“博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果80个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种定时旋转精确补给装置-CN201910652668.7有效
发明人：张东;董健;丘程潜;杨文静;范传融;张楚乾 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种定时旋转精确补给装置，包括：支撑板；圆筒外壳，固定设置在所述支撑板的上表面，所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口；电机，固定在支撑板下表面，其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内；旋转推料装置，转动设置在圆筒外壳和支撑板合围的空腔内，包括：固定件，与所述电机的输出轴驱动连接；三个旋转挡板，中心对称地沿周向固定在所述固定件上；物资承接板，角度可调地倾斜地设置在支撑板上，使物料依次落入圆筒外壳内的储料区；电机控制器，与电机电路连接。本发明以精简的设备以及快速简便的方式，实现了短时间内对固体物料的定时定量分配，减少了人力投入，提高了效率和准确率。
一种定时旋转精确补给装置

[发明专利]一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构-CN202111001745.6有效
发明人：张东;张力;魏敬伦;雷文捷;蔡一婷;张伟俊 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
一种基于弹簧合页驱动机构

[发明专利]一种基于摩擦轮加速的发球装置-CN202011631167.X有效
发明人：张东;钟俊濠;赵商羽;吴慧華;陈泯霖;苏锴南 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。
一种基于摩擦加速发球装置

[发明专利]一种一体双供的拨弹装置-CN202011579602.9有效
发明人：张东;赵商羽;张志鸿;陈宜颢;吴潼;唐溥宏 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本发明能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。
一种一体装置

[实用新型]一种可用于自旋式云台的传送高尔夫球装置-CN202122046266.8有效
发明人：张东;张力;何梦笛;张宏彬;温超煜;许泽龙 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于自旋式云台的传送高尔夫球装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
一种用于自旋式云台传送高尔夫球装置

[实用新型]一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统-CN202120574853.1有效
发明人：张东;张志鸿;邓云帆;郭浩锐;梁靖康;张力 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本实用新型无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
一种太阳能清洁装置洒水无人机联网布局系统

[实用新型]一种用于消防机器人的云台管路-CN202121314787.0有效
发明人：张东;张力;侯嘉俊;叶鸿生;郭浩锐;叶德禧 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于消防机器人的云台管路，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
一种用于消防机器人管路

[实用新型]一种利用弹簧合页驱动滑口的过弹云台-CN202122058363.9有效
发明人：张东;张力;何汉彬;谢函瀚;梁明坚;肖徽腾 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用弹簧合页驱动滑口的过弹云台，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本实用新型能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
一种利用弹簧合页驱动弹云台

[实用新型]一种可用于外接键盘支撑的集成键盘支架-CN202120554009.2有效
发明人：张东;张力;贺健恒;张宏彬;郭浩锐;叶鸿生 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于外接键盘支撑的集成键盘支架，包括支架主体、支撑板、手托板和扩展功能板，所述支撑板设于支架主体的底部两侧，手托板设于支架主体朝向使用者的一侧，扩展功能板与支架主体连接。本可用于外接键盘支撑的集成键盘支架，能够为笔记本电脑外接键盘提供一个合适的支架，集成放置笔记本电脑办公时桌面常用附件，可有效避免外接键盘压在原键盘上造成的误按的问题，同时更加有利于笔记本电脑的散热。本实用新型方便用户打字时的体验，功能丰富，经济实用，运输方便，可扩展性好，使用者可以根据自己的需求进行个性化定制。
一种用于外接键盘支撑集成支架

[实用新型]一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台-CN202120433713.2有效
发明人：张东;庞斌文;戚艺林;孟峻霆;林育全;陈碧仪 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接。本实用新型实现了供弹云台重量轻、响应速度快、稳定性强、管道卡弹率低和360度旋转而不缠线的技术效果。
一种基于滑环 360 旋转下供弹云台

[实用新型]一种应用于叉车上的夹取装置和一种叉车-CN202120558162.2有效
发明人：张东;陈树鑫;钟一铭;陈碧仪;林育全;孟峻霆 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于叉车上的夹取装置，包括壳体，设有导轨；驱动装置，固定部固接于壳体，活动部滑动连接于壳体；铰接轴，固接于驱动装置活动部；第一夹臂和第二夹臂，铰接于铰接轴，滑动连接于导轨；第一夹扣转动连接于第一夹臂一端，第二夹扣转动连接于第二夹臂一端，第一夹扣一端和第二夹扣一端之间具有远离状态或靠近状态；复位装置，用于使第一夹扣和第二夹扣由远离状态复位为靠近状态；限位装置，用于限制第一夹扣和第二夹扣往远离固定部方向转动的角度范围；夹取装置在第一工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角增大；在第二工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角缩小，第一夹扣一端和第二夹一端扣互相抵接。本实用新型还涉及一种叉车。
一种应用于叉车装置

[实用新型]一种基于履带式麦克纳姆轮的消防机器人-CN202120366033.3有效
发明人：张东;侯嘉俊;叶德禧;胡文博;秦荣希;何汉彬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于履带式麦克纳姆轮的消防机器人，包括底盘装置、云台喷枪装置、履带装置；所述底盘装置包括底盘本体、负重轮轴、水管；所述底盘本体后部开设有水管输入口，顶部开设有水管输出口；水管输出口与水管输入口通过水管连接；所述水管输入口与外部水源连接；所述云台喷枪装置包括yaw轴旋转底座、水枪头、软管、pitch轴支架；所述yaw轴旋转底座固定在底盘本体上；所述pitch轴支架安装于yaw轴旋转底座上；所述水枪头安装在pitch轴支架上；所述软管一端连接水管输出口，另一端穿过pitch轴支架侧壁并与水枪头连接；所述底盘本体两侧安装有用于驱动机器人行驶的履带装置。本实用新型云台受力小，反应更灵敏。本实用新型涉及消防机器人技术领域。
一种基于履带式麦克纳姆轮消防机器人

[发明专利]一种基于深度相机的房屋尺寸测量装置及方法-CN201910800814.6有效
发明人：张东;谭咏雯;王梅;梁靖康;马明辉;何仲贤 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的房屋尺寸测量装置，包括：可旋动拉伸的深度相机支架，具有高度及姿态调节功能；计算机，采用基于RANSAC方法从所述深度信息中提取平面，运用平面方程参数计算出对应的坐标和角度信息；深度输入模块，安装设在所述可旋动拉伸的深度相机支架上，用于实时获取深度信息传输到计算机；显示屏，与所述计算机信号连接，用于显示墙体和房屋尺寸信息以及人机交互。本发明还公开了种基于深度相机的房屋尺寸测量方法。本发明克服现有技术的不足，提供一种基于深度相机的房屋尺寸的测量装置和方法，具有操作简单、省时省力、安全性高，可以有效的提高测量精度和速度。
一种基于深度相机房屋尺寸测量装置方法

[实用新型]一种可匹配不同厚度太阳能电池板的清洁装置-CN202120579124.5有效
发明人：张东;郭浩锐;张志鸿;张力;陈泯霖;李法增 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可匹配不同厚度太阳能电池板的清洁装置，包括安装板、毛刷和摩擦轮，安装板设在太阳能电池板的两侧，毛刷和摩擦轮安装在安装板上，毛刷与太阳能电池板的表面接触，还包括厚度调节机构，所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码，所述安装板上开设有滑槽，第二角码在滑槽上位移，第一角码和第二角码之间设有定位机构，所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本实用新型设有厚度调节机构，通过第二角码在滑槽上位移，使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板，且本装置能够安装在太阳能电池板上，适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
一种匹配不同厚度太阳能电池板清洁装置

[发明专利]一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置-CN202110997840.X在审
发明人：张东;张力;张宏彬;何汉彬;吴潼;郭浩锐 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
一种适用自旋式云台高尔夫球传送装置

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 80 条