“中国农业机械化科学研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果823个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种钛火碰撞摩擦试验装置及方法-CN202110616540.2有效
发明人：彭徽;贾雷停;李刘合;郭洪波;王标;汪瑞军;汪爱英;樊国福 -专利权人：北京航空航天大学;中国航发四川燃气涡轮研究院;中国农业机械化科学研究院;宁波工业技术研究院;中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛火碰撞摩擦试验装置及方法，包括冷却模块、燃烧室、性能测试模块、控制模块、供气模块。启动冷却模块后，根据控制模块的控制，启动供气模块向燃烧室内通入压缩空气，当燃烧室内压强、气体温度及试样温度达到设定值时，气缸推动试样与高速旋转的钛合金转杆发生碰撞并持续摩擦，根据宏观形貌及观察窗外的相机记录确定摩擦过程试样是否发生点燃。本发明的装置能够实现在高温、高压及高速气流条件共同作用下，模拟压气机钛合金发生碰撞摩擦产生“钛火”的现象，可调参数模拟影响参数多，参数调节范围广，控制精度高，具有十分广阔的专业应用前景。
一种碰撞摩擦试验装置方法

[发明专利]移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法-CN202110459391.3有效
发明人：韩振浩;朱立成;赵博;苑严伟;孙光辉;靳印浩 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵向滑动机构连接，并沿所述纵向滑轨移动；传感器，安装在所述履带式底盘的车体内，用于实时采集所述履带式底盘的车体姿态；以及控制器，安装在所述履带式底盘的车体内，并分别与所述传感器、横向滑动机构和纵向滑动机构连接，基于所述传感器采集的信号，实时驱动所述横向滑动机构和/或所述纵向滑动机构的电机，以调整所述配重块的位置。本发明还公开了该履带式底盘的重心自平衡方法。
移动机器人及其履带式底盘重心平衡装置方法

[发明专利]一种田间秸秆覆盖率在线检测方法及系统-CN201710480716.X有效
发明人：王丽丽;魏舒;赵博;李亚硕;毛文华;张峻宁;苑严伟 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种田间秸秆覆盖率在线检测方法和系统，田间秸秆覆盖率在线检测方法包括如下步骤：S100，对原始田间秸秆图像进行基于彩色分量空间距离灰度化，计算R、G、B各分量的空间距离，并进行不同系数的加权计算从而将目标秸秆与背景区分开，然后采用Sauvola算法对灰度化图像进行阈值分割；S200，对原始田间秸秆图像进行基于色差法灰度化，然后采用Otsu算法对灰度化图像进行阈值分割；S300，将S100以及S200得到的两幅阈值分割的图像相加，得到最终的阈值分割图，求取该最终的阈值分割图的灰度均值，计算田间秸秆覆盖率。本发明为田间秸秆覆盖率的检测提供一种有效的解决方案，有利于节约劳动力以及提高生产效率。
一种田间秸秆覆盖率在线检测方法系统

[实用新型]一种中心嵌入式的营养型半干面结构-CN202122098923.3有效
发明人：王超;李世岩;梁晓军;赵光辉;贾甲;王社民;张学阁;张培;王崇;李鸿印 -专利权人：中国包装和食品机械有限公司;河北金旭面业有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心嵌入式的营养型半干面结构，所述半干面结构(1)包括中心的夹心层(11)和沿所述夹心层(11)长度方向完全包覆于所述夹心层(11)外侧的保护面层(12)，所述保护面层(12)与所述夹心层(11)间通过切面刀模具(2)挤压变形后形成一个整体结构。本实用新型所提供的圆形夹心面条结构，减少了面条在蒸煮过程中的营养损失，以实现营养型半干面的营养保留以及大规模低成本生产，结构工艺性能好、生产方法便捷，具有营养损失少、易形成规模化低成本生产方法的优势。
一种中心嵌入式营养干面结构

[发明专利]自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置-CN201910485662.5有效
发明人：樊成孝;李志刚;赵博;刘阳春;李卓立;汪凤珠;王猛 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院;石河子大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置，该方法包括实时获取自走式青贮饲料收获机的喂入辊位移信息，并将所述喂入辊位移信息传送至车载计算机；实时获取收获机的喂入辊转速信息，并将所述喂入辊转速信息传送至所述车载计算机；实时获取收获的青贮饲料含水率信息，并将所述青贮饲料含水率信息传送至所述车载计算机；实时获取收获机前进的行走速度信息，并将所述行走速度信息传送至所述车载计算机；以及通过所述车载计算机对输入的所述喂入辊位移信息、喂入辊转速信息、青贮饲料含水率信息及所述行走速度信息，采用喂入量神经网络进行数据处理，得到收获机的当前喂入量。本发明还提供了采用上述测量方法的测量装置。
青贮饲料收获机喂入量测量方法装置

[发明专利]一种玉米种子内部裂纹批量检测方法及装置-CN202111026195.3有效
发明人：吕程序;张宇卓;毛文华;李佳;董鑫;赵博;方宪法 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种玉米种子内部裂纹批量检测方法及装置，该方法包括：采集承载种子的整张种板图，用训练好的种子检测模型进行整个种板的定位并画出识别框，对该识别框内的区域进行切片，得到切片后的种板图；对该种板图上所有的玉米种子进行检测定位，并捕捉检测框的位置，对该检测框内的区域再次进行切片，以切分出每粒种子的位置图；对该位置图进行图像增强；以该位置图的图片中轴线为基准，对其进行均等切片，并用该种子检测模型检测每一个切分好的图片中是否存在裂纹；遍历种板上的所有种子，并对检测出的有裂纹种子和正常种子分别计数；以及输出有裂纹种子及正常种子的数目。本发明还提供了采用上述方法进行玉米种子内部裂纹批量检测的装置。
一种玉米种子内部裂纹批量检测方法装置

[发明专利]一种基于视觉的果园机械导航定位方法-CN201910854692.9有效
发明人：苑严伟;韩振浩;李佳;朱立成;赵博;靳印浩 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的果园机械导航定位方法，包括如下步骤：系统初始化后判断果园机械是否接收到卫星导航信号，若卫星导航信号正常则直接使用卫星导航；若卫星导航信号丢失则采用如下视觉导航定位；所述果园机械通过深度摄像头采集贴于对应的果树树干上的果树二维码信息得到视野内每颗果树的位置坐标(xn,yn)；所述果园机械在果树行间行驶并通过深度摄像头采集到的图像和深度信息，采用视觉里程计实时推算所述果园机械相对于运动起始点的位姿，并推算该果园机械的相对位置；以及通过所述深度摄像头采集果树树干的三维轮廓和对应的所述果树二维码的信息，返回所述果树的树干位置和世界坐标，推算所述果园机械的绝对位置，并校正所述视觉里程计的累积误差。
一种基于视觉果园机械导航定位方法

[发明专利]酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置-CN201610460914.5有效
发明人：杨学军;尹素珍;严荷荣;王俊;李永强;张铁;王锦江;董祥 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上，转轴上连接一触发部；弹性扭转套的一端固定在转轴上，另一端固定在机架上；接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，方向传感件带动转轴转动，触发部触发接触传感器；于行走方向正确时方向传感件不再受压迫，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。
酿酒葡萄收获及其行走方向传感指示方法装置

[发明专利]基于云服务决策的畜牧养殖饮水控制系统及其方法-CN202111226134.1在审
发明人：刘阳春;张俊宁;冯林;汪凤珠;赵士猛;李阳 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务决策的畜牧养殖饮水控制系统，包括：定位检测模块，包括多个设置于牲畜上的项圈，用于实时获取所述牲畜的位置信息；云服务决策平台；以及智能加热饮水模块，包括多个智能饮水加热装置；其中，所述云服务决策平台根据所述牲畜的位置信息并通过决策树算法分析所述牲畜的迁徙规律，并根据所述迁徙规律控制所述智能加热饮水装置开启的数量及加热的预设温度。
基于服务决策畜牧养殖饮水控制系统及其方法

[发明专利]一种实现抗冲蚀性能测试的装置-CN202110628582.8有效
发明人：彭徽;岳娇;郝姗;李刘合;郭洪波;王标;汪瑞军;汪爱英;樊国福 -专利权人：北京航空航天大学;中国航发四川燃气涡轮研究院;中国农业机械化科学研究院;宁波工业技术研究院;中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现抗冲蚀性能测试的装置，利用步进电机带动搅拌器转动实现对刮盘上的冲蚀介质进行搅拌，冲蚀介质经搅拌器搅拌和刮盘过滤后进入漏斗，气流携带冲蚀介质从出粉管流出，进而通过喷枪的喷嘴喷出，喷射在可移动试样台上的冲蚀试样上。通过调节步进电机的转速可以实现冲蚀介质的精确定量供给，并且，通过设置安装有加热器的第二进气管，由加热后的气体携带从出粉管流出的冲蚀介质喷射在可移动试样台上的待冲蚀试样上，喷射在待冲蚀试样上的冲蚀介质为加热后的冲蚀介质，可以实现特定温度下的抗冲蚀性能测试，从而可以满足从室温到高温条件下的待检测材料的抗固体粒子冲蚀性能测试，实现材料抗冲蚀性能的定量评价。
一种实现冲蚀性能测试装置

[发明专利]一种变量播种施肥方法和施肥系统及装置-CN202110198779.2有效
发明人：姜含露;苑严伟;赵博;周利明;牛康;白慧娟 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院;中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种变量播种施肥方法和施肥系统及装置，该方法包括：建立土壤肥力与产量值对应关系模型；获取管控地块的土壤肥力值与产量值，并根据所述土壤肥力与产量值对应关系模型确定与所述管控地块的肥力值对应的地块生产管控模式；根据所述地块生产管控模式生成与所述管控地块的目标生产模式相对应的生产管控指令，并发送至播种机的对应执行机构，所述生产管控指令用于指示所述执行机构调整相应的工作参数；所述执行机构根据所述生产管控指令，将相应的所述工作参数调整至与所述生产管控指令匹配；以及所述播种机根据所述工作参数进行播种施肥。本发明还提供了采用上述方法进行地块生产管控的变量播种施肥系统和装置。
一种变量播种施肥方法系统装置

[发明专利]一种农业机械试验鉴定系统及方法-CN202111043032.6在审
发明人：高江永;侯永胜;张桐林;翟学迪;史海玲;李军叶 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种农业机械试验鉴定系统及方法，该系统包括：云平台模块，通过智能终端或移动终端实现信息的查询、录入和管理；田间作业条件模块，用于采集、记录、传输农业机械试验的气象信息、农田信息、作物信息和物资利用及消耗信息；农机作业性能模块，用于采集、记录、传输该农业机械试验中，农机作业过程的性能指标数据，该农业作业性能模块与该智能终端或移动终端连接；田间作业后评价模块；以及农机试验鉴定主模块，分别与该田间作业条件模块、农机作业性能模块及田间作业后评价模块连接，用于接收并处理该田间作业条件模块、农机作业性能模块及田间作业后评价模块传输的数据，并获得农机的最终试验结果。本发明还提供了该系统的鉴定方法。
一种农业机械试验鉴定系统方法

[发明专利]一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置-CN202111018857.2在审
发明人：朱立成;韩振浩;赵博;苑严伟;王瑞雪;张天赋;靳印浩 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置，该方法包括如下步骤：果园运输车全局位置姿态实时估计，果园运输车行驶中，根据传感器实时采集的数据，基于视觉惯性里程计算法，进行果园运输车全局位置姿态估计，得到果园运输车相对于起始点的实时相对位置与相对姿态；果筐目标检测与全局位置转换，基于目标检测算法得到果筐识别边框的坐标位置，并进行位姿转换，得到果筐相对于起始点在全局中的相对位置；以及果筐追踪路径规划，以行驶距离最短为优化目标，规划出运输车一次性遍历所有果筐并回到初始原点的最短路径。本发明还提供了采用该方法根据果筐的全局位置进行果园运输车的最短路径规划的基于视觉的果园运输车果筐追踪装置。
一种基于视觉果园运输车追踪方法装置

[发明专利]一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法-CN202111196989.4有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法，该装置包括：机架；果柄分离机构，安装在所述机架上，用于林果采摘时将林果与枝条分离并使分离后的林果落下；多孔导果机构，对应于所述果柄分离机构设置，用于将树上林果有序导入所述果柄分离机构，以实现林果多孔单体和有序导果；输送分选机构，安装在所述机架上并与所述果柄分离机构连接，用于输送和分选经所述果柄分离机构分离后的林果，并完成卸果；以及控制机构，安装在所述机架上，并分别与所述果柄分离机构和输送分选机构连接，用于实时调整林果采摘和分选的速度。本发明还提供了林果多孔单体有序导果采摘方法。本发明高效低损、高质低杂，有效提升了林果采摘性能和自动化程度。
一种多孔单体有序采摘装置方法

[发明专利]一种大粒径种子排种器的主动喂种方法及装置-CN202110138712.X有效
发明人：牛康;白圣贺;苑严伟;赵博;周利明 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种大粒径种子排种器的主动喂种方法及装置，该方法包括：提供一螺旋喂种器，测定大粒径种子的物料特性，并根据所述物料特性调整所述螺旋喂种器的参数；形成多层充种区域，驱动所述螺旋喂种器的喂种筒做周期性旋转，从所述喂种筒的上筒口喂入大粒径种子，喂入的所述大粒径种子落入到所述螺旋喂种器的每层螺旋叶片表面上，形成多层充种区域；以及增强种子流动性，在所述喂种筒与螺旋叶片自身旋转作用下，所述大粒径种子顺着所述螺旋叶片的表面主动喂入排种链，以便排种器取种。本发明还提供了采用上述大粒径种子排种器的主动喂种方法进行种子喂入的大粒径种子排种器的主动喂入装置。
一种粒径种子排种器主动方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 823 条