[发明专利]自移动机器人有效
| 申请号： | 202110476986.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113247140B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 金仟柱;张睿鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60G17/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动机器人，包括：主体、万向轮和驱动轮，万向轮和驱动轮分别设于万向轮固定座和驱动轮固定座内，且万向轮固定座和驱动轮固定座内分别设有用以顶出万向轮和驱动轮的万向轮支架和推杆。通过上述方案，在驱动轮上方设置可向下顶出的推杆，在万向轮上方设置向下顶出的万向轮支架，在需要升高自移动机器人的离地高度时，利用推杆对可活动的驱动轮顶出，而且结构紧凑，占用体积较小，特别适合内部空间狭小的机器人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种车辆车底检查车，包括车架和安装在车架上的三个车轮，三个车轮均匀分布设置在同一圆周上，所述车轮的轮轴朝向同一圆周的径向方向设置，每个车轮均与对应的驱动器连接，所述车架上还安装有用于检查的车底检测系统；所述车轮包括两个平行设置的轮毂，所述轮毂的外周边上均匀设置有多个安装槽，所述安装槽内设置有从动轮，所述从动轮的安装轴与安装槽的两个内壁连接，两个轮毂上相邻的两个从动轮错位设置。本实用新型具备轻巧、灵活、快速、成本低等特点，便于规模化使用。
- 多构态挂接式轮式行走机构-201821728756.8
- 黄用华;胡敏;庄未;胡峻榕;黄美发;钟艳如;孙永厚;唐荣江;钟永全 - 桂林电子科技大学
- 2018-10-23 - 2019-06-28 - B62D61/06
- 本实用新型公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本实用新型通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。
- 一种车辆车底检查车-201811456509.1
- 魏喜雯;杜春晓;许述正;苏畅;汤泰青;史云玲;田聪;王颖 - 黑龙江工业学院
- 2018-11-30 - 2019-02-15 - B62D61/06
- 本发明公开了一种车辆车底检查车，包括车架和安装在车架上的三个车轮，三个车轮均匀分布设置在同一圆周上，所述车轮的轮轴朝向同一圆周的径向方向设置，每个车轮均与对应的驱动器连接，所述车架上还安装有用于检查的车底检测系统；所述车轮包括两个平行设置的轮毂，所述轮毂的外周边上均匀设置有多个安装槽，所述安装槽内设置有从动轮，所述从动轮的安装轴与安装槽的两个内壁连接，两个轮毂上相邻的两个从动轮错位设置。本发明具备轻巧、灵活、快速、成本低等特点，便于规模化使用。
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