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[实用新型]一种桌面机器人-CN202222572671.8有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底端设置有固定底座；负压固定机构，所述负压固定机构设置有多个，且负压固定机构设置在固定底座中；抽吸机构，所述抽吸机构设置在固定底座内部，且与多个负压固定机构相配合设置。本实用新型通过设置负压固定机构以及抽吸机构能够实现吸盘牢固的固定在桌面上，进而能够有效的避免机器人主体在使用时，出现机器人主体倾倒以及机器人主体从桌面掉落，导致机器人主体出现损坏等情况发生。
一种桌面机器人

[实用新型]一种消毒杀菌设备-CN202222700914.1有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒杀菌技术领域，并公开了一种消毒杀菌设备，包括消毒杀菌机器人，所述消毒杀菌上装配有两个移动轮，还包括：两个防护组件，两个所述防护组件均设置在消毒杀菌机器人上，且两个防护组件分别正对两个移动轮设置；两个锁止组件，两个所述锁止组件分别设置在两个防护组件上；两个定位组件，两个所述定位组件分别与两个锁止组件配合使用。本实用新型所提出的消毒杀菌机器人在实际使用时，防护刷毛能够避免地面上的头发丝缠绕在移动轮的轮轴上，保证移动轮的正常转动，进而保证消毒杀菌机器人的正常运转，避免移动轮突然卡住的情况出现，对消毒杀菌机器人起到保护作用。
一种消毒杀菌设备

[实用新型]一种居家机器人-CN202222572699.1有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种居家机器人，包括机器人机体、移动轮、清洁刷、吸料口、储液箱、注液孔、第一单向阀、清洁垫、出液孔、第二单向阀、推板和伸缩杆。本实用新型的有益效果是：移动轮驱动机器人机体移动，而清洁刷转动便于将垃圾推动至吸料口附近，通过机器人机体内部的吸料机构对垃圾进行吸附，便于进行清洁，当遇到清洁刷无法清理的附着物时，同时为了便于进行消毒，只需驱动伸缩杆滑动，伸缩杆推动推板滑动，进而推板会推动储液箱内部的消毒液从第二单向阀中排出，进入从出液孔中排出到地面上，清洁垫随着机器人机体移动时便于将消毒液进行擦拭，便于有效清理附着物和进行消毒工作，从而便于提高机器人机体的清洁能力，便于居家清洁工作。
一种居家机器人

[实用新型]一种小型机器人-CN202222652644.1有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种小型机器人，包括安装壳以及设置在安装壳上的闹钟模组，所述安装壳的背部设有安装架；所述安装架的底部固定安装有支撑板；所述支撑板上设有挤压顶升件，所述安装架上设有用于驱动安装壳移动的驱动件。本实用新型提出一种小型机器人，本实用新型通过设有时钟显示模组，对时间进行提示时，驱动件通过挤压顶升件进行进一步提醒，减少睡眠中的用户错过时间的现象发生。
一种小型机器人

[实用新型]一种养老设备-CN202222714120.0有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及养老设备技术领域，且公开了一种养老设备，包括报警器，所述报警器上通过转轴转动连接有长条板；所述长条板远离转轴的一端设有用于按压报警器按钮的自适配抵压件；所述自适配抵压件连接有拉动件。本实用新型提出一种养老设备，本实用新型通过设有自适配抵压件，配合拉动件的使用，利于对自适配抵压件以转轴为轴心旋转，对报警器的按钮进行按压，以进行及时报警，使得在跌倒时可进行拉动按压使用。
一种养老设备

[发明专利]一种基于机器人的人群队列控制方法及装置-CN201910586457.8有效
发明人：吴龙飞 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的人群队列控制方法及装置。其中，所述人群队列控制方法包括：响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
一种基于机器人人群队列控制方法装置

[实用新型]一种防摔倒型机器人-CN202222527979.0有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摔倒型机器人，包括机器人主体、收纳槽、伸缩杆、盖板、固定杆、液压杆、万向轮和移动轮。本实用新型的有益效果是：当机器人主体在不平整的路面上移动时，只需启动两个伸缩杆，伸缩杆带动固定杆和盖板转动，将固定杆和万向轮推动至机器人主体的侧面，随后只需启动液压杆，液压杆推动万向轮延伸至地面，进而使万向轮接触地面，从而机器人主体的移动轮带动机器人主体移动时，便于通过侧面的两个万向轮进行支撑，避免机器人主体摔倒，而机器人主体在正常路面移动时，只需液压杆收缩，带动万向轮向顶部滑动，随后伸缩杆收缩，使得万向轮收纳至收纳槽中，同时盖板对收纳槽进行遮盖，从而便于对万向轮进行收纳，提高美观性。
一种摔倒机器人

[发明专利]一种消毒杀菌设备-CN202211252610.1在审
发明人：吴勇谋;吴龙飞 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本发明涉及消毒杀菌技术领域，并公开了一种消毒杀菌设备，包括消毒杀菌机器人，所述消毒杀菌上装配有两个移动轮，还包括：两个防护组件，两个所述防护组件均设置在消毒杀菌机器人上，且两个防护组件分别正对两个移动轮设置；两个锁止组件，两个所述锁止组件分别设置在两个防护组件上；两个定位组件，两个所述定位组件分别与两个锁止组件配合使用。本发明所提出的消毒杀菌机器人在实际使用时，防护刷毛能够避免地面上的头发丝缠绕在移动轮的轮轴上，保证移动轮的正常转动，进而保证消毒杀菌机器人的正常运转，避免移动轮突然卡住的情况出现，对消毒杀菌机器人起到保护作用。
一种消毒杀菌设备

[外观设计]手写卡片机-CN202230327639.6有效
发明人：郭建武;吴龙飞 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手写卡片机。2.本外观设计产品的用途：该产品插入卡片后，右侧屏幕会投影出卡片上的图案，儿童可以描绘，其中有语音识别。在未插入卡片时，右侧手写屏可作为画板使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手写卡片机

[发明专利]一种串联式舵机的工况测试电路-CN201910997694.3有效
发明人：吴龙飞;孙华明 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种串联式舵机的工况测试电路，涉及机械臂领域，能在串联式舵机系统中多个舵机同时工作时对其中的任一舵机工作时的电流进行测试。所述电路具体方案为：控制模块的信号总输出端接与第一舵机的第一信号输入端相连，供电模块的总测试电源端输出正电压，第一舵机的第一测试电源端接总测试电源端，第一舵机的第一测试接地端接地；第一舵机的第一信号转出端与第二舵机的第二信号输入端相连，第二舵机的第二测试电源端接总测试电源端，第二舵机的第二测试接地端接地。本发明应用于串联式舵机系统。
一种串联式舵机工况测试电路

[发明专利]一种车载机器人及其控制方法-CN201911068197.1有效
发明人：吴龙飞;董文兵 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载机器人及其控制方法，涉及智能机器人领域，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率。具体方案为：识别模块获取到预设人脸识别信息时，表情显示模块显示常态表情图像，页面显示模块显示展示页面，播放模块播放第一语料音频；语音模块获取到唤醒音频指令时，表情显示模块显示欢迎表情图像，页面显示模块显示监听页面，播放模块播放欢迎提示音，语音模块监听语音指令信息；在预设时间内监听到语音指令信息后，表情显示模块显示常态表情图像；在语音指令信息为车辆控制指令信息时，测控模块依据车辆控制指令信息对应的控制指令，对机动车上的电控设备进行控制。本发明用于一种车载机器人。
一种车载机器人及其控制方法

[发明专利]机器人的物体抓取系统及方法-CN201910069683.9有效
发明人：樊泽宇;李明明;吴龙飞 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的物体抓取系统及方法，所述方法包括：由机器人的双目摄像头识别目标物体，并将目标物体设置于双目摄像头视野中央位置；计算目标物体的三极坐标，并将三极坐标转换为机器人手臂的控制坐标；手臂主控在机器人手臂运行路径的中间增加多个中间点，并给出中间点坐标；手臂关节执行器驱动机器人手臂按照设定中间点坐标行进，并到达目标物体坐标位置；控制机器人手臂按照计算的补偿角度移动机器人手臂，直至手臂末端位置与目标点位置的偏差小于设定阈值。本发明的机器人手臂不需要配备高精度电机等部件，动作没有限制冗余自由度，两个摄像头可以自由转动并时刻追踪目标物体，这样使机器人看起来更加拟人化。
机器人物体抓取系统方法

[实用新型]一种带有LED照明功能的家用教育机器人-CN202122522196.9有效
发明人：董文斌;吴勇谋;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种带有LED照明功能的家用教育机器人，包括LED照明灯、壳体、显示屏、扬声器、电源和控制线路板，壳体内部设置有安装腔，电源和控制线路板安装在安装腔内，电源的输出端与控制线路板的电源输入端连接，控制线路板的电源输出端与LED照明灯的电源输入端连接，LED照明灯安装在壳体的顶部，显示屏安装在壳体的一侧，控制线路板的显示信号输出端还与显示屏的输入端连接，扬声器安装在安装腔内，控制线路板的音频输出端与扬声器的输入端连接。机器人的LED照明灯发出的光线能够正对放置机器人的桌面或地面，光线柔和且覆盖面大，可以借用机器人的灯光看书学习，也可以观看显示屏或听扬声器发出的声音学习，机器人还可以以行走的方式提供游戏娱乐。
一种带有 led 照明功能家用教育机器人

[实用新型]一种基于导航机器人的室内图像采集装置-CN202122541048.1有效
发明人：陈柳江;吴勇谋;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于导航机器人的室内图像采集装置，包括机器人本体，设置在机器人本体正面两侧的摄像头，机器人本体的左侧与右侧均固定连接有立板，立板的内部通过轴承活动连接有双向螺杆，摄像头套设在双向螺杆的表面并与双向螺杆螺纹连接，机器人本体的内部设置有用于带动双向螺杆旋转的结构，用于带动双向螺杆旋转的结构是固定连接在机器人本体内部的传动电机。本实用新型通过双向螺杆利用螺纹推动两个摄像头同步相向移动，能够达到对摄像头的画面进行自动对焦判断的效果，解决了现有的智能机器人不具备对双目图像采集装置的间距进行调节的效果，严重影响了障碍物识别准确度，无法满足各种环境移动需求的问题。
一种基于导航机器人室内图像采集装置

[实用新型]一种便携式室外两轮滑板车-CN202122456901.X有效
发明人：吴龙飞;吴勇谋;王功 -专利权人： 深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式室外两轮滑板车，包括车身本体，所述车身本体的顶部固定连接有方向舵，所述方向舵的前后两端均开设有回缩槽，所述回缩槽的内部固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧的外侧固定连接有车把。本实用新型通过设置车身本体、方向舵、回缩槽、第一拉簧、车把、限位槽、固定架、限位孔、限位杆、第二拉簧和限位板的相互配合使用，解决了现有的滑板车在折叠的过程中并不能对车把手进行收缩，虽然车身已经过折叠体积变小，但是车把手向两侧延伸仍然占用不少空间，无论是人们携带还是在运输过程中都带来了不小麻烦的问题，本装置具有能对车把手进行收缩的优点，增加了安全性，提高了实用性。
一种便携式室外滑板

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