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[实用新型]彩票快递箱的输送带机构-CN202320388980.1有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了彩票快递箱的输送带机构，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有底座，所述底座的下端对称安装有支撑柱，所述装置主体的上端设置有传输装置，所述传输装置设置于底座的上端，且传输装置的两端对称设置有连接板，所述连接板的下端连接于底座的上表面，所述连接板的上端连接有挡板，所述连接板的左端连接有支撑架，且支撑架的角度倾斜，通过固定块与防滑球的配合使放置在传输装置上的快递箱不会进行打滑的情况，同时通过第二转辊与第一转辊之间的配合，使该快递箱进入支撑架的内部时，能够便捷将快递箱进行传输，防止快递箱会被堵塞。
彩票快递输送带机构

[外观设计]彩票机-CN202230798586.6有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东聚彩智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩票机。2.本外观设计产品的用途：用于售卖彩票。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
彩票

[实用新型]彩票用的分拣机构-CN202320216933.9有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了彩票用的分拣机构，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有支撑柱，所述装置主体的内部侧壁对称安装有第一固定板，所述第一固定板的上端固安装有支撑杆，所述支撑杆对称设置于装置主体的内部，所述支撑杆的上端连接有支撑板，且支撑板对称设置于装置主体的内部，所述支撑板的上端连接有第一滑轨，且对称设置于支撑板的上表面，所述支撑板端的左端安装有控制箱，通过内部设置的的第一滑块与第一滑轨的配合，能够使移动板便捷的在装置主体的内部移动，通过第一滑轨与第二滑块的配合，能够使旋转电机上下移动，使且与转杆能够可拆卸连接，同时通过转杆与分拣器的配合能够使分拣更加便捷。
彩票分拣机构

[实用新型]彩票用的分料机构-CN202320216764.9有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了彩票用的分料机构构，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有支撑架，且支撑架的下端对称安装有支撑柱，所述支撑架的上端对称安装有支撑块，所述装置主体的内部设置有传输装置，所述传输装置的下端与支撑块的连接，且与支撑块固定连接，所述传输装置的内部设置有料槽，所述传输装置的两端安装有可调挡板，且对称设置于料槽的两端，能够在使用时便捷的对传输的材料进行限制传输的大小，传输空间的大小就是彩票材料的厚度，同时通过下端的转轮能够便捷端的使被传输端的材料快速的进入料槽。
彩票机构

[发明专利]设备及设备中的传感器数据时间同步方法-CN202210157869.1在审
发明人：龚喜;李小龙;杨兴锟;黄志雨;刘洪樘 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备中的传感器数据时间同步方法及相关组件，通过主控器向与各个控制器相连接的所有传感器发送同步触发信号，使得所有传感器同步开始测量数据避免了现有技术中心由于不同控制器在不同的时间从触发与各控制器连接的传感器，从而使得各个控制器接收到的测量数据为同一时刻的测量数据，保证了各控制器之间的测量数据的时间同步。
设备中的传感器数据时间同步方法

[发明专利]控制机器人转弯的方法、电子设备和存储介质-CN202210146967.5在审
发明人： 黄志雨 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人技术领域，提供了一种控制机器人转弯的方法，包括：获取机器人的左轮当前速度、左轮目标速度、右轮当前速度和右轮目标速度；根据所述左轮当前速度和所述左轮目标速度得到左轮速度变化量；根据所述右轮当前速度和所述右轮目标速度得到右轮速度变化量；根据所述左轮速度变化量和所述右轮速度变化量确定左轮加速度和右轮加速度；根据所述左轮加速度和所述右轮加速度控制所述机器人转弯。上述方法能够提高机器人的转弯效率。
控制机器人转弯方法电子设备存储介质

[发明专利]控制器、机器人、三相电机缺相检测方法以及存储介质-CN202110485600.1在审
发明人： 黄志雨;梁剑龙;徐拓威 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器、机器人、三相电机缺相检测方法以及存储介质；通过实时获取三相电机的第一定子电流和第二定子电流，根据第一定子电流和第二定子电流构建电机静止坐标系；所述第一定子电流在所述电机静止坐标系中被分解为位于横轴上的第一横轴分量电流以及位于纵轴上的第一纵轴分量电流；所述第二定子电流在所述电机静止坐标系中被分解为位于横轴上的第二横轴分量电流以及位于纵轴上的第二纵轴分量电流；自所述电机静止坐标系中获取横轴电流和纵轴电流；根据第一定子电流、所述第二定子电流、横轴电流和纵轴电流，确定缺相检测结果。本发明提高了三相电机缺相检测的准确率、效率以及全面性，降低了三相电机的缺相检测成本。
控制器机器人三相电机检测方法以及存储介质

[发明专利]一种电机过载保护点的确定方法、装置以及介质-CN202210169903.7在审
发明人：张涛;黄志雨 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机过载保护点的确定方法、装置以及介质，应用于电机领域，为了防止电机的电流长期运行在电流阈值之上而导致电机内部的温度过高，故会获取电机的电流值并确定电流值大于电流阈值所持续的第一时间值，在电流值大于电流阈值的情况下，电机的温度会升高，故将电机的初始步长相应的增加第一步长作为最终步长，其中第一步长与第一时间值呈正相关关系，即电机在电流值大于电流阈值的情况下运行的时间越长，电机的温度升高越多；若最终步长超过步长阈值，则代表此时电机的温度已经很高，判定电机达到过载保护点。本申请提供的方法能够利用电机的电流估计电机的温度，以确定电机是否达到过载保护点，从而防止其温度过高造成损失。
一种电机过载保护确定方法装置以及介质

[发明专利]机器人、机器人对桩方法及存储介质-CN202111587459.2在审
发明人： 黄志雨 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人、机器人对桩方法及存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于调用存储器中的计算机可读指令时实现如下步骤：控制机器人向充电桩移动；检测对桩信号和机器人的驱动机构的电流值，获得检测结果；根据检测结果调整机器人的位置。上述机器人可以同时检测对桩信号和机器人的驱动机构的电流值，从而更好地识别机器人对桩位置不合适的异常情况，进而对机器人的位置进行调整，保证对桩对桩的成功率。
机器人方法存储介质

[发明专利]机器人及其门体控制系统和门体控制方法-CN202111604244.7在审
发明人：林茂钦;刘建宝;李源;曾飞;黄志雨 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其门体控制系统和门体控制方法，门体控制系统包括用于在门体开启过程中检测门体是否进入完全打开状态的第一检测部；用于在门体关闭过程中检测门体是否进入完全关闭状态的第二检测部；与第一检测部和第二检测部相连并用于在第一检测部被触发后控制门体停止运动、在第二检测部被触发后控制门体停止运动的控制部；与所述控制部相连并用于驱动所述门体转动的驱动器；设于所述驱动器和所述门体之间并用于带动所述门体转动的传动机构。上述门体控制系统可以实现门体在进入完全开启状态和完全关闭状态时对门体进行速度控制，从而可以防止门体在完全开、完全关时发生机械冲击，有利于提高门体的使用寿命。
机器人及其控制系统控制方法

[外观设计]彩票销售终端机（迷你即开型）-CN202130779831.4有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩票销售终端机（迷你即开型）。2.本外观设计产品的用途：用于彩票购买以及兑奖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
彩票销售终端机迷你即开型

[外观设计]彩票销售终端机（轻便即开型）-CN202130682833.1有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩票销售终端机（轻便即开型）。2.本外观设计产品的用途：用于彩票购买以及兑奖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
彩票销售终端机轻便即开型

[发明专利]电池包的故障检测方法、装置及系统-CN202110802073.2在审
发明人：刘建宝;曾飞;黄志雨 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01R31/70 文献下载
摘要：一种电池包的故障检测方法、装置及系统，该电池包的故障检测方法通过获取每个待检测电池的电池信息，根据充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定充电或者放电接线故障信息，这种根据软件方式对电池包与机器人控制电路板之间的接线故障检测处理的方法，不会对系统造成过大的影响，功耗小，使得检测成本降低，同时能够及时根据检测结果进行处理，防止电池包过放，及时关闭系统或者关闭充电开关，极大的提升了电池包的使用寿命。
电池故障检测方法装置系统

[实用新型]一种即开型彩票自动分拣设备-CN202021052990.0有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其为一种即开型彩票自动分拣设备，包括传送架以及固定架，所述连接架的内部顶壁固定安装有多个摄像头，所述安装箱的内部右侧壁固定安装有多个连接板，所述安装箱的内部底壁右侧设置有无线网络连接器，所述安装箱的内部靠近无线网络接收器的顶部设置有信息处理器，所述吸盘的顶部右侧固定连接有软管，所述固定框架的底部均匀分布有切刀，本实用新型通过设置的摄像头，通过通过摄像机将摄像图片与信息处理器中的图片进行对比，当其中一个彩票与信息处理器中的图片不符合时，则通过连接架顶部相对应的信息发生器传送到安装箱内部的信息接收器中，使得设备使用时，能够快速提取不合格彩票，提升工作效率。
一种即开型彩票自动分拣设备

[实用新型]一种自动走纸的即开型彩票刮奖机-CN202021057611.7有效
发明人： 黄志雨 -专利权人：广东彩惠智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及彩票刮奖装置技术领域，尤其为一种自动走纸的即开型彩票刮奖机，包括支撑底架，所述支撑底架的基面左右两侧均开设有滑槽，所述支撑底架的上侧并且通过第一丝杆和第一滑杆套接有纵向滑动座，所述纵向滑动座的左右两端安装有固定板，所述支撑底架上侧设置有操作板，所述固定板的内部并且通过第二丝杆和第二滑杆套接有横向滑动座，所述第三丝杆和第三滑杆的外壁套接有小滑座，所述第四电机的下侧贯穿小滑座连接有转杆，所述转杆的下侧设置有刮头，通过设置的小滑座能够通过第三丝杆和第三滑杆上下滑动，并且第四电机能够带动转杆与刮头旋转，从而能够使装置自动刮彩票，从而使刮彩票的效率大大提高。
一种自动即开型彩票刮奖机

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