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- [发明专利]一种飞行体验三轮车-CN201811455743.2有效
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王坤;朱清华;陈建炜;朱振华;申遂愿;招启军
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南京航空航天大学
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2018-11-30
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2023-10-27
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B60F5/02
- 本发明公开了一种飞行体验三轮车，包括机身、对称布置于机身前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身尾部的涵道旋翼系统；所述倾转轮翼系统包括支撑件、倾转机构、前轮轮毂、轮毂电机、前轮、前轮旋翼，且支撑件倾斜连接于机身上；所述前轮轮毂中心处通过倾转机构安装于支撑件上，通过倾转机构实现前轮轮盘的倾转调整；所述涵道旋翼系统包括连接于机身尾部的涵道以及布置于涵道内的共轴双旋翼。本发明具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备陆上行驶能力、垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，能够提供良好的陆空两用交通体验，有利于陆空两用飞行体验车的大力推广。
- 一种飞行体验三轮车
- [发明专利]地效翼船多航态调整装置及方法-CN202310904109.7在审
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党成龙;赵海峰;石亚军;张倩;张贤
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中国船舶科学研究中心
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2023-07-21
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2023-10-24
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B60F5/02
- 本发明涉及地效翼船多航态调整装置，包括液压系统，包括液压油泵、直流电机、油箱、起飞油缸、左刹油缸、右刹油缸、左侧陆上刹车电磁阀YV1、右侧陆上刹车电磁阀YV2、左侧水上刹车电磁阀YV3、右侧水上刹车电磁阀YV4、水上起飞电磁阀YV5；起飞辅助机构，包括起飞板，起飞板转动设置在船体底部，通过起飞油缸带动起飞板转动，使起飞板与水面成夹角，用于托起船体；水面转向和水面刹车机构，包括左侧刹车板和右侧刹车板；陆上刹车机构，包括左登陆轮和右登陆轮。本发明实现地效翼船水面起飞辅助、水面转向、水面刹车和陆上平稳刹车控制集成，不会破坏起飞滑行面，以小重量完成地效翼船多航态调整。
- 效翼船多航态调整装置方法
- [发明专利]一种灵巧陆空两栖飞行器-CN202310758968.X在审
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郭自华;郭庆;施玉杰;李晓强;孙闻;张刘明远;仇明皓
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西北工业大学
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2023-06-26
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2023-10-24
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B60F5/02
- 本发明一种灵巧陆空两栖飞行器，属于陆空两栖飞行器领域；包括机体、4个旋翼机臂、控制系统、中空轴无刷电机、径向磁环、磁传感器，4个旋翼机臂对称安装于机体两侧，每个旋翼机臂通过1个中空轴无刷电机与机体连接，中空轴无刷电机与控制系统电连接；每个中空轴无刷电机内安装1个径向磁环，对应每个径向磁环安装1个磁传感器；旋翼机臂的水平环和竖直环垂直交叉并固定连，竖直环的外圈套装有橡胶轮胎；导电滑环套连接水平环和电机转子，其内安装导电滑环，导电滑环固定端连接控制系统，其滑动端连接旋翼电机。控制系统控制中空轴无刷电机带动旋翼机臂绕轴转动，控制旋翼电机带动桨叶旋转，实现飞行器空中飞行与地面行走。
- 一种灵巧陆空两栖飞行器
- [发明专利]一种水陆空全能多栖机器人-CN202310998242.3在审
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徐明;鲁兵;傅晓锦
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太仓阿尔法数字科技有限公司
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2023-08-09
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2023-10-24
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B60F5/02
- 本发明公开了一种水陆空全能多栖机器人，涉及机器人技术领域；为了解决机器人在进行飞行模式和地面行走模式之间的切换时，自身容易产生较大晃动的问题；具体包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁分别设置有连接座，连接座内壁设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器连接有连接架，连接架两侧外壁分别设置有一组支撑块，支撑块一侧外壁设置有第一导向块和第二导向块，机器人主体两侧外壁分别开有一组矩形槽，矩形槽顶部内壁固定有连接块。本发明能够让地面行走机构在不与地面发生较大摩擦的情况下，平稳的让机器人主体完成飞行和地面行走模式的切换，提高了多栖机器人在使用时的稳定性。
- 一种水陆空全能机器人
- [发明专利]安全保护系统及飞行汽车-CN202210774837.6在审
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谢力哲;陶海燕;刘洪元;张磊;黄锦腾
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广东汇天航空航天科技有限公司
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2022-07-01
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2023-10-24
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B60F5/02
- 本申请涉及一种安全保护系统及飞行汽车。安全保护系统应用于飞行汽车。安全保护系统包括第一气囊、第二气囊、气体发生装置及控制模块。第一气囊具有适于支撑飞行汽车的底盘的支撑面，第二气囊连接于第一气囊，第二气囊具有适于支撑飞行汽车的车身的保护面，气体发生装置连接于第一气囊以及第二气囊，以向第一气囊及第二气囊充气，控制模块电性连接于气体发生装置，并被配置为：获取飞行汽车的工作参数，并在工作参数满足碰撞预判条件时，基于工作参数控制气体发生装置工作。飞行汽车包括车身、底盘及上述安全保护系统，底盘设置于车身底部，第一气囊设置于底盘。上述安全保护系统能够在飞行汽车发生碰撞或坠机时减轻撞击对飞行汽车造成的损害。
- 安全保护系统飞行汽车
- [实用新型]一种防侧翻的漂浮机构-CN202321706554.4有效
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祝成都
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安徽云武智能科技有限公司
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2023-07-03
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2023-10-20
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B60F5/02
- 本实用新型涉及水陆两栖无人机技术领域，具体涉及一种防侧翻的漂浮机构，包括放置框，放置框下方设有安装板，安装板下方中部两侧设有气囊，安装板外侧设有稳定组件，且稳定组件用于稳定安装板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置浮板，浮板能够采用铝合金材料，它具有高强度的性能，此外在浮板下方设置有配重块，配重块能够增加浮板的承重能力，起到对安装板与无人机的稳定作用，另外通过设置在安装板底部四角的耐磨绳与铅球，铅球则能够与配重块进行配合，使得安装板能够保持平稳的状态，当在遇到强风时，通过铅球与配重块能够起到对漂浮机构稳定的作用，防止遭受到侧风推力而使得无人机侧翻。
- 一种防侧翻漂浮机构
- [实用新型]一种机翼可折叠的跨域垂直起降飞行器-CN202320746287.7有效
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张亮;李丹钰;莫崇森;钟雨晴;郭昊诚;李兴蕊
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中山大学
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2023-04-07
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2023-10-17
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B60F5/02
- 本实用新型涉及跨域垂直起降飞行器技术领域，特别公开一种机翼可折叠的跨域垂直起降飞行器，包括机身、前翼和后翼；所述机身的两侧均连接有所述前翼和所述后翼，所述机身的尾部连接所述尾部推进装置；所述前翼内嵌有第一机翼推进装置，所述前翼与所述机身间连接固定有第一倾转装置，所述第一倾转装置用于展开所述前翼以及将所述前翼靠拢至所述机身两侧；所述后翼内嵌第二机翼推进装置，所述后翼与所述机身间连接固定有第二倾转装置，所述第二倾转装置用于展开所述后翼以及将所述后翼内收至所述机身内。前翼和后翼可内收且内嵌有推进装置，以流水状构型降低了空气或水阻力，本申请可进行固定翼空中巡航、多旋翼垂直起降和水下巡航状态的切换。
- 一种机翼可折叠垂直起降飞行器
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