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[发明专利]一种谷物损失检测装置和方法-CN202210405970.4在审
发明人：赵博;王吉中;伟利国;周利明;刘阳春;汪凤珠 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种谷物损失检测装置和方法，该装置包括：受力板，对应于稻麦颗粒排出口倾斜设置；压电陶瓷振片，贴合在受力板上；配重金属连接机构，与受力板共同围合成一容置空间；缓冲连接机构，位于容置空间内，并分别与压电陶瓷振片及配重金属连接机构连接；以及数据处理模块，设置在容置空间外并与压电陶瓷振片连接；其中，收割机的高速清选风机将掺杂稻麦籽粒的稻麦壳自稻麦颗粒排口高速抛出并碰撞敲击受力板，受力板产生振动并将振动传导至压电陶瓷振片，压电陶瓷振片依据压电效应产生与振动相应的电荷，数据处理模块将电荷转换为可测电压，并通过检测电压值计算得到谷物损失量。本发明还提供了该装置的谷物损失检测方法。
一种谷物损失检测装置方法

[实用新型]一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置-CN202320525407.0有效
发明人：赵博;王吉中;汪凤珠;刘阳春;周利明;伟利国;张爱国;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。
一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置

[实用新型]一种谷物碰撞恢复系数检测试验台-CN202320421845.2有效
发明人：王吉中;刘阳春;张爱国;汪凤珠;李明辉;冯林;吴海华;杨葆华;韩亚芬 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：一种谷物碰撞恢复系数检测试验台，包括：台架，该台架的顶端设置有隔板，该隔板的上表面为籽粒反弹着陆面；高度调节机构，安装在该台架的一侧；排队器，安装在该高度调节机构上，包括储藏仓、驱动电机、旋转盘、导引槽和漏斗，该驱动电机安装在该储藏仓上方并与该旋转盘连接，该导引槽对应于该旋转盘设置在该储藏仓前部，该漏斗对应该导引槽设置在该储藏仓的下方，该储藏仓内的试验籽粒随该旋转盘移动至该导引槽内依次排队，并沿该漏斗下落；压力检测机构，正对该漏斗的下方安装在该台架上，通过调节该排队器在该高度调节机构上的位置控制该排队器与该压力检测机构之间的距离；以及摄像机构，正对该排队器的籽粒下落通道设置在该台架一侧。
一种谷物碰撞恢复系数检测试验台

[发明专利]一种草原畜牧养殖饮水智能加热装置及其控制方法-CN202310167391.5在审
发明人：刘阳春;张俊宁;冯林;汪凤珠;李明辉;王吉中 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：一种草原畜牧养殖饮水智能加热装置及其控制方法，该装置包括：智能加热饮水槽，包括水槽、多个加热棒、控制箱和数据采集模块，多个加热棒设置在水槽内并与电源连接，控制箱设置在水槽一侧，内设控制板，控制板分别与加热棒、电源及数据采集模块连接；定位模块，包括饮水槽定位模块和定位项圈，饮水槽定位模块设置在控制箱内；定位项圈佩戴在牲畜身上；以及数据远程控制终端，分别与饮水槽定位模块和云服务器连接；其中，云服务器根据定位项圈上传的定位信息生成牲畜的运动轨迹数据，计算出牲畜由当前位置到饮水点的时间，并通过数据远程控制终端将时间发送至控制板，控制板根据时间控制开启加热棒的数量，以根据牲畜到达时间控制加热饮水的温度。
一种草原畜牧养殖饮水智能加热装置及其控制方法

[发明专利]一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法-CN202310226263.3在审
发明人：周利明;马若飞;伟利国;隗立昂;刘阳春;汪凤珠;冯林;李明辉 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法，该采棉机包括作业实时测产装置，通过第一连接件和第二连接件安装在采棉机的输棉管道上，该装置包括：发射器，两端分别与该第一连接件的一端和该第二连接件的一端连接；接收器，对应于该发射器设置，该接收器的两端分别与该第一连接件的另一端和第二连接件的另一端连接；该发射器和接收器之间均布多个一一对应的检测通道和一个温度补偿通道，该温度补偿通道位于该发射器和接收器靠近该第二连接件的一端；以及温度补偿隔板，安装在该第二连接件上且两端分别与该发射器和接收器连接，该温度补偿隔板将该温度补偿通道与所有该检测通道分隔开。本发明还公开了该作业实时测产装置的产量标定方法。
一种采棉机及其作业实时装置产量标定方法

[发明专利]自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置-CN201910485662.5有效
发明人：樊成孝;李志刚;赵博;刘阳春;李卓立;汪凤珠;王猛 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;石河子大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置，该方法包括实时获取自走式青贮饲料收获机的喂入辊位移信息，并将所述喂入辊位移信息传送至车载计算机；实时获取收获机的喂入辊转速信息，并将所述喂入辊转速信息传送至所述车载计算机；实时获取收获的青贮饲料含水率信息，并将所述青贮饲料含水率信息传送至所述车载计算机；实时获取收获机前进的行走速度信息，并将所述行走速度信息传送至所述车载计算机；以及通过所述车载计算机对输入的所述喂入辊位移信息、喂入辊转速信息、青贮饲料含水率信息及所述行走速度信息，采用喂入量神经网络进行数据处理，得到收获机的当前喂入量。本发明还提供了采用上述测量方法的测量装置。
青贮饲料收获机喂入量测量方法装置

[发明专利]基于云服务决策的畜牧养殖饮水控制系统及其方法-CN202111226134.1在审
发明人：刘阳春;张俊宁;冯林;汪凤珠;赵士猛;李阳 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务决策的畜牧养殖饮水控制系统，包括：定位检测模块，包括多个设置于牲畜上的项圈，用于实时获取所述牲畜的位置信息；云服务决策平台；以及智能加热饮水模块，包括多个智能饮水加热装置；其中，所述云服务决策平台根据所述牲畜的位置信息并通过决策树算法分析所述牲畜的迁徙规律，并根据所述迁徙规律控制所述智能加热饮水装置开启的数量及加热的预设温度。
基于服务决策畜牧养殖饮水控制系统及其方法

[发明专利]一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法-CN202011292856.2有效
发明人：王猛;赵博;刘阳春;苑严伟;伟利国;汪凤珠 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置和转向装置，通过电动推杆控制履带拖拉机的行走和转向；根据电控性能，取所述拖拉机行走和转向的每个控制位置组合的多个样本，得到所述拖拉机转弯半径的高斯混合模型；以及求出所述拖拉机需转弯半径在所述高斯混合模型中占比重最高的高斯模型，得到所述拖拉机需转弯半径的最优电控位置组合。本发明解决了液压传动控制履带拖拉机转弯半径无法精确控制的问题。
一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径方法

[实用新型]一种谷物损失检测装置-CN202220899500.3有效
发明人：赵博;王吉中;伟利国;周利明;刘阳春;汪凤珠 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种谷物损失检测装置，该装置包括：受力板，对应于稻麦颗粒排出口倾斜设置；压电陶瓷振片，贴合在受力板上；配重金属连接机构，与受力板共同围合成一容置空间；缓冲连接机构，位于容置空间内，并分别与压电陶瓷振片及配重金属连接机构连接；以及数据处理模块，设置在容置空间外并与压电陶瓷振片连接；其中，收割机的高速清选风机将掺杂稻麦籽粒的稻麦壳自稻麦颗粒排口高速抛出并碰撞敲击受力板，受力板产生振动并将振动传导至压电陶瓷振片，压电陶瓷振片依据压电效应产生与振动相应的电荷，数据处理模块将电荷转换为可测电压，并通过检测电压值计算得到谷物损失量。本实用新型成本低、灵敏度高、结构简单。
一种谷物损失检测装置

[发明专利]一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统-CN202011439426.9在审
发明人：刘阳春;赵博;汪凤珠;王丽丽;王吉中 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统，该方法包括如下步骤：采集轨道式室内养殖投饲机电池组的电池电流和温度信息，使用分压采样法，通过采样电阻获取回路电压并计算出电流值；采用负温度系数热敏电阻进行温度采样得到温度值，把所有所述电流值和温度值汇总并上传到主控模块进行处理；所述主控模块接收所述电池的电流和温度信息，并采用卡尔曼滤波法获得电池SOC估算值；显示所述电池SOC估算值，并将所述电池SOC估算值发送至控制室；以及若电池电量低于一设定阈值，则进行报警。本发明还提供了一种采用上述轨道式室内养殖投饲机电池管理方法的轨道式室内养殖投饲机电池管理系统。
一种轨道室内养殖机电管理方法系统

[发明专利]一种同种农机多机协同动态任务分配方法-CN202011202172.9在审
发明人：王猛;赵博;刘阳春;苑严伟;伟利国;汪凤珠 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种同种农机多机协同动态任务分配方法，该同种农机多机协同动态任务分配方法基于改进合同网算法进行动态任务分配，包括如下步骤：根据多机协同作业场景，基于农机性能和任务参数构建多机协同代价函数；构建农机投标代价函数和招标完成后机群代价函数；构建基于远程云服务平台和无线自组网的多机协同动态任务分配系统；以及当有新任务需要分配时，系统通过改进合同网算法对新任务进行分配，最终得到最优的任务分配结果。本发明解决了农机合作社或农场多辆同种农机作业过程中出现的有新任务加入，或者有农机出现故障的情况下，如何合理的动态分配任务和任务执行顺序的问题。
一种同种农机协同动态任务分配方法

[发明专利]一种同种农机多机协同静态任务分配方法-CN202011202185.6在审
发明人：王猛;赵博;刘阳春;苑严伟;伟利国;汪凤珠 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个染色体，构建适应度函数，表示每个染色体代表的任务分配性能；以及基于所述多变异分组遗传算法搜索最优染色体，最终得到最优个体。本发明解决了农机合作社或农场作业过程中面临的多个农机共同完成多个任务的情况下如何合理分配任务和任务执行顺序的问题。
一种同种农机协同静态任务分配方法

[发明专利]玉米收获机损失率控制方法、装置、存储介质与设备-CN202110861876.5在审
发明人：赵博;陈凯康;汪凤珠;王鹏飞;郑永军;刘阳春;苑严伟 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种玉米收获机损失率控制方法、装置、存储介质与设备，该玉米收获机损失率控制方法包括如下步骤：构建双输入单输出的模糊神经网络控制器，所述模糊神经网络控制器包括前件网络和后件网络；采用遗传算法‑粒子群算法进行离线学习，通过对系统在先运行数据的学习确定所述模糊神经网络控制器中需要学习的权值和隶属度函数中心和宽度；采用BP算法进行在线学习，建立控制器的连接权值，实时检测玉米收获机籽粒回收装置的转速，结合在线学习实时调整控制器中的可调参数，使控制器适应玉米收获机籽粒回收装置的机械性能变化，并跟踪玉米收获率设定值。本发明还提供了相应的玉米收获机损失率控制方法装置、存储介质与设备。
玉米收获损失率控制方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于超声波检测联合收割机粮仓产量的方法-CN202110498660.7在审
发明人：苑严伟;张巍朋;赵博;周利明;汪凤珠;姜含露;牛康;白圣贺;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：一种基于超声波检测联合收割机粮仓产量的方法，包括以下步骤：将超声波传感器安装在联合收割机粮仓内；通过所述超声波传感器对粮仓仓位高度进行检测，根据算法公式计算得到粮仓储粮产量数据，并记录所述粮仓储粮产量数据；以及重复检测多次并记录每次检测所得的粮仓储粮产量数据。本发明自动化程度高，无需人工即可实现完成整个检测工程，劳动强度小，检测流程简单，可适用于大规模推广，并且该方法可短时间内进行多次检测，并通过误差分析之后的调试有效减小检测时所产生的误差，从而大大提高了检测数据的准确性。
一种基于超声波检测联合收割机粮仓产量方法

[发明专利]一种散粮集装箱内粮情监测方法及监测装置-CN202110343178.6在审
发明人：孙国庆;苑严伟;刘阳春;汪凤珠;王猛;赵士猛;王吉中 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种散粮集装箱内粮情监测方法及监测装置，该方法包括温湿度数据采集，实时获取粮食所处环境的温湿度数据，并将该温湿度数据传送至采集终端，该采集终端将接收到的该温湿度数据打上时间标签生成计时温湿度数据，并将该计时温湿度数据传送至远程服务器；温湿度数据处理，该远程服务器对该计时温湿度数据进行滤波和小波分析，插补并剔除重复数据，获取每个采集节点的连续温湿度数据；以及温湿度数据融合，利用k‑medoids聚类算法对该连续温湿度数据进行融合，每一次采集周期进行一次融合，将多个采集节点的该连续温湿度数据融合为一条连续的整体温湿度数据，该整体温湿度数据反应粮食所处环境的整体状态。本发明还公开了应用该监测方法的监测装置。
一种集装箱内粮情监测方法装置

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