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[发明专利]一种堆叠式封装结构中芯片的分离方法-CN202210382623.4在审
发明人：蔡亚琪;王蓓;刘祖耀;梅聪;王诗慧;黄晓蓉;刘文攀;易鹏 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆叠式封装结构中芯片的分离方法，包括：利用第一发烟硝酸化学腐蚀去除堆叠式封装结构的塑封材料(4)得到第一试样；利用碱性有机溶剂溶解去除第一试样中所有裸露出来的保护层得到第二试样；利用王水浸泡第二试样去除键合引线(4)得到第三试样；对第三试样中的粘接膜(3)进行激光超窄切割道切割得到第四试样；利用第二发烟硝酸浸泡完全去除粘接膜(3)得到分离出来的各个目标芯片；本发明可进行直观目检和电性能失效分析，不仅减少分离时间，同时保护芯片不受机械损伤，每层芯片都独立分离，与物理研磨或激光去除塑封材料、碳化作用粘接膜等操作相比，芯片形态不会损坏，很大程度的提高失效分析成功率，降低失效分析成本。
一种堆叠封装结构芯片分离方法

[发明专利]一种电动汽车七合一高压集成系统的控制方法-CN202110422193.X有效
发明人：张庭森;黄晓蓉;彭忆强;赵玉友 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车七合一高压集成系统的控制方法，所述集成系统的电路结构包括双向AC/DC‑APFC和三相变压器，以及共用前级电路的大功率隔离型双向DC/DC和小功率隔离型DC/DC；其工作模式包括：充电模式、电源逆变模式和行驶模式；控制方法包括双环区间二型模糊PID车载充电机控制策略、区间二型模糊PID的DC/DC变换器控制策略以及双环区间二型模糊PID电机控制器控制策略，具体还包含有软启动算法以及平滑切换算法。本发明控制上通过设计耦合控制策略、先进智能控制方法以及软启动算法和平滑切换算法，整体系统工作效率得到提高，模式切换无冲击、平滑顺畅，减小了模式切换导致的电流阶跃变化，避免元器件被尖刺电流损伤，延长了使用寿命。
一种电动汽车合一高压集成系统控制方法

[发明专利]一种自平衡机器人系统-CN201710217713.7有效
发明人：高宏力;应宏钟;邱德军;廖丹;黄晓蓉;宋兴国 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。
一种平衡机器人系统

[发明专利]一种电动汽车七合一高压集成系统电路结构及其工作方法-CN202110422310.2有效
发明人：张庭森;彭忆强;黄晓蓉;赵玉友 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车七合一高压集成系统电路结构及其工作方法，通过元器件在不同模式下的复用简化整体电路，实现集成电机控制器、单相慢速充电机、三相快速充电机、单相电源逆变器、三相电源逆变器、大功率双向DC/DC、小功率双向DC/DC电路；集成后的电路实现原先多个电路的功能全覆盖，大幅度减少了功率开关管和各类储能元器件的个数，较大程度降低了电动汽车制造成本；同时用一个集成式电路代替原本多个电路，无论从质量或体积都有所减小，有利于实现电动汽车的轻量化，提高电动汽车内部空间利用率；还利用三相变压器完成能量多向流动，相比集成前减少了一个变压器，同时复用了部分感性元件，减少了整个系统的EMI源，简化了系统EMI处理方案。
一种电动汽车合一高压集成系统电路结构及其工作方法

[发明专利]交叉克氏针固定治疗小儿肱骨髁上骨折的辅助外固定器械-CN202010038249.7有效
发明人：杜琦;谭天林;黄晓蓉;唐光辉;颜月红;余洋;姚书煌;尉伟卫;王权印;黄真诚;邹先福;杜松;陈玉琼 -专利权人：成都市新都区中医医院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉克氏针固定治疗小儿肱骨髁上骨折的辅助外固定器械，涉及医疗器械技术领域，其包括：固定钳夹，用于夹持于上臂上用来固定肱骨髁上骨折的位置；六面体垫枕，用于垫在前臂与上臂之间起支撑作用；定位片，包含多个，可粘贴分布于上臂上且能够在X光透视下显影；瞄准器，用于斜跨肘关节对克氏针的打入进行导向；克氏针折弯器，用于在克氏针打入骨折断端以后，将克氏针外露部分充分折弯。固定钳夹包括分别紧贴于上臂前侧和后侧的前夹板和后夹板以及夹持于前夹板和后夹板上的固定夹，前夹板上设置有与腕关节连接的第一绑带。解决了现有微创交叉克氏针固定治疗小儿肱骨髁上骨折手术过程中骨位维持困难、定位难的问题。
交叉克氏针固定治疗小儿肱骨骨折辅助器械

[发明专利]一种肱骨外科颈夹板的一体式固定方法-CN202011045332.3有效
发明人：杜琦;谭天林;何功永;黄晓蓉;唐光辉;颜月红;黄金星;余洋;姚书煌;尉伟卫;王权印;吴晓华;陈玉琼;邹先福;杜松;龚彦 -专利权人：成都市新都区中医医院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明属于中医骨伤临床治疗领域，具体公开了一种肱骨外科颈夹板的一体式固定方法：第一步，细绳在肱骨外科颈外侧夹板上端打结，2股细绳在四块肱骨外科颈夹板外面从上至下交叉缠绕，细绳在内侧夹板、外侧夹板交集处收紧细绳，交叉180°或360°变换方向后，如此往复从上至下“之”字形固定肱骨外科颈夹板2～3次后，在肱骨外科颈夹板下端收紧细绳打结固定，整体固定肱骨外科颈夹板；第二步，取医用绷带从肱骨外科颈夹板远端顺时针或逆时针螺旋上升缠绕肱骨外科颈夹板，并在肩关节周围对肱骨外科颈夹板进行缠绕加固固定。该固定方法可快速对肱骨外科颈夹板快速有效固定，减少原有分段式固定方法的繁琐及固定的束缚感、压迫感。
一种肱骨外科夹板体式固定方法

[实用新型]一种踝关节镜使用的牵引装置-CN202221611370.5有效
发明人：杜伟民;黄晓蓉;吴缝斌;唐建军;刘运忠;欧光林;董曦 -专利权人：成都市新都区中医医院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于踝关节镜技术领域，具体为一种踝关节镜使用的牵引装置，包括胫骨固定环和脚掌固定装置，所述胫骨固定环顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端设置有转动环，所述转动环上设置有连接杆，所述连接杆上底部设置有脚掌固定装置，所述脚掌固定装置两侧设置有调整杆，所述调整杆中部表面设置有螺纹，所述调整杆中间外部螺接有与螺纹配合的调整套环，通过调整杆上螺接的调整套管与调整杆螺接，可以同时转动两侧调整套管来改变调整杆的长度，从而对踝关节进行牵引，结构简单，占用空间较小，使用方便，大大在增加了实用性。
一种踝关节使用牵引装置

[实用新型]一种无舵轮AGV小车-CN202220217813.6有效
发明人：李华夏;彭忆强;沈安林;黄晓蓉;蒋鹏 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无舵轮AGV小车，包括：车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。本实用新型具有无需转向电机、节约成本的优点。
一种舵轮 agv 小车

[发明专利]一种无舵轮AGV小车及其控制方法-CN202210094213.X在审
发明人：彭忆强;沈安林;黄晓蓉;李华夏;蒋鹏 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无舵轮AGV小车及其控制方法，包括：车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。本发明具有无需转向电机、节约成本的优点。
一种舵轮 agv 小车及其控制方法

[发明专利]一种利用搅拌摩擦焊装置进行型材焊接的方法-CN202110647783.2有效
发明人：苏柯;金希红;岳译新;黄晓蓉;闵阳春;刘永强;苏永章;廖文洁 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用搅拌摩擦焊装置进行型材焊接的方法。所述型材焊接的方法包括如下步骤：S1、将纵向设置的第一型材和第二型材平齐放置；将焊接辅助机构与焊机一起伸入第一型材和第二型材之间的缺口内部；S2、将连接型材放入所述缺口内部，焊接接头筋板与第一型材的外侧接头筋板之间形成第二道焊缝，该焊接接头筋板与第二型材的外侧接头筋板之间形成第三道焊缝；S3、通过焊机完成第二道焊缝和第三道焊缝的施焊，所述第一型材的限位筋板和第二型材的限位筋板对连接型材形成支撑。本发明的焊接方法极大降低了车体总组焊过程装夹复杂性，使焊接过程可像“拉链”式缝合一样便捷。
一种利用搅拌摩擦装置进行焊接方法

[实用新型]一种血液净化用的管路疏导架-CN202121566266.4有效
发明人：吴翠萍;莫艳珍;黄晓蓉;刘茂萍 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种血液净化用的管路疏导架，包括机器夹杆，机器夹杆上设置有承载部，承载部与机器夹杆之间设置有将承载部固定在机器夹杆上的锁定机构，承载部的两端均设置有用于固定血液净化用管路的第一限位机构，两个第一限位机构的顶部均设置有也用于固定血液净化用管路的第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构之间设置有定位机构。本申请通过设置的锁定机构，可以将该疏导架固定在机器夹杆上，将血液净化的管路置于第一限位机构的第一弧形件和第二限位机构的第二弧形件之间，操作第二限位机构，使得该管路固定，通过定位机构，可以第一限位机构和第二限位机构错位，第一限位机构也可以固定该管路，可以根据需要调整该疏导架的工位。
一种血液净化管路疏导

[实用新型]一种玉米粒粉碎机构-CN202022051443.7有效
发明人： 黄晓蓉 -专利权人：杭州双擎动力设备有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B02C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉碎机构，尤其涉及一种玉米粒粉碎机构。本实用新型提供一种省时省力、操作过程简单、粉碎玉米粒充分以及不会导致玉米内热产生霉变的玉米粒粉碎机构。一种玉米粒粉碎机构，包括：支撑腿，支撑腿上部内侧设有型架；封闭盒，型架侧壁设有封闭盒；打碎机构，型架内部设有打碎机构。本实用新型通过设有垂直挡板，可以避免玉米粒在被打碎的过程中随意飞动；本实用新型通过设有往复机构，可以起到对玉米粒进行筛选的作用，未被打碎的玉米粒会进行二次打碎；本实用新型设有水平挡板，可以调节玉米粒进入型架的速度，可以提高玉米的粉碎率。
一种玉米粉碎机构

[发明专利]一种搅拌摩擦焊装置及型材焊接方法-CN201910491998.2有效
发明人：苏柯;金希红;岳译新;黄晓蓉;闵阳春;刘永强;苏永章;廖文洁 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置及型材焊接方法。所述搅拌摩擦焊装置包括焊机和焊接辅助机构；所述焊机包括自上而下同轴设置的焊机主轴、上轴肩、搅拌针和下轴肩；所述焊接辅助机构包括装在焊机骨架上或集成在上轴肩上的连接臂，以及装在连接臂上的校正机构；位于搅拌针前方或前后双方的所述校正机构为所述搅拌针提供理想的对接接头状态。本发明保证了焊接过程可像“拉链”式缝合一样便捷。
一种搅拌摩擦装置焊接方法

[实用新型]一种工件夹紧模组以及夹紧工装-CN202022726494.5有效
发明人：李四伟;周武城;彭博;刘光义;黄晓蓉;张捷;黄栋 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件夹紧模组，包括机架、夹块、压头和浮动机构；夹块滑动设置在机架的水平轨道上，通过设置在机架上的第一驱动件驱动，对工件施加水平方向的夹紧力；压头设置在机架的一端，通过设置在机架上的第二驱动件驱动，对工件施加竖直方向的夹紧力；浮动机构活动连接在机架上，用于放置工件。本实用新型还提供了一种工件夹紧工装，包括多个夹紧模组、轨道系统和拖链系统；轨道系统设置在机床上，多个夹紧模组间隔设置，能在轨道上移动；拖链系统设置在机床上，用于保护驱动件的线缆。本实用新型与龙门机床配合使用，用于快速定位、装夹加工型材。在加工期间，夹紧模组依旧可以进行移动和定位，从而实现刀具避让功能。
一种工件夹紧模组以及工装

[实用新型]一种农业用玉米自动收割装置-CN202022051446.0有效
发明人：沈丽平;黄晓蓉 -专利权人： 黄晓蓉
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玉米自动收割装置，尤其涉及一种农业用玉米自动收割装置。本实用新型提供一种人工操作的劳动强度相对较小，且对玉米秆的分割效率较高的农业用玉米自动收割装置。一种农业用玉米自动收割装置，包括：滚轮，其设有多个，且其均连接在支撑架的其中一侧；入料架，其连接在支撑架上；出料板，其连接在入料架上；支撑板，其连接在支撑架的其中一侧；推把，其连接在支撑架上靠近支撑板的一侧；传动机构，其连接在支撑架与支撑板之间；螺旋杆，其连接在传动机构上；切割机构，其连接在传动机构与支撑架之间。通过传动机构和切割机构的作用，人们可快速的实现对玉米进行收割，无需通过人工对玉米进行逐个的采摘。
一种农业玉米自动收割装置

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