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[发明专利]距离探测器和加工设备-CN202310509604.8在审
发明人：王建军 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出一种距离探测器和加工设备，该距离探测器包括壳体、探测件以及触发件，部分所述探测件沿其长度方向可滑动地插设于所述壳体中；所述触发件与探测件连接，并可随所述探测件的滑动而移动以触发所述壳体外设于安装位置的感应部件。本申请的技术方案，可以提高距离探测器的维护便捷性。
距离探测器加工设备

[实用新型]一种定位装置、工作台及激光加工设备-CN202320025143.2有效
发明人：沈昌荣;刘意 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位装置，用于激光加工的工作台上定位工件，工作台包括底座和并排设置于底座的至少两个支撑件，支撑件用于支撑工件，支撑件朝向与其相邻的另一支撑件的侧壁上开设有滑槽；定位装置包括卡接部和与卡接部连接的定位部，卡接部用于与滑槽卡接，以使定位装置与滑槽滑动连接，定位部用于对工件定位。通过在工作台上设置定位装置，在加工多个规格相同的工件时，激光加工设备只需要在第一次加工时进行一次定位和对焦即可，在后面的加工中通过定位装置定位工件，激光加工设备无需重复定位和对焦，节省了加工多个相同规格的工件的时间。
一种定位装置工作台激光加工设备

[实用新型]送料架、送料装置和激光加工设备-CN202320170181.7有效
发明人：王建军 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请属于激光加工设备技术领域，具体涉及一种送料架、送料装置和激光加工设备，所述送料架应用于送料装置，所述送料装置包括送料组件，所述送料装置用于向激光加工设备传送工件；所述送料架与所述送料组件连接，所述送料架用于支撑向所述激光加工设备传送的所述工件，所述送料架包括至少两个子送料架，相邻的两个所述子送料架相连接。本方案通过相邻两个子送料架相连接，以使其可以适配以及支撑更长的工件以及适配材质较软以及易形变的工件，避免工件倾斜或发生变形，从而提高了工件的加工质量。
送料架装置激光加工设备

[发明专利]桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备-CN202210333532.1在审
发明人：董军华 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本公开提供了桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和桌面智能激光设备，其中该方法包括：对缓存区用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列；进行轨迹点队列的曲线预扫描，定位所映射曲线段的首尾轨迹点；根据所映射曲线段的首尾进行所覆盖轨迹点的运动预计算，获得运行轨迹点的指令参数，更新至轨迹点队列；遍历轨迹点队列，根据所遍历到的轨迹点运动指令执行桌面智能激光设备在轨迹点的运行，直至遍历结束。本公开提出的方法，实现了桌面智能激光设备用以执行激光切割和雕刻的执行机构的运行，且桌面智能激光设备控制了其运动，进而克服了传统工业激光切割机使用门槛高、运行复杂无法面向普通用户的局限性。
桌面智能激光设备中的运动控制方法装置设备

[发明专利]桌面智能激光设备中的数据交互方法、装置和设备-CN202210331893.2在审
发明人：董军华 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本公开提供了桌面智能激光设备中的数据交互方法、装置和桌面智能激光设备，其中该方法包括外部数据接收步骤和发送缓存区向所对应通讯端口之间直接传输数据的数据发送步骤；外部数据接收步骤包括：桌面智能激光设备对通讯端口的接收触发中断，在接收中断中执行通讯端口的外部数据接收；通过对应于通讯端口的分级缓存来存放和处理外部数据；发送缓存区向所对应通讯端口之间直接传输数据的数据发送步骤包括：桌面智能激光设备适配各通讯端口发送的数据被存放于相应发送缓存区；通过发送缓存区和所对应通讯端口之间构建的通道直接向外部设备发送数据，进而最终实现高效数据交互。
桌面智能激光设备中的数据交互方法装置设备

[发明专利]一种I/O接口电路及其控制方法、电子编程机器人-CN202111668451.9在审
发明人：邹卫华;刘家明 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种I/O接口电路及其控制方法以及电子编程机器人。I/O接口电路包括连接座、控制电路；连接座用于供第一类外围模块和第二类外围模块连接；控制电路包括第一I/O端口、第二I/O端口以及上拉电路；第一I/O端口与连接座连接；上拉电路连接于第一I/O端口，且在第二I/O端口的控制下，能够上拉第一I/O端口的电压；第一I/O端口在用于向第一类外围模块输出控制信号时，第二I/O端口控制上拉电路停止上拉第一I/O端口的电压；第一I/O端口在用于与第二类外围模块交互通信信号时，第二I/O端口控制上拉电路上拉第一I/O端口的电压，以使第一I/O端口形成单总线信号传输端口。本申请提高了电子编程机器人上I/O接口的功能多样性，以适配多种外围模块。
一种接口电路及其控制方法电子编程机器人

[发明专利]机器人的供电电路及机器人-CN202111678631.5在审
发明人：刘家明;邹卫华;詹晓鸿;张福明;周运超;余扬帆;张小翠;梁鸿华 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的供电电路；机器人的供电电路包括第一开关电路、第二开关电路；第一开关电路连接于内置电池的输出电路上；第二开关电路连接于外置电池的输出电路上；启动电源电路与第一开关电路和第二开关电路均连接，用于为第一开关电路和第二开关电路提供启动电源；控制电路包括启动电源信号端以及电池选择信号端；启动电源信号端控制启动电源电路启动，从而为第一开关电路和/或第二开关电路提供启动电源；电池选择信号端用于输出电池选择信号，从而为第一开关电路启动或第二开关电路提供触发信号；第一开关电路或第二开关电路接收到启动电源电路的供电以及接收到触发信号时导通。本申请方案提高了机器人的供电可靠性。
机器人供电电路

[发明专利]任务调度方法及装置-CN201811130901.7有效
发明人：李晓峰 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开揭示了一种任务调度方法及装置，包括：获取多线程代码数据进行程序语法转换所得到的协程代码数据，多线程代码数据用于多线程并行执行多个任务；将多个任务添加至调度器中；通过调度器根据协程代码数据调度控制多个任务在单线程中的切换执行。通过将多线程代码数据进行程序语法转换得到协程代码数据，并利用调度器根据协程代码数据调度控制多个任务在单线程中的切换执行，实现了在单线程中运行多线程代码数据，解决了现有技术中在浏览器中运行通用编程语言的困难。
任务调度方法装置

[外观设计]工作台板-CN202230747876.8有效
发明人：沈昌荣;张宁超;陈玉敏 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作台板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承载激光加工设备加工的工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
工作台

[外观设计]工作台板-CN202230748516.X有效
发明人：沈昌荣;张宁超;陈玉敏 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作台板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承载激光加工设备加工的工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
工作台

[发明专利]激光及刀切加工设备-CN202110953257.9在审
发明人：沈昌荣;王建军;王文华;刘振;邹卫华;张幼添;辛丽娇;史栋栋 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光及刀切加工设备，其包括激光刀切装置，激光刀切装置包括壳体、导向光轴及加工机构，导向光轴设于壳体，加工机构包括滑动连接于导向光轴的激光壳、设于激光壳的激光器及设于激光壳的刀具机构，激光器及刀具机构随激光壳沿导向光轴相对壳体移动。上述激光及刀切加工设备，实现了激光器与刀具机构的集成，其既能通过激光器以激光为加工媒介加工工件，也能以刀具机构为加工媒介加工工件，降低了操作激光及刀切加工设备的工具复杂度，操作简单方便，能够通过激光或者刀具对待加工工件进行激光雕刻、切割，以及刀具切割、划痕等，能够实现激光及刀切加工设备桌面级、小型化设置。
激光加工设备

[发明专利]激光加工设备-CN202110952130.5在审
发明人：沈昌荣;王文华;刘振;邹卫华;张幼添;殷俊;张远修;董军华;樊飞;刘文;迟昆荣;辛丽娇 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光加工设备，包括壳体、导向光轴及加工装置，导向光轴设于壳体，导向光轴沿第一方向延伸，加工装置包括激光器外壳及激光器，激光器连接激光器外壳，激光器外壳滑动连接于导向光轴，激光器随激光器外壳相对于壳体沿第一方向或第二方向移动，第一方向与第二方向相反。上述激光加工设备，通过导向光轴为激光器外壳相对壳体的运动进行了导向，从而为连接于激光器外壳的激光器相对壳体的运动进行了导向，提高了激光器相对壳体运动的顺畅度及精准度，提高了激光器朝工件移动至合适距离而对工件加工时的运动精度，提高了激光加工设备的加工精度。
激光加工设备

[发明专利]激光加工设备-CN202110953193.2在审
发明人：沈昌荣;王建军;王文华;刘振;邹卫华;张幼添;辛丽娇;史栋栋 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光加工设备，包括主体以及架体机构。主体包括轨道装置及激光装置。轨道装置包括轨道架组件及安装组件，轨道架组件包括轨道架及设于轨道架的光轴，安装组件包括滑轮，滑轮设有滑槽，滑槽与光轴滑动连接。激光装置包括壳体、导向光轴及加工机构，滑轮转动地装设于壳体，导向光轴设于壳体，加工机构包括滑动连接于导向光轴的激光壳及设于激光壳的激光器，光轴的轴线与导向光轴的轴线不共线。架体机构包括机架、承载组件及摄像头，机架具有用于收容主体的加工空间，承载组件包括安装于机架且位于加工空间内的安装架，安装架具有朝向加工空间的安装表面，摄像头设置于安装架的安装表面上。该激光加工设备具有很高的加工精度。
激光加工设备

[发明专利]计算方法、激光加工设备及计算机可读存储介质-CN202110950243.1在审
发明人：张远修 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供一种加工起点的计算方法、激光加工设备及计算机可读存储介质。本申请实施例的加工起点的计算方法包括建立第一坐标系及第二坐标系，所述第一坐标系包括CX轴，所述第一坐标系为待加工件的图像的坐标系；所述第二坐标系包括两两相互垂直的X轴、Y轴及Z轴，所述X轴和Y轴组成的平面与激光加工设备的承载台平行；采集所述待加工件的图像，并根据图像获取光斑在所述第一坐标系的CX轴上的第一坐标，其中，所述光斑由激光加工设备的发光器出射的光线照射在待加工件上形成；以及根据所述第一坐标计算光斑在第二坐标系中的第二坐标，以第二坐标作为加工起点。本申请实施例的计算方法可快速获取加工起点的坐标，提高了加工效率。
计算方法激光加工设备计算机可读存储介质

[实用新型]垫高架及激光加工设备-CN202222399529.8有效
发明人：何佳佳;周运超 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种垫高架及激光加工设备。所述垫高架用于垫高激光加工设备，其特征在于，所述垫高架包括容纳空间、多组插接槽及开口，多组所述插接槽与所述容纳空间连通并沿第一方向层叠设置，所述容纳空间与所述开口在所述第一方向相连通，所述开口用于供所述激光加工设备出射的激光通过，多组所述插接槽用于供可选择地插入可承托工件的支撑件。用户可根据在第一方向所需要的加工高度，将支撑件插入位于合适高度位置的一组插接槽内，如此，有利于增大激光加工设备的加工范围。
垫高激光加工设备

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