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[发明专利]一种多旋翼火星飞行器锁紧释放装置-CN202310362340.8在审
发明人：全齐全;王凯艺;唐德威;董雅超;朱凯杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼火星飞行器锁紧释放装置，包括柱状密封箱体，所述箱体包括顶壁、侧壁和底壁，所述侧壁由多个侧板拼合而成，多个所述侧板沿所述底壁周向依次首尾密封接触，所述侧板转动连接于所述底壁上，所述侧板与所述底壁之间设有蜗卷弹簧，所述顶壁由多个顶板拼合而成，所述顶板的数量与所述侧板的数量一一对应，相对应的所述顶板和所述侧板固定连接或一体成型，所述顶板上开设有凹槽，多个所述凹槽连通成一个环形，所述环形内设有锁紧机构，所述箱体内设有飞行器底座，所述飞行器底座固定设于所述底壁上，所述箱体的内壁上固定设有飞行器约束机构。本发明结构简单，使用方便。
一种多旋翼火星飞行器释放装置

[发明专利]一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置-CN202310362645.9在审
发明人：全齐全;董雅超;唐德威;蔡皓;朱凯杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置，它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上，外包络组件安装在底部伸展部件上，火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
一种四旋翼式火星飞行器展开平台起飞部署装置

[发明专利]一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置-CN202310553093.X在审
发明人：全齐全;董雅超;唐德威;唐博;朱凯杰;杨飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。解决飞行器火星地表起飞部署的问题，包括包络体顶板、侧板锁紧组件、包络体侧板、支撑台、锁紧组件、包络体底板和着陆器，着陆器上设置有包络体底板，包络体底板的中部设置有锁紧组件和支撑台，包络体底板的边缘通过侧板锁紧组件与包络体侧板连接，侧板锁紧组件与锁紧组件连接，支撑台的上部设置有着陆器，着陆器上部设置有包络体顶板，包络体侧板与包络体顶板建立配合，火星飞行器放置于支撑台上。本发明所需固定解锁点少、锁紧状态稳定、结构简单且无需拖缆，对火星飞行器的火星地表起飞部署等具有重要意义。
一种四旋翼式火星飞行器地表起飞部署装置

[发明专利]一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器-CN202310591229.6在审
发明人：唐德威;王凯艺;全齐全;朱凯杰;董雅超;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器，属于航天火星飞行器技术领域。解决火星表面样品采集装置无法安装在多旋翼火星飞行器底部，影响任务执行的问题。包括支臂机构、线轮驱动电机、爪端线轮、爪臂、电机端线轮、绳索、弹簧和分线轮，所述支臂机构的一端安装有电机端线轮，支臂机构的另一端安装有爪端线轮，支臂机构的另一端还安装有分线轮、爪臂，绳索的一端缠绕在电机端线轮上，绳索的另一端顺次绕过爪端线轮、分线轮与爪臂连接，线轮驱动电机的输出端与电机端线轮连接，弹簧的两端分别与爪臂、支臂机构连接。本发明结构巧妙，减小了在执行任务过程中对其进行控制的复杂度，不易损坏，为任务的顺利进行提供保障。
一种用于火星飞行器连杆式绳驱采样

[发明专利]一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构-CN202310348582.1在审
发明人：唐德威;吴奇;全齐全;蔡皓;朱凯杰;董雅超;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U70/99 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5‑1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。
一种倒立布置火星直升机释放机构

[发明专利]一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置-CN202310308495.3在审
发明人：全齐全;朱凯杰;唐德威;董雅超;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置。所述飞行器(2)折叠后被顶部约束装置(1)压紧在底部约束装置(4)内部，底部约束装置(4)安装在火星着陆器(5)上方，火星着陆器(5)上还部署着陆器机械臂(3)；所述顶部约束装置(1)和底部约束装置(4)在火箭发射阶段相互连接，构成一个立方体包络。以实现火星旋翼飞行器在火星表面的部署，进而开展火星旋翼飞行器的巡视探测任务。
一种桨叶四旋翼式火星飞行器折叠约束展开解锁装置

[发明专利]一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置-CN202310485759.2在审
发明人：唐德威;董雅超;全齐全;蔡皓;朱凯杰;吴奇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板，所述连接板与姿态调节机构连接。通过设置配重机构，能够对飞行器起落时所需克服的阻力进行调节，从而使得飞行器上升时所需的拉力能够等于飞行器总重力，从而模拟飞行器的真实飞行起落状态，使得测试结果更加真实可靠。使用本装置可在实验室环境中对飞行器的姿态进行精确的测试和测量，从而提高研究开发的效率和准确度。
一种共轴双旋翼式飞行器自由度姿态测试装置

[发明专利]一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置-CN202310362647.8在审
发明人：唐德威;董雅超;全齐全;朱凯杰;蔡皓;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置，它涉及一种飞行器及释放与部署装置。本发明为了解决目前没有合适的火星四旋翼飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、底部翻转部件、外包络部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部翻转部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器的上表面，外包络部件的底部安装在底部翻转部件上，火星飞行器倒立设置在外包络部件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
一种火星四旋翼飞行器滑道倒立释放部署装置

[发明专利]一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构-CN202310168155.5在审
发明人：全齐全;吴元旭;朱凯杰;董雅超;唐德威;蔡皓;吴奇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。
一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构

[发明专利]一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置-CN202210728350.4在审
发明人：唐德威;董雅超;全齐全;蔡皓;朱凯杰;唐博;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，包括火星车、碎片罩组件、尾部锁紧组件、旋翼式火星飞行器、中部锁紧件和首部锁紧组件，所述碎片罩组件包括碎片罩、圆柱压簧、电动推杆一、碎片罩锁紧件和固定销轴一。本发明属于航天旋翼式火星飞行器领域，具体是指一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，为解决旋翼式火星飞行器与火星车间锁紧与释放过程的稳定性及可靠性问题。
一种用于旋翼式火星飞行器车上释放装置

[发明专利]一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置-CN202211068239.3在审
发明人：全齐全;朱凯杰;唐德威;吴奇;董雅超;唐博;蔡皓;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
一种空中解锁展开火星飞行器减速装置

[发明专利]一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置-CN202211210656.7在审
发明人：全齐全;董雅超;唐德威;朱凯杰;蔡皓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置，属于航天火星旋翼飞行器领域。解决了火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧的问题。火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼，所述着陆腿数量为三个，三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面，所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶，所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶，所述桨毂与推进电机相连，所述旋翼臂一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂数量为三个，三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。它主要用于火星飞行器及其固定锁紧。
一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定装置

[发明专利]一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器-CN202210728349.1在审
发明人：全齐全;蔡皓;唐德威;董雅超;朱凯杰;唐博;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。
一种利用下斜盘操纵共轴双旋翼式火星飞行器

[发明专利]自然光束采集和导入的装置-CN202110399730.3在审
发明人：刁玉柱;朱豪杰;鹿鸣;董雅超;辛林铂;周靓;王雨豪;施赵杰 -专利权人：刁玉柱
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F21S19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自然光束采集和导入的装置，其包括集光装置、导光装置和散光装置；所述集光装置通常设置在室外采光较好的地方，其主要包括固定支架、追光组件、集光组件和感光组件；所述追光组件转动连接在所述固定支架的正上方；所述集光组件转动连接在所述追光组件的正上方；所述感光组件固定设置在所述集光组件的正上方；所述导光装置为管道结构，其末端设置有所述散光装置。本发明可收集自然光束，将其导入室内并发散得到柔和日光，不仅绿色环保，而且创造接近自然环境的生态照明空间，以满足人们在室内享受健康阳光的需求，具有结构简单可靠、制造与维修成本低、导光系统安装适应性强的优点。
自然光束采集导入装置

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