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[发明专利]一种利用双线同时实现供电与全双工通信的系统-CN202211539388.3在审
发明人：黄港鑫;苏以鉴;徐楚彦;王孝洪 -专利权人：佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用双线同时实现供电与全双工通信的系统，包括供电部和受电部；供电部包括供电电源、供电端控制器、供电端信号调制模块、供电端接收解调模块，供电端信号调制模块分别与供电端控制器、供电电源相连，供电端接收解调模块分别与供电端控制器、供电电源相连；受电部包括受电端接收解调模块、受电端信号调制模块、受电端控制器、电源滤波稳压器，受电端信号调制模块与受电端控制器相连，受电端接收解调模块与受电端控制器相连；供电端信号调制模块、供电端接收解调模块均与受电端接收解调模块、受电端信号调制模块、电源滤波稳压器有线连接。本申请解决了在布线难度较大、布线空间小的设备中的不同模块的供电与通信问题。
一种利用双线同时实现供电双工通信系统

[实用新型]一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置-CN202122031670.8有效
发明人：张东;张力;顾泽凯;郭浩锐;苏以鉴;吴泽纪;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F41A9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本实用新型占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
一种使用螺距 360 旋转底盘携带装置

[发明专利]一种可切换模式的复合制造设备及其工作方法-CN202110946407.3在审
发明人：宋长辉;梁庆铧;苏以鉴;汪丛彪;魏敬伦;梁靖康 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种可切换模式的复合制造设备，包括打印框架、横向移动机构、纵向移动机构、复合工作机构、升降机构和工作平台；横向移动机构和纵向移动机构用以带动复合工作机构沿横向和纵向运动，升降机构用以带动工作平台升降，工作平台位于复合工作机构下方；复合工作机构包括移动座、双轴舵机、第一连接件、第二连接件、主轴铣削模块和3D打印模块，移动座与横向移动机构和纵向移动机构连接，双轴舵机与移动座连接，第一连接件与第二连接件均与双轴舵机的舵盘连接，3D打印模块用以根据预先设置层数进行增材制造，主轴铣削模块用以对外形轮廓进行精确铣削。通过控制双轴舵机的运动，能够随意进行3D打印模块和主轴铣削模块的搭配。
一种切换模式复合制造设备及其工作方法

[发明专利]一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置-CN202110522823.0在审
发明人：张东;郭浩锐;陈树鑫;赵芳怡;苏以鉴;李岚炯;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种基于齿轮机构传动外置拨片双供料装置

[实用新型]一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置-CN201921422093.1有效
发明人：张东;李佩佩;苏以鉴;徐洪烨;曾嘉杰;刘锦祥 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置，包括：底盘框架；一全向轮机构，安装设置在所述底盘框架前端；两组硅胶轮机构，对称安装在所述底盘框架后端且与全向轮机构呈等腰三角形分布；轮组陀螺仪，固定安装在底盘框架中部，用于实时反馈所在位置及所走路程；激光传感器，分布固定设置在所述底盘框架上，用于行进过程中进行实时测距；控制装置，分别与所述全向轮机构、硅胶轮机构、激光传感器、轮组陀螺仪电路连接，用于根据激光传感器和轮组陀螺仪所测数据实时控制所述全向轮机构、硅胶轮机构运行。本实用新型能够使机器人在任意方向移动以及旋转，控制简单可靠、机构稳定、体积小质量低、制造成本低。
一种基于激光传感器精准调节位置运动装置