[实用新型]重型四履带设备的独立转向底盘有效
| 申请号： | 202222990609.0 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN218258337U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 邓瑞;牟均发;徐延峰;吴鹏;鲁满龙;李利锋;陈拉林;郭倩;程文博 | 申请（专利权）人： | 西安主函数智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D11/20 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卢富华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重型四履带设备的独立转向底盘，包括机架、四个履带总成和四个支腿总成，每个转向机构包括：转向架，其底部与对应的履带总成的履带架的顶部水平转动连接，转向架的顶部与对应的支腿总成的底部连接；驱动单元，其驱动对应的履带总成的履带架相对于转向架转动。本实用新型的四个履带总成的转向独立控制，能够减小重型四履带设备转向时履带所受的侧向阻力，延长履带的使用寿命，且可实现蟹行、横移、原地转向等转向模式，转向的灵活性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 履带 设备 独立 转向 底盘 | ||
【主权项】：
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- 邓瑞;牟均发;徐延峰;吴鹏;鲁满龙;李利锋;陈拉林;郭倩;程文博 - 西安主函数智能科技有限公司
- 2022-11-10 - 2023-01-10 - B62D11/00
- 本实用新型公开了一种重型四履带设备的独立转向底盘，包括机架、四个履带总成和四个支腿总成，每个转向机构包括：转向架，其底部与对应的履带总成的履带架的顶部水平转动连接，转向架的顶部与对应的支腿总成的底部连接；驱动单元，其驱动对应的履带总成的履带架相对于转向架转动。本实用新型的四个履带总成的转向独立控制，能够减小重型四履带设备转向时履带所受的侧向阻力，延长履带的使用寿命，且可实现蟹行、横移、原地转向等转向模式，转向的灵活性较高。
- 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法-202011292856.2
- 王猛;赵博;刘阳春;苑严伟;伟利国;汪凤珠 - 中国农业机械化科学研究院
- 2020-11-18 - 2023-01-03 - B62D11/00
- 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置和转向装置，通过电动推杆控制履带拖拉机的行走和转向；根据电控性能，取所述拖拉机行走和转向的每个控制位置组合的多个样本，得到所述拖拉机转弯半径的高斯混合模型；以及求出所述拖拉机需转弯半径在所述高斯混合模型中占比重最高的高斯模型，得到所述拖拉机需转弯半径的最优电控位置组合。本发明解决了液压传动控制履带拖拉机转弯半径无法精确控制的问题。
- 履带式塔机底盘转向控制方法、系统及履带式塔机-202211177007.1
- 喻乐康;许辉;张玉柱;王昌磊;郑捷;黄赞;高原 - 中联重科建筑起重机械有限责任公司;湖南中联重科履带起重机有限公司
- 2022-09-26 - 2022-11-29 - B62D11/00
- 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
- 传动控制装置-201710196758.0
- 金卫星;陆利强;章呈杰;张福祥 - 星光农机股份有限公司
- 2017-03-29 - 2022-11-11 - B62D11/00
- 本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动装置。包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构；传动箱包括第一输入接口、第二输入接口、第一输出接口、第二输出接口；变速操作结构安装于第一输入接口，传动箱通过第一输出接口与第一马达传动连接，传动箱通过第二输出接口与第二马达传动连接；变速操作结构用于控制第一马达和第二马达，使第一马达和第二马达以相同的速度运转，控制电机用于控制第一马达和第二马达中的一个，使第一马达和第二马达以不同的速度运转。能够实现单杆操作收割机时两个履带轮以不同速度大小进行转弯。
- 专利分类
