[发明专利]自移动设备移动方法及自移动设备在审
| 申请号： | 201910539376.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110279350A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 眭灵慧;林李泽;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动设备移动方法及自移动设备，包括：驱动自移动设备往第一前进方向移动，判断自移动设备能否继续朝向所述第一前进方向移动，如果自移动设备不能继续朝向第一前进方向移动，则控制自移动设备执行第一脱困预处理操作。本发明公开的方案在自移动设备碰到地面凸槛时能有效的对凸槛进行跨越，无需用户对自移动设备进行辅助抬起动作，增加了自移动设备的驱动性能，提高自移动设备过坎能力，提升产品用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 方向移动 设备移动 预处理操作 产品用户 驱动性能 设备执行 抬起动作 过坎 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备移动方法，该方法包括：驱动自移动设备往第一前进方向移动；判断自移动设备能否继续朝向所述第一前进方向移动；如果自移动设备不能继续朝向所述第一前进方向移动，则控制自移动设备执行第一脱困预处理操作。
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