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[发明专利]一种机器人全向驱动装置-CN201710786177.2有效
发明人：孙景涛;彭冲;张宝石;艾文强;孙志建;时金兰 -专利权人：河北汇金集团股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人全向驱动装置，涉及机器人技术领域，包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置，关键在于：所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮，所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连；所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本发明通过设计减震可调的减震装置，即使在路面凹凸不平的情况下，全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过，而不会出现全向轮悬空和打滑的现象，避免对电机造成冲击，延长电机寿命。
一种机器人全向驱动装置

[实用新型]一种双向同步调节高度的防尘管托支架-CN202320349155.0有效
发明人：胡军风;张胜义;冯波;时金兰;李思佳;郝美唯 -专利权人：凯贤制药设备(南京)有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向同步调节高度的防尘管托支架，包括管托和支撑杆，所述支撑杆包括焊接于管托底部的正牙支撑丝杆、六角调节螺母和反牙支撑丝杆，所述六角调节螺母上下两端分别设有上内螺纹筒和下内螺纹筒，并分别与正牙支撑丝杆、反牙支撑丝杆连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的外观简洁、结构紧凑、操作方便，防尘且易擦拭清洁，可以在一定范围内任意调整管托的高度，以适应洁净管道的各种坡度要求。
一种双向同步调节高度防尘支架

[外观设计]管托支架（防尘-可调节）-CN202330082826.7有效
发明人：胡军风;张胜义;冯波;时金兰;李思佳;郝美唯 -专利权人：凯贤制药设备(南京)有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管托支架（防尘‑可调节）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑、固定管道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支架防尘调节

[实用新型]用于车辆维护的支杆放置装置-CN202022916256.0有效
发明人：艾文强;门文义;时金兰 -专利权人：河北汇金集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆维护的支杆放置装置，包括移动式的底盘以及设置在所述底盘上的支杆取放装置，其特征在于：所述支杆取放装置包括用于抓取支杆的支杆抓取组件以及固定在所述底盘上且驱动所述支杆抓取组件旋转的翻转组件。本实用新型的装置通过无线操作使装置进入车辆下部作业安全可靠采用电动作业取代当前手工作业，提高效率、缩短作业时间、削减操作人数，提高安全性。
用于车辆维护支杆放置装置

[发明专利]即开型彩票销售终端及即开型彩票涂层的刮开方法-CN201711258966.5有效
发明人：孙景涛;薛强;王冰;张宝石;艾文强;时金兰 -专利权人：河北汇金机电股份有限公司;北京吉福在线科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种即开型彩票销售终端，包括机箱、储票箱、彩票输送装置和切票装置，其特征在于：在所述安装支架上设置有彩票涂层刮开装置，所述彩票涂层刮开装置包括刮卡平台、刮板组件、刮板升降驱动组件和刮板往复驱动组件。另外，本发明还提供了一种基于上述即开型彩票销售终端的即开型彩票的涂层刮开方法。本发明的有益技术效果是：在即开型彩票销售终端中加入了彩票涂层刮开装置，在购买彩票时消费者可以选择是否代为刮开彩票，便于及时查看是否中奖和及时兑奖，同时彩票的刮开过程可以实时在显示屏中播放，提升消费体验；为彩票涂层刮开装置配套设计了彩票限位和释放组件，防止在刮开涂层的时候彩票产生移动，影响彩票移动距离的检测。
即开型彩票销售终端涂层开方

[实用新型]装订机下铆头的连杆式升降机构-CN201920408489.4有效
发明人：张宝石;时金兰 -专利权人：河北汇金机电股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B42B5/02 文献下载
摘要：本实用新型装订机下铆头的连杆式升降机构，包括设置在装订工作台下方的下铆头安装座及连接在安装座上的升降驱动装置，关键在于：所述升降驱动装置包括一端限位在安装座上的摆臂，摆臂的中部铰接在机架上、另一端连接在滑动限位于机架上的滑套上，并借助滑套以中部铰接轴为支点摆动形成下铆头升降驱动结构，滑套借助传动连杆组连接限位于机架上的升降齿条，齿条借助传动齿轮连接定位于机架上部的电机。摆臂中部铰接在机架上，两端分别连接下铆头安装座和滑套形成跷跷板式运动机构，滑套下压或抬升摆臂的对应端时，摆臂的另一端带动下铆头安装座对应上升和下降。设计巧妙、结构精巧、空间利用率高，可减小整机的尺寸和重量。
安装座滑套铆头摆臂升降驱动装置装订机连杆式升降机构升降驱动结构跷跷板式运动本实用新型传动连杆组空间利用率中部铰接轴摆臂中部传动齿轮机架上部连接定位升降齿条一端连接中部铰接滑动摆动工作台齿条减小铰接抬升下压限位整机装订电机

[实用新型]压紧防回弹装置-CN201920430000.3有效
发明人：张宝石;时金兰;任利波 -专利权人：河北汇金机电股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧防回弹装置，涉及金融行业使用的开箱机设备，包括固定在支架底部的限位齿条、滑动限位在导柱顶部并且与所述限位齿条相啮合形成切刀限位结构的滑齿、设置在滑齿和所述导柱间的滑齿压簧以及固定在升降框架上并借助升降框架的升降驱动所述滑齿水平向移动形成切刀限位释放结构的滑齿压块。本实用新型还提供了一种基于上述限位装置的款箱开箱机。本实用新型的有益效果是：空间利用率高，限位装置放在升降框架和支架顶部间，节省了下部空间，使得设备外形尺寸可以更小；限位装置结构简单可靠，减少了检测开关的使用，可靠性高；只需要一个下压电机即可完成共同下压、移动架上行压紧板防回弹、共同上行的动作。
滑齿本实用新型升降框架限位装置限位齿条切刀下压上行啮合防回弹装置开箱机设备空间利用率水平向移动导柱顶部滑动限位检测开关金融行业设备外形升降驱动下部空间限位结构支架顶部防回弹开箱机压紧板移动架导柱限位压簧压紧压块支架电机释放

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