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[实用新型]一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机-CN202321226166.6有效
发明人：潘吕娇;潘铮 -专利权人：临海市锦铮机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C39/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，属于镜片制造技术领域，包括机架（1）和PLC系统，机架（1）上设有镜片模具固定装置（2），镜片模具固定装置（2）的上方设有注胶装置（3），镜片模具固定装置（2）的上方设有固定板（7），以及驱动机构一（8），注胶装置（3）包括设于固定板（7）上的注胶嘴（9），注胶嘴（9）的两侧分别设置有吸胶嘴（10），固定板（7）上还设有驱动吸胶嘴（10）沿纵向运动的驱动机构二（11），本实用新型中设置的吸胶嘴，可对滴落至胶带上的胶体进行吸收和清理，确保胶带的粘性，保证胶带能够重新粘黏在镜片模具的外缘，对注胶口进行密封，防止胶体溢出。
一种自动清理镜片模具注胶机

[发明专利]挂车辅助驱动的方法及系统-CN202111459759.2有效
发明人：潘铮;李博远;刘绍勋;牛志华;周世昱;汪际亮;林兆鹏;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明的挂车辅助驱动的方法，本发明属于挂车辅助驱动的技术领域，解决现有技术的挂车使用性能低的技术问题。所述方法包括：获取牵引车标准加速度数据和当前加速度，判断当前加速度是否小于所述牵引车标准加速度数据，如是，驱动电机工作以增大所述驱动轮的摩擦力，且所述动力电池为所述驱动电机供电，如否，所述驱动电机不提供额外驱动力。本发明整体提高牵引车的使用性能，通过挂车的单独驱动，降低牵引车的操作难度。
挂车辅助驱动方法系统

[发明专利]足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人-CN202310293308.9在审
发明人：汪际亮;李博远;刘绍勋;牛志华;潘铮;周世昱;应飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人，该方法包括：基于所述足式机器人的各膝关节处的角度传感器数据，利用运动学方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的第一速度矢量；基于所述足式机器人的本体的加速度传感器数据，获取所述足式机器人在世界坐标系下的第二速度矢量；通过互补滤波器对所述第一速度矢量和所述第二速度矢量进行融合处理，得到所述足式机器人在世界坐标系下的目标速度，其中，所述互补滤波器的截止频率通过融合地形信息预先确定；基于所述目标速度，通过积分方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的位置信息。本发明能够提高足式机器人的在局部定位中的准确性。
机器人定位方法装置设备介质

[发明专利]一种足式机器人状态参数观测处理和姿态控制方法、系统-CN202310295649.X在审
发明人：汪际亮;刘绍勋;牛志华;潘铮;李博远;周世昱;林兆鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种足式机器人状态参数观测处理和姿态控制方法、系统，应用于机器人技术领域，其中足式机器人状态参数观测处理方案，不再基于传统单一视觉方式，而是融合IMU和关节角度信息，通过数据融合来对行进中的真实地形起伏情况进行近似估计，实现机器人对真实地面环境信息进行可靠获取，以及让机器人能够基于准确的地形数据对自身姿态进行稳定性和鲁棒性良好的运动控制，方便机器人在全向地形中进行实时运动。
一种机器人状态参数观测处理姿态控制方法系统

[发明专利]一种步履式运载系统-CN202310291405.4在审
发明人：汪际亮;潘铮;李博远;牛志华;刘绍勋;林兆鹏;应飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种步履式运载系统，包括运载平台、若干腿式驱动模块以及若干履带驱动模块。其中，若干腿式驱动模块沿运载平台的周向设置于运载平台的底端，腿式驱动模块用于以足式运动方式带动运载平台进行移动；若干履带驱动模块对应与若干腿式驱动模块的末端连接，用于以履带运动方式带动腿式驱动模块进行移动；其中，在腿式驱动模块以足式运动方式带动运载平台进行移动的情况下，腿式驱动模带动履带驱动模块进行移动或翻转。本发明解决了现有技术中常见的运载平台在山地、沼泽地通过能力差的问题，提高了运载平台在山地、沼泽地的运动稳定性。
一种步履运载系统

[实用新型]一种用于油气井的量子示踪装置及完井管-CN202320351096.0有效
发明人：邓波;何明山;高凤垒;刘严;潘铮;王彬 -专利权人：四川省威沃敦化工有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气井的量子示踪装置及完井管，属于油气开采技术领域，解决现有阵列测井仪器测量技术、分布式光纤温度检测技术以及示踪剂技术不适用于油气井产层监测的技术问题。包括中心管，中心管的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有多个量子点附着贴片，所述中心管的外壁上还覆盖有筛网。该种量子示踪装置，其以缓释量子点为标记物，以量子点携带中心管为释放工具，该中心管可以连接在任何井下生产工具上，具有适用性广的特点；其次，本方案各个部件安装快捷，工作人员只需要量子点贴片放置在凹槽内，用过滤网套设在中心管的侧壁上后，即可与其它下入井下的工具连接，从而到达预定层位，实现油藏监测，大大节约了下入其它工具的成本。
一种用于油气量子装置完井管

[发明专利]一种侧倾转向控制方法及装置-CN202310252655.7在审
发明人：潘铮;牛志华;应飞;周世昱;刘绍勋;汪际亮;李博远;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧倾转向控制方法及装置，应用于摇臂式车辆或者轮腿式机器人，包括：根据转向轮转角、车轮倾角、质心偏侧角、车身横摆角速度、前后轮轮胎的等效侧偏刚度以及前后轴轴距，构建针对摇臂式车辆或者轮腿式机器人的车辆单轨状态空间模型；基于驾驶员模型，获取当前的期望质心侧偏角和横摆角速度；基于当前的期望质心侧偏角和横摆角速度，构建状态反馈控制器；通过状态反馈控制器，获取反馈输入量；其中，反馈输入量包括前轮转角和车轮外倾角；根据反馈输入量，生成目标转角；按照目标转角，控制摇臂式车辆或者轮腿式机器人的摇臂执行器进行侧倾转向。本发明能够实现对轮胎侧向力的侧向转向控制。
一种转向控制方法装置

[发明专利]一种低摩阻深度酸化酸液稠化剂用智能生产设备-CN202110566956.8有效
发明人：张其平;刘畅;王彬;潘铮;代友勋;何伟 -专利权人：四川省威沃敦化工有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明属于生产设备技术领域，尤其涉及一种低摩阻深度酸化酸液稠化剂用智能生产设备，包括通过管道与B储存罐、C储存罐、D储存罐、油罐以及乳化反应罐相连接的水罐；所述乳化反应罐通过管道分别与E储存罐和氮气罐相连；A储存罐的出料端与水罐进料端通过管道相连，并在A储存罐出料端设置有电动闸门；除A储存罐与水罐相连的管道外，其余管道上均设置有流量计、泵以及电磁阀门；本发明通过控制模块去获取各个流量计中的流量数据，以及称重装置的重量，从而可以换算出各个罐体内的相关材料添加量，再进行闸门、电磁阀的控制实现精确进料，符合比例进料，从而实现了低摩阻深度酸化酸液稠化剂的智能生产，降低人工成本。
一种低摩阻深度酸化酸液稠化剂用智能生产设备

[发明专利]一种全向移动的轮腿机器人及其运动控制方法-CN202310291412.4在审
发明人：汪际亮;林兆鹏;周世昱;牛志华;潘铮;李博远;应飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种全向移动的轮腿机器人及其运动控制方法，该机器人包括机身和若干轮腿组件，其中，所述轮腿组件包括：上支撑腿，其一端与所述机身转动连接；下支撑腿，其一端与所述上支撑腿的另一端转动连接；全向轮，其安装于所述上支撑腿与所述下支撑腿的转动连接处；第一驱动模块，其与所述上支撑腿连接以驱动所述上支撑腿转动；第二驱动模块，其与所述下支撑腿连接以驱动所述下支撑腿转动；第三驱动模块，其与所述全向轮连接以驱动所述全向轮全向运动。本发明能够提高轮腿机器人的道路通过能力。
一种全向移动机器人及其运动控制方法

[发明专利]户外广告牌的智能损伤定位方法、系统、终端及介质-CN202211644533.4在审
发明人：吴沛杰;汲军广;王斐亮;潘铮 -专利权人：苏州萃纯建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种户外广告牌的智能损伤定位方法及系统，其中方法包括：实时获取户外广告牌关键位置监测数据；根据关键位置监测数据与预设监测位置阈值的比较结果，判断当前广告牌是否为安全超限结构；在锁定当前广告牌为安全超限结构时，获取当前广告牌自振频率数据；调用广告牌模态数据库，将自振频率数据与广告牌模态数据进行模态匹配；根据模态匹配结果，确定最接近自振频率的所属振型，根据振型得到广告牌最不利变形位置信息，即为损伤位置。本发明通过将无线传感器技术与户外广告牌监测相结合，借助无线传输的手段将不同地址的监测信号实时输送至云服务器的户外广告牌监测平台，降低了监测成本，提高了监测效率，保障了监测效果。
户外广告牌智能损伤定位方法系统终端介质

[发明专利]建筑物内设备的智能监测方法、系统、终端及介质-CN202211644047.2在审
发明人：吴沛杰;王斐亮;汲军广;潘铮 -专利权人：苏州萃纯建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑物内设备的智能监测方法及系统，其中方法包括：获取建筑物内设备的设备状态信息、设备定位信息和设备识别信息，根据设备状态信息与预设状态阈值的比较结果，判断当前设备是否超限；在锁定当前设备状态为超限时，将超限信息与故障特征数据库进行对比，根据预设逻辑评估当前设备的健康等级；根据当前设备的健康等级，判断当前设备是否受损；在锁定当前设备为受损设备时，结合受损设备的设备定位信息和设备识别信息，获得受损设备的具体位置信息。本发明实现对建筑内设备的实时监控和精确查找，节省人力成本和设备成本，监测效果明显提高，具有很高的商业价值和实用性。
建筑物设备智能监测方法系统终端介质

[实用新型]波纹管内径焊接装置-CN202222759079.9有效
发明人：潘铮;李婷婷 -专利权人：迅祥弹性元件（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开波纹管内径焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括基座以及通过导向杆固定连接在基座的上压板，导向杆滑动设置由气缸推动的下压板，气缸安装在基座上，上压板安装有焊接枪，上压板和下压板分别转动连接上转动座和下转动座，上转动座由设置在基座的动力组件进行驱动，上转动座和下转动座之间相抵压，下转动座滑动设置与波纹片外径侧和上转动座相接触的滑块，滑块和下转动座以及上转动座之间性供波纹片滑入的放置空间，下压板设有与滑块相连接的驱动件。本实用新型的波纹管内径焊接装置，确保对波纹片定位的同时，方便操作者将波纹片进行卸料，提高操作者的便利性。
波纹管内径焊接装置

[实用新型]一种防冻高强波纹管-CN202222759407.5有效
发明人：肖祥;潘铮 -专利权人：迅祥弹性元件（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防冻高强波纹管，属于波纹管技术领域，包括本体，本体包括外管体与内管体，外管体套设于内管体上，外管体与内管体之间形成有隔温腔，隔温腔内设置有若干支撑块，支撑块分别设置于外管体与内管体之间的波峰和波谷处，支撑块的两端分别与外管体与内管体相焊接。将波纹管的本体设置为由外管体和内管体组成，使得两者之间会形成隔温腔，而隔温腔内会储存不流通的空气，而空气的导热系数是非常低的，因此波纹管内的热量流失就会大幅降低，防止了由于外界温度低导致内部运输的物料冻结；利用支撑块，可将隔温腔支撑起来，同时可起到固定外管体的作用，焊接于波峰和波谷处可大幅增加波纹管的强度和抗压，抗冲击性能。
一种防冻高强波纹管

[发明专利]一种主动开闭式汽车尾翼-CN202111615654.1有效
发明人：潘铮;殷承良;刘邵勋;李博远;汪际亮;王荣蓉;杨俊辉;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主动开闭式汽车尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及设于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于所述车辆主体的上表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称分布且形状结构完全相同的进风装置。与现有技术相比，该发明能够避免相应伺服设备的增加导致的车辆增重的问题，同时根据车辆不同工况对车辆两侧的下压力进行单独调节，实现车辆在不同工况下行驶过程中的稳定性。
一种主动开闭汽车尾翼

[发明专利]一种主动压差式发电尾翼-CN202111618363.8有效
发明人：刘邵勋;殷承良;潘铮;李博远;牛志华;王荣蓉;杨俊辉;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主动压差式发电尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及固定于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于车辆主体表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称形状结构完全相同的导流风扇。与现有技术相比，该发明能够保证车辆在行驶过程中的稳定性，提高车辆的弯道操控能力和车辆续航能力，同时降低车辆的正常行驶阻力。
一种主动压差式发电尾翼

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