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- [发明专利]一种机器人全向驱动装置-CN201710786177.2有效
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孙景涛;彭冲;张宝石;艾文强;孙志建;时金兰
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河北汇金集团股份有限公司
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2017-09-04
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2023-07-28
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B62D61/06
- 本发明公开了一种机器人全向驱动装置,涉及机器人技术领域,包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置,关键在于:所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮,所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连;所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本发明通过设计减震可调的减震装置,即使在路面凹凸不平的情况下,全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过,而不会出现全向轮悬空和打滑的现象,避免对电机造成冲击,延长电机寿命。
- 一种机器人全向驱动装置
- [发明专利]一种电磁环境的智能监测方法及系统-CN202310295420.6在审
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张宝石;邵建辉
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天津安力信通讯科技有限公司
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2023-03-24
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2023-04-21
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G01R29/08
- 本申请涉及电磁环境监测技术领域,提供一种电磁环境的智能监测方法及系统。通过根据场所监测类型匹配监测方案对场所进行监测,得到多组具备监测条件标识的监测数据,遍历监测数据得到监测条件遍历结果以及多个辐射电平,基于监测位置和监测时间标识对辐射电平生成电磁环境模型;基于场所位置和电磁环境模型得到电磁环境监测数据,分析生成电磁环境预测结果对场所进行电磁干预。解决现有技术中存在对于给定场所的电磁环境监测有效性和准确性不足,导致无法及时干预给定场所发生的电磁污染的技术问题,实现了提高对于给定场所的电磁环境监测有效性和准确性,从而及时消除环境电磁污染,降低电磁污染对于人们生产生活的影响的技术效果。
- 一种电磁环境智能监测方法系统
- [实用新型]道路施工用路面整平装置-CN202221720365.8有效
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张卫卫;张宝石;卢博文
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岳阳荣兴建设有限公司
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2022-07-04
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2023-02-17
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E01C19/24
- 本实用新型涉及道路施工技术领域,且公开了道路施工用路面整平装置,包括支撑架,所述支撑架的一侧安装有整平机构,所述整平机构的一侧安装有防溅机构,所述支撑架的一侧安装有冲水机构,所述冲水机构包括水箱、连接管、水泵、加长软管和喷头,所述水箱固定安装在支撑架的顶部,所述水箱的一侧螺纹连接有连接管,所述连接管的一端法兰连接有水泵,水泵的一侧法兰连接有加长软管。该道路施工用路面整平装置,通过设置有冲水机构,通过水泵将水箱里的水抽出,最后由喷头喷洒出,从而对滚筒上粘附的混凝土进行冲洗清理,避免时间久了会出现凝固的现象,从而难以清理,这样设置使得清理工作更加快捷方便,节省了大量时间,从而满足了使用者的需求。
- 道路施工路面平装
- [实用新型]防气抽油泵-CN202222183552.3有效
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姜立民;刘连伟;刘跃;王海峰;汤宪民;刘洪涛;孙捷飞;康小丹;王立明;张宝石;杜永前
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铁岭中油机械设备制造有限公司
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2022-08-19
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2022-11-08
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F04B53/06
- 本实用新型公开了一种防气抽油泵,包括泵筒,泵筒内具有柱塞总成,柱塞总成包括柱塞,泵筒的下端连有固定阀总成,还包括有上接头,泵筒外侧设置有外管,泵筒和外管之间形成有环形气室,泵筒和外管的下端通过中间接头与固定阀总成相连接,泵筒和外管的下端均与中间接头螺纹密封连接,还包括有设置在所述泵筒和外管上端之间的扶正套,泵筒的上端与扶正套之间螺纹密封连接,外管的上端与所述的上接头之间螺纹密封连接,扶正套的外壁上装有与外管的内壁之间形成密封配合的密封圈;泵筒具有气液交换中间筒段,气液交换中间筒段的长度小于柱塞的长度,且气液交换中间筒段的筒壁上间隔均布开设有气液交换孔。本实用新型在使用过程中可以有效防止气锁产生。
- 抽油泵
- [实用新型]一种公路施工用路面整平装置-CN202221396992.0有效
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张卫卫;张宝石;卢博文
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张卫卫
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2022-06-06
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2022-10-28
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E01C19/23
- 本实用新型涉及公路施工技术领域,且公开了一种公路施工用路面整平装置,包括底板,所述底板的底端固定连接有万向轮,所述底板的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧固定连接有把手,所述支撑板的一侧固定连接有连接板,所述连接板的底端固定连接有液压推杆,所述液压推杆的输出端固定连接有限位罩,所述限位罩的顶端固定连接有固定板,所述固定板的正面固定连接有电机。该公路施工用路面整平装置,可以使得该整平装置具有良好的整平效率,便于对路面进行夯实和整平,同时节约了大量的劳动力,降低了操作人员的劳动强度,为路面的整平减少了一定的成本,有效提高对路面整平的效率,从而使得该整平装置的实用性得到了一定的提升。
- 一种公路施工路面平装
- [实用新型]一种新型防水插头-CN202221854067.8有效
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曹晋朋;张鹏;张宝石;贾翠;苗成波
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山东海诚新能源科技有限公司
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2022-07-19
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2022-10-14
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H01R13/52
- 本实用新型公开了一种新型防水插头,涉及防水插头技术领域,包括公头,所述公头的一端对接有母座,所述公头的外侧靠近母座的一端活动套设有紧固螺母,所述母座的外侧靠近公头的一端套设有第二防水垫片,所述母座的另一端套设有第一防水垫片,所述母座靠近公头的一端设置有限位套环,所述母座的另一端设置有插头。本实用新型的有益效果是:通过设置的第一防水垫片和第二防水垫片,其中第一防水垫片用于母座和固定壳之间的防水,第二防水垫片用于母座和插头之间的防水,并且插头和母座之间能够通过螺母固定,使其配合紧密,从避免了其在通电的过程中,外界的水渍渗透至插头内部以及插头与固定壳子的连接端,使其使用的安全性较低,提高防水效果。
- 一种新型防水插头
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