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[发明专利]用于提高悬停性能的同向旋转层叠旋翼桨盘-CN200980159527.6有效
发明人：小约翰·E·布伦肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请的系统描述了用于旋翼航空器和包含该旋翼桨毂的旋翼航空器的旋翼桨毂。该旋翼桨毂作为具有多旋翼桨盘组件被描述，每个旋翼桨盘组件以相同的方向，围绕相同的主轴旋转轴线旋转。在优选实施例中，每个旋翼桨盘组件具有三个旋翼桨叶。上旋翼桨盘组件和下旋翼桨盘组件以旋翼桨盘直径的大约2.5％分离，以至少利用“尾涡收缩”。
用于提高悬停性能同向旋转层叠旋翼桨盘

[发明专利]一种共轴倾转三旋翼桨叶直升机-CN201911234167.3在审
发明人：吴佳艺 -专利权人：吴佳艺
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种共轴倾转三旋翼桨叶直升机,包括由一对前旋翼臂（10）和后旋翼臂（12）呈T形拼装而成的机身（1），一对前旋翼臂（10）的动力输出端分别设有与前旋翼臂（10）内的动力传动轴（15）传动并产生推力的主旋翼（4），后旋翼臂（12）的动力输出端设有与后旋翼臂（12）内的动力传动轴（15）传动并产生推力的尾旋翼（5），本发明优点是：将一个发动机的动力输出到三个旋翼上，并分布在机身的两侧和尾部，机动性、升力和飞行速度大幅提升
一种共轴倾转三旋翼桨叶直升机

[发明专利]变桨距三轴飞行器-CN201110151368.4无效
发明人：杨润;李晓杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种变桨距三旋翼飞行器。变桨距三旋翼飞行器采用三轴结构，各轴采用大直径低转速的旋翼，转速设定为恒定值，通过改变旋翼的桨距，快速、精确的控制旋翼升力的变化，通过协调各个旋翼的桨距差控制飞行器的俯仰方向的平衡，在其中一轴旋翼下设计一个可变角度的导流叶片，在旋翼产生的下旋流作用下，通过改变导流片与下旋流的角度，改变下旋流对导流片的作用力，该作用力对重心的力矩抵消旋翼的反力矩。本发明包括变桨距旋翼，导流叶片，尾管，机身。该飞行器飞行稳定，抗干扰能力强，尤其适合于作为小型无人飞机，航拍飞机的空中平台。
变桨距三轴飞行器

[发明专利]一种悬挂式折叠旋翼飞行器-CN201811274762.5在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式折叠旋翼飞行器，包括机身和机尾，所述机身两侧对称设有三角翼，所述三角翼的尾端线条与所述机身相垂直，且位于所述机尾前端；所述三角翼的前端均匀悬挂设置有若干个悬挂旋翼，所述悬挂旋翼水平位于所述三角翼的底部前端；所述三角翼包括与所述机身相连接固定翼，以及通过折叠机构与所述固定翼相连接的折叠翼。本发明能够有效调整旋翼的安装位置，从而根据不同飞行环境实时改变飞行器机翼形态，从而影响飞行器飞行过程中的周边气流形态，增大飞行器的工况适用范围，有效增强旋翼飞行器的抗突风能力。
三角翼机身旋翼飞行器旋翼悬挂式折叠机尾飞行器机翼影响飞行器悬挂飞行过程飞行环境连接固定悬挂设置有效调整折叠机构周边气流固定翼折叠翼飞行器尾端线条对称垂直

[发明专利]一种无人机旋翼拼装结构-CN201710759582.5在审
发明人：王静平;李俊萍;李传瑞;葛仁余;魏光萌;马训穷;史彭珍;刘伟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼拼装结构，包括旋翼安装座、旋翼和拆驱机构，所述旋翼安装座上均匀设有三个弧形“T”型槽口，在两个弧形“T”型槽口相邻之间设有环形槽，所述环形槽内部设有凸肩，所述旋翼端部设有弧形“T”型杆，所述旋翼通过弧形“T”型杆与弧形“T”型槽口连接，所述拆驱机构与旋翼安装座连接,所述拆驱机构由按钮、驱动杆、推杆和压簧组成，保证了无人机升力稳定情况下，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。
一种无人机拼装结构

[发明专利]基于数据驱动的倾转三旋翼无人机非线性控制方法-CN202011334242.6在审
发明人：鲜斌;古训 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及倾转三旋翼无人机非线性控制，为实现倾转三旋翼无人机姿态和高度方向的镇定控制，并对外部扰动具有一定的鲁棒性。为此，本发明采取的技术方案是，基于数据驱动的倾转三旋翼无人机非线性控制方法，在倾转三旋翼无人机动力学模型基础上，1)在动力学模型存在参数未知的前提下，使用基于数据驱动的无模型自适应控制方法保证系统状态跟踪收敛；2)融入离散自适应滑模控制增强倾转三旋翼无人机对系统外部扰动的鲁棒性，同时补偿1)中的模型逼近误差，从而实现倾转三旋翼无人机非线性控制。本发明主要应用于倾转三旋翼无人机非线性控制场合。
基于数据驱动倾转三旋翼无人机非线性控制方法

[实用新型]一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机-CN201520285661.3有效
发明人：王鹏;赵原 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩、圆形主机体、四个旋翼杆、四个旋翼叶和三角形支撑架。在圆形主机体的周围中心对称的分布着四个旋翼杆和四个旋翼叶；旋翼臂包括旋翼杆、旋翼叶和固定旋翼底座，旋翼杆的向里一端采用插拔式的设计通过反扣螺母固定在圆形主机体的螺纹接口上，旋翼杆的向外一端设有固定旋翼底座，用于连接旋转电机和旋翼叶。云台安装槽口用于安装高精度滚盘式三轴增稳云台，并且利用了无人机机头的重定向技术，保证航拍的第一视角，防止航拍盲区的出现；向下一面安装有三角形支撑架。旋翼叶和旋翼杆的规格采用统一标准，可以实现替换安装和交互使用，使得四旋翼无人机在整体上实现便于拆装和更换损坏部件。
一种平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机

[发明专利]一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器-CN200810232299.8无效
发明人：毛亚鹏;张俊 -专利权人：西安智澜科技发展有限公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器。现有的多旋翼飞行器，其缺陷是：对应正反旋翼组所产生的相反扭力通过支撑臂传递相互抵消，因支撑臂有一定长度，支撑臂结构重量损失大，扭力矩抵消效果有限，单层旋翼处于同一水平面，飞行器的动力有限。本发明的结构包括一个主机体、三组电机安装罩、连接电机安装罩与主机体的三组支撑臂、三组旋翼以及若干扣件构成；每组旋翼两个，分别位于电机安装罩的上下顶端，为几何形状相同、旋向相反的正反旋翼。每组上下两个旋翼为几何形状相同、旋向相反的正反旋翼，由此可抵消上下旋翼旋转所产生的扭力，实现飞行器运动中的自平衡，且其结构简单，灵活性与平稳性较好，可折叠，方便携带运输。
一种可折叠型三轴双层六旋翼飞行器

[发明专利]多旋翼无人飞行器性能检测系统及其装置-CN201510888486.1有效
发明人：何荣虎;李金学;刘东;王松 -专利权人：重庆德新机器人检测中心有限公司;何荣虎
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼无人飞行器性能检测装置，包括底盘、方形底座及连接支撑管；底盘的圆心处设有中心孔，中心孔处设有联接轴，方形底座通过连接轴固定于所述底盘下层；底盘的圆周等分线上设有至少三个边孔，连接支撑管一端固定连接于所述边孔本申请可分能级测试三轴三旋翼、三轴六旋翼、四轴四旋翼、四轴八旋翼、六旋翼、八旋翼到更多旋翼的无人飞行器；测试参数图形化；底盘可整体移动固定，方便安置进入空气动力学检测环境；通讯系统组件分离，可通过屏蔽和无线引入卫星全球定位系统模拟信号完成无人操作路径巡航测试；可以做多旋翼无人机示教训练系统用；测试过程和结果可以无线远程联网访问。
多旋翼无人飞行器性能检测系统及其装置

[发明专利]用于旋翼飞机的旋翼头的旋翼叶片联接装置-CN201610998393.9在审
发明人：马丁·斯图基;M·卡米纳达;P·R·莫泽;R·莱布朗特 -专利权人：瑞士玛瑞恩克直升机公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：一种用于联接到旋翼主轴的旋翼叶片联接装置包括旋翼头中心件；至少三个旋翼叶片安装件，安装在旋翼头中心件上且用于容纳位于旋翼平面中的至少三个旋翼叶片；以及至少一个连接装置，在相邻的旋翼叶片安装件之间，其中旋翼叶片安装件能分别绕垂直于旋翼平面延伸的枢转轴线进行枢转运动，其中至少一个连接装置以阻尼装置的形式实现，且其中旋翼叶片联接装置包括分别与旋翼叶片安装件交叉并联接到至少一个阻尼装置的板形传递元件，本发明的目的是获得具有简单设计并确保改进的超前‑滞后运动阻尼的旋翼叶片联接装置这实现为分别与旋翼叶片安装件交叉的板状传递元件形成两个相邻的阻尼装置的一部分，从而直接并功能性连接到两个相邻阻尼装置。
用于飞机旋翼头叶片联接装置

[发明专利]一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构-CN202010132065.7在审
发明人：沈伟;陈言想 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，属于无人机技术领域，包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，旋翼座位于旋翼桨夹组件的下方，挥舞阻尼位于旋翼座的中部，旋翼桨夹组件的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个横孔的中部均设置有拉钮片结构，旋翼桨夹组件包括两个桨夹，两个桨夹之间设置有旋翼横轴，旋翼横轴的左右两侧均设置有轴承，旋翼横轴的左右两侧均固定连接有拉钮片，轴承的内侧壁设置有轴承隔套，旋翼横轴的上方设置有压盖，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。
一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构

[实用新型]一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构-CN202020229287.6有效
发明人：沈伟;陈言想 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，属于无人机技术领域，包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，旋翼座位于旋翼桨夹组件的下方，挥舞阻尼位于旋翼座的中部，旋翼桨夹组件的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个横孔的中部均设置有拉钮片结构，旋翼桨夹组件包括两个桨夹，两个桨夹之间设置有旋翼横轴，旋翼横轴的左右两侧均设置有轴承，旋翼横轴的左右两侧均固定连接有拉钮片，轴承的内侧壁设置有轴承隔套，旋翼横轴的上方设置有压盖，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。
一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构

[实用新型]一种改进的多旋翼无人机-CN201320755206.6有效
发明人：王伟 -专利权人：南京傲翼伟滕自动化科技有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的多旋翼无人机，包括机架，机架中间设置有一个主旋翼，主旋翼的两侧各设置有一个副旋翼，所述主旋翼固定在内滑套上，内滑套滑动设置在外滑套内，外滑套固定在机架上；机架的两侧各设置有第一齿轮和第二齿轮，机架中间设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一链条，第三齿轮和第四齿轮上设置有第二链条，第一链条和第二链条上分别设置有一个副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的顶部设置有太阳能电池板；机架的底面设置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端设置有若干个L形地脚。本实用新型能够改进现有技术的不足，旋翼调节方便，续航能力强。
一种改进多旋翼无人机

[实用新型]新型开孔旋翼-CN201621075414.1有效
发明人：陈宇;曹雪宇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-09-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型开孔旋翼，由外形结构部分和内部气腔结构部分组成，外形结构部分为旋翼外形结构，包括旋翼桨叶和旋翼桨毂，内部气腔结构部分由旋翼前部气腔，旋翼上翼面气腔，旋翼下翼面气腔组成；其特征在于所述旋翼桨毂左右二端设有旋翼桨叶，在旋翼桨叶上的前端设有旋翼前部气腔，在旋翼桨叶上的后端分别设有旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔；所述旋翼前部气腔、旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔三者连通。本实用新型的优点是将通过改变旋翼内部结构，增加旋翼的速度环量，提高旋翼的升力系数，进而提高旋翼升力；另一方面，旋翼的开孔具有一定的减重效果。
新型开孔旋翼

[实用新型]一种无人飞行器-CN202022260528.6有效
发明人：刘强 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身；第一机翼与第二机翼分别设置于机身的两侧；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第二旋翼组件，安装于第二机翼，第一旋翼组件的转动轴与第二旋翼组件的转动轴均可相对于机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于机身的第二位置，第二位置与第一位置不重合，并且第四旋翼组件的转动轴与第三旋翼组件的转动轴均垂直于机身的横滚轴；平尾，安装于机身的尾部，并且平尾可绕机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件及第四旋翼组件连接。
一种无人飞行器