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[发明专利]一种快速救援式带有多功能担架的救护车-CN201810263253.6有效
发明人： 彭忆强;吴涛;杨仁华;陈子龙;万雄;杨丽蓉 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61G3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速救援式带有多功能担架的救护车，包括两个能向救护车两侧斜向上开启的鸥翼式侧门及一个后门，侧门的上端与车顶的侧边边梁铰接，在车顶两侧侧边的内侧相应位置各安装一对液压撑杆，液压撑杆的活塞杆与侧门的内侧面前、后两端相应位置铰接；侧门的内侧设置侧面展开机构；救护车内部设置了多功能担架，多功能担架能对不同伤情的伤进行相应的处理，普通伤员直接抬放在担架本体上，特殊伤者在处于平躺、趴倒、侧卧时，多功能担架均能将其铲起并将特殊伤者旋转为平躺状态，再轻放在担架本体上，旋转及轻放过程不需要特殊伤者的身体移动，有效提高了救护过程中的安全性，减少二次伤害。
一种快速救援带有多功能担架救护车

[发明专利]商用车柴油机尾气处理装置-CN202310210648.0在审
发明人：方嘉;韩伟强;熊庆;彭忆强;徐延海;孟忠伟 -专利权人：西华大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆尾气处理领域，具体涉及商用车柴油机尾气处理装置，包括催化器，所述催化器连通进水管、排水管，所述进水管与供水机构相连，以用于输入清洗液到所述催化器内，所述催化器的两个端口内均设置有阀体，用于在清洗时密封所述催化器，所述进水管和所述排水管连通催化器上两个阀体之间的部分，所述催化器的滤芯位于所述进水管和所述排水管之间，相比现有技术，本发明可通过直接通过管道连接催化器，两个阀体关闭的同时，直接输入清洗液来清洗催化器的内部滤芯，从而使清洗液不经过发动机，也不需要拆除催化器，实现了免拆、快速清洗、清洗彻底、避免影响发动机的有益效果。
商用柴油机尾气处理装置

[发明专利]一种电动汽车七合一高压集成系统的控制方法-CN202110422193.X有效
发明人：张庭森;黄晓蓉;彭忆强;赵玉友 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车七合一高压集成系统的控制方法，所述集成系统的电路结构包括双向AC/DC‑APFC和三相变压器，以及共用前级电路的大功率隔离型双向DC/DC和小功率隔离型DC/DC；其工作模式包括：充电模式、电源逆变模式和行驶模式；控制方法包括双环区间二型模糊PID车载充电机控制策略、区间二型模糊PID的DC/DC变换器控制策略以及双环区间二型模糊PID电机控制器控制策略，具体还包含有软启动算法以及平滑切换算法。本发明控制上通过设计耦合控制策略、先进智能控制方法以及软启动算法和平滑切换算法，整体系统工作效率得到提高，模式切换无冲击、平滑顺畅，减小了模式切换导致的电流阶跃变化，避免元器件被尖刺电流损伤，延长了使用寿命。
一种电动汽车合一高压集成系统控制方法

[发明专利]用于燃料电池汽车动力总成测试平台的失速保护装置及方法-CN202110952364.X有效
发明人：武小花;余忠伟;邓鹏毅;杨继斌;彭忆强;李磊 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明所述用于燃料电池汽车动力总成测试平台的失速保护装置，包括失速保护控制器、含备用电源的低压直流电源、第一直流接触器、第二直流接触器、第三直流接触器和母排；失速保护控制器中设置了判断被测电机失速的转速上升速度阈值和转矩下降速度阈值，安装有监测软件和控制软件，当监测到被测电机达到失速条件或电网停电时，控制被测电机控制器将被测电机的转速降至0，控制燃料电池系统停机，当监测到被测电机转速降至0时，控制第三直流接触器断开，当监测到燃料电池系统完全停机时，控制第一直流接触器、第二直流接触器断开，从而避免台架试验过程中因测功电机出现异常或电网停电导致失速对燃料电池汽车动力总成测试平台的损害。
用于燃料电池汽车动力总成测试平台失速保护装置方法

[发明专利]一种电动汽车七合一高压集成系统电路结构及其工作方法-CN202110422310.2有效
发明人：张庭森;彭忆强;黄晓蓉;赵玉友 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车七合一高压集成系统电路结构及其工作方法，通过元器件在不同模式下的复用简化整体电路，实现集成电机控制器、单相慢速充电机、三相快速充电机、单相电源逆变器、三相电源逆变器、大功率双向DC/DC、小功率双向DC/DC电路；集成后的电路实现原先多个电路的功能全覆盖，大幅度减少了功率开关管和各类储能元器件的个数，较大程度降低了电动汽车制造成本；同时用一个集成式电路代替原本多个电路，无论从质量或体积都有所减小，有利于实现电动汽车的轻量化，提高电动汽车内部空间利用率；还利用三相变压器完成能量多向流动，相比集成前减少了一个变压器，同时复用了部分感性元件，减少了整个系统的EMI源，简化了系统EMI处理方案。
一种电动汽车合一高压集成系统电路结构及其工作方法

[发明专利]一种燃料电池混合动力系统综合性能测试评价方法-CN202310115373.2在审
发明人：杨继斌;何宗虎;武小花;邓鹏毅;孙树磊;黎青松;彭忆强;徐晓惠;王乐;赵凤鸣 -专利权人：西华大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池混合动力系统综合性能测试评价方法，第一步，建立三层评价指标，并确定对应指标的测试方法；第二步，按照规定的测试方法对子准则层的各项指标性能进行测试；第三步，采用主观打分法对子准则层中每项指标的性能进行评定打分；第四步，采用层次分析法确定准则层和子准则层的指标权重向量；第五步，采用层次分析法确定各层指标权重向量后，将第三步中获得的每项指标的评价分数逐层进行加权计算得到综合性能评分。本发明提出的测试评价方法对燃料电池混合动力系统性能进行全面的综合评价，并运用层次分析法使主观评价与客观数学结合，提高评分的客观性，便于企业、科研单位、消费者全面直观的了解燃料电池汽车混合动力系统的综合性能。
一种燃料电池混合动力系统综合性能测试评价方法

[发明专利]一种新型公铁两用车及其道路切换的方法-CN201710816811.2有效
发明人：孙树磊;杨燕红;彭忆强;陈飞 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种切换速度快的新型公铁两用车及其道路切换的方法。两用车包括中间支架，中间支架的前、后端分别设置第一转轴，第一转轴的外侧面上安装导槽，导槽上设置转向轴，转向轴与前支臂后支臂连接，前支臂与前辅助悬架连接，后支臂与后辅助悬架连接，前桥、后桥各设置一根辅助传动轴；辅助传动轴上套设旋转机构；公铁两用车可以实现在轨道两侧直接爬上轨道，减少切换时间，前桥的车轮与轨道平行后，前桥的轮对放下与轨道接触充当导向轮，不需要额外设置导向轮装置，结构紧凑；在前桥的轮对的导向作用下，车架与轨道对正，然后后桥的轮对放下，将车轮切换为轮对时，两用车不需要停车切换，可以实现边行驶边切换的效果，提高了切换速度。
一种新型两用及其道路切换方法

[发明专利]一种基于CAN总线的电机控制系统-CN201611016450.5有效
发明人：杨燕红;田云德;彭忆强;伍志翔;刘全;周健雄 -专利权人：广州市信征汽车零件有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的电机控制系统，包括控制器，所述控制器通过USB转CAN转换器连接到上位机，所述控制器与预充电电器、双开漏电开关、整流器、电源依次相连；所述预充电电路通过主接触器连接到控制器；所述控制器连接到手动控制面板上的踏板电位器；控制器还连接到车用电机，所述车用电机连接到负载。本发明将车用电机、控制器、上位机和电池箱及各种零部件有机协调，集成一体，利用CAN总线对电机进行实时控制和监测，有效模拟了电动汽车正常行驶过程的各种状态，大大提高了车用电机控制的可视化和便捷化程度，更具通用性，实时性和易操作性。
一种基于 can 总线电机控制系统

[发明专利]一种汽车雨刮控制装置及控制方法-CN201710268990.0有效
发明人：陈子龙;徐晓惠;彭忆强 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种检测精度高、有效提高驾驶安全感的汽车雨刮控制装置及控制方法,所述的雨刮控制装置包括雨滴传感器，雨滴传感器包括基座，基座的外表面设置多个扇形竖板、扇形横板将基座的外表面分隔成多个相互独立的单元球面；位于一个绝缘板两侧的两个导电板的极性相反，保持单个单元球面两侧的导电板之间具有电压差；雨滴传感器测量精度高，环境适应性强，且可以测量降雨量及雨水的入射角度，根据降雨量和雨水入射角度调节雨刮器实际刮扫速度，有效提高驾驶员的心里安全感；雨刮器实际刮扫速度还可根据汽车的不同行驶状态，在加速行驶、坡道行驶、转向行驶状态下分别调整雨刮器实际刮扫速度，提高驾驶安全性。
一种汽车控制装置方法

[发明专利]一种氢燃料电池商用车双动力源系统参数配置优化方法-CN202110520037.7有效
发明人：杨继斌;陈鑫;武小花;邓鹏毅;彭忆强;徐晓惠;张望;黄瑞珂;肖兴伟;袁结 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池商用车双动力源系统的参数配置优化方法。首先以氢燃料电池商用车等效氢燃料日消耗量和双动力源系统全寿命周期日平均投资成本为评价指标，建立多目标优化目标函数。然后以燃料电池系统的功率控制参数和动力电池组的并联数量为优化变量，根据氢燃料电池商用车动力性、安全性以及双动力源系统的工作要求，确定优化搜索空间，在所述优化搜索空间内，采用枚举法对所述多目标函数进行求解，获得了Pareto非劣解集，进而求解和遴选双动力源系统配置方案。本发明能够为氢燃料电池商用车双动力源系统提供合理的配置方案，提高双动力源系统在整车中的匹配度，保证氢燃料电池商用车运行的可靠性。
一种燃料电池商用动力系统参数配置优化方法

[发明专利]一种氢燃料客车氢瓶系统保护装置-CN202110902010.4有效
发明人：孙树磊;江瑞;付开荣;武小花;杨继斌;邓鹏毅;田国英;彭忆强 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60K15/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料客车氢瓶系统保护装置，包括固定装置、剪切螺栓和纵向缓冲器三级保护；固定装置与车架固定约束氢瓶自由度，使得氢瓶在微小冲击的情况下，不会发生位移；当车辆受到较大纵向加速度时，氢瓶固定装置整体在剪切螺栓和其相关约束装置的作用下，仍然不会脱离车架；当车辆受到的纵向加速度过大时，剪切螺栓发生断裂，使得氢瓶固定装置整体脱离车架而在滑轨中做往复直线运动，纵向缓冲器作为该装置的第三级保护，可以对氢瓶固定装置起到缓冲作用，并衰减其在滑轨中运动的能量；实现当氢燃料客车在发生纵向碰撞时对氢瓶的保护，尤其是在受到较大加速度撞击时的保护作用尤为明显；并通过横向缓冲器缓冲因左右晃动对氢瓶带来的冲击力。
一种燃料客车系统保护装置

[实用新型]一种无舵轮AGV小车-CN202220217813.6有效
发明人：李华夏;彭忆强;沈安林;黄晓蓉;蒋鹏 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无舵轮AGV小车，包括：车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。本实用新型具有无需转向电机、节约成本的优点。
一种舵轮 agv 小车

[发明专利]一种燃料电池汽车半实物仿真系统-CN202110520137.X有效
发明人：杨继斌;袁结;武小花;邓鹏毅;彭忆强;徐晓惠;肖兴伟;黄瑞珂;张望;陈鑫 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车半实物仿真系统，所述仿真系统是基于Matlab/Simulink搭建的正向仿真模型，仿真系统包括工况模型、驾驶员模型、混合动力源模型、驱动电机模型、传动系统模型、车轮模型、纵向动力学模型，基于Simulink/Stateflow完成能量分配策略模型搭建，并利用Real‑Time Workshop Embedded Coder将能量分配策略模型自动转化成嵌入式C代码，将自动生成的代码加载到IDE环境，编译后下载到快速开发原型控制器，再将整车模型编译下载到dSPACE，利用dSPACE平台进行半实物硬件在环仿真验证。所述混合动力源模型包括燃料电池模型、动力电池模型。用户通过修改各模型属性中的参数完成所要设计车型的仿真平台搭建，就可直接对能量分配策略进行优化计算，简化了能量分配策略设计方法，提高设计效率。
一种燃料电池汽车实物仿真系统

[发明专利]一种无舵轮AGV小车及其控制方法-CN202210094213.X在审
发明人： 彭忆强;沈安林;黄晓蓉;李华夏;蒋鹏 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无舵轮AGV小车及其控制方法，包括：车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。本发明具有无需转向电机、节约成本的优点。
一种舵轮 agv 小车及其控制方法

[发明专利]一种深井自动探测救援机器人及救援方法-CN201710194611.8有效
发明人：陈子龙;徐晓惠;彭忆强 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人及救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
一种深井自动探测救援机器人方法

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