（99）；本实用新型优点是：气动布局合理，结构先进，动力分配四周的技术特色，能很好的减少旋翼造成的风场扰动干扰低。前后旋翼的倾转和旋翼姿态控制变距方式独特，可变升力矢量自由度大，反应灵敏，单个旋翼可独立姿态控制，环境动能补偿能力较强。
一种共轴三旋翼飞行器升力系统

[发明专利]一种使直升飞机气流上升的旋翼-CN201810658579.9在审
发明人：李竟儒 -专利权人：李竟儒
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种使直升飞机气流上升的旋翼，包括旋翼梁、迎风板、背风板、抬风板，背风板与迎风板连接，背风板与迎风板形成倒三角设在旋翼梁一端的下方与旋翼梁固接，抬风板设在旋翼梁的另一端的下方与旋翼梁固接，背风板与抬风板通过一与旋翼梁平行的连接板连接在直升飞机起飞时，产生的向下的气流经过迎风板后，到达背风板面上，再经过旋翼梁下方的连接板后到达抬风板，抬风板将气流上抬，同时也产生了一定的升力。
旋翼背风板风板迎风板直升飞机连接板固接倒三角上抬升力平行起飞

[发明专利]碟形航行器-CN201510811534.7在审
发明人：唐若权;李思桦;唐嘉华 -专利权人：唐若权
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟形航行器，该碟形航行器包括：碟形机体，其设置有机仓以及仓门；纵向旋翼孔，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有至少三组该纵向旋翼孔；每个该纵向旋翼孔中设置有旋翼；横向旋翼孔，所述碟形机体的左右两侧对称地设置有两组该横向旋翼孔；每个该横向旋翼孔中设置有旋翼；以及万向旋翼筒，其通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于所述碟形机体的顶部；该万向旋翼筒内设置有旋翼。
航行

[实用新型]碟形航行器-CN201520934158.6有效
发明人：唐若权;李思桦;唐嘉华 -专利权人：唐若权
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟形航行器，该碟形航行器包括：碟形机体，其设置有机仓以及仓门；纵向旋翼孔，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有至少三组该纵向旋翼孔；每个该纵向旋翼孔中设置有旋翼；横向旋翼孔，所述碟形机体的左右两侧对称地设置有两组该横向旋翼孔；每个该横向旋翼孔中设置有旋翼；以及万向旋翼筒，其通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于所述碟形机体的顶部；该万向旋翼筒内设置有旋翼。
航行

[实用新型]一种多旋翼推力清扫机器人-CN202320823620.X有效
发明人：王斌兴;朱柏宇;曹毅;高鑫峰;陈浩文;吴威;宋雨杨 -专利权人：中粮工科迎春智能装备（湖南）有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械（山东）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼推力清扫机器人，包括机器人本体、清理机构、推力机构以及调向机构，清理机构包括转动的清扫盘刷以及传动连接清扫盘刷的第一电机，推力机构包括转动的推力旋翼以及传动连接推力旋翼的第二电机，推力旋翼的转动轴线平行清扫盘刷的转动轴线，调向机构包括转动的支撑架以及转动设于支撑架的调向旋翼，调向旋翼传动连接有第三电机，支撑架传动连接有第四电机，支撑架具有使调向旋翼的转动轴线平行推力旋翼的转动轴线的第一位置，以及使调向旋翼的转动轴线垂直推力旋翼的转动轴线的第二位置。本实用新型的多旋翼推力清扫机器人，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠。
一种多旋翼推力清扫机器人