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[发明专利]一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法-CN202310702682.X有效
发明人： 张陈涛;李瑞峰;马源;杨颖颖;赵紫阳 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法，属于图像识别领域，包括：步骤S1、将待识别仪表图像输入已训练好的深度学习分割模型，得到具有扇形区域、扇形区域的中心以及指针区域的分割图像；步骤S2、获取扇形区域的最小外接矩形；步骤S3、根据扇形区域的中心和最小外接矩形获取扇形区域的半径、扇形区域的弧度A3；步骤S4、根据指针区域获取指针倾斜度A4；步骤S5、根据扇形区域的弧度A3、指针倾斜度A4得到指针旋转的比例，根据该比例与仪表总量程得到指针读数。本发明能够普适地解决各种扇形区域的仪表指针读数识别，并降低指针读数开发的复杂度，提高开发效率与读数稳定性。
一种用于仪表扇形区域视觉识别方法

[实用新型]一种便携式智能物理表面消毒箱-CN202222633253.5有效
发明人：王婧;李瑞峰;梁培栋;黄承曦;梁凤顺;霍光磊;侯伟强;张陈涛;陈泰山 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
一种便携式智能物理表面消毒

[发明专利]基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置-CN202310879474.7在审
发明人： 张陈涛;李弘熠;张紫嫣;周煜全;徐周毅;张建寰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置，获取双目相机采集到道路的双目图像，对双目图像进行处理，得到视差图；采用表面法向量法对视差图进行特征增强，得到表面法向量图；构建可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，可行驶区域分割模型包括依次连接的编码器模块、多尺度不确定性感知模块和解码器模块，编码器模块用于对表面法向量图进行特征提取，得到第一特征向量，输入多尺度不确定性感知模块用于对第一特征向量中的各像素点对应的权重进行重新设置，得到第二特征向量，解码器模块用于对第二特征向量进行解码，得到可行驶区域的分割结果，有效提高识别的准确度。
基于增强视差尺度不确定性感知行驶区域检测方法装置

[发明专利]开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法-CN202310690648.5有效
发明人：陶金;李瑞峰;陈月秋;张陈涛;赵紫阳 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜的自动操作装置及操作方法领域，具体是公开一种开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法，该装置、机器人包括安装架、平行调节机构、操作定位机构和目标动作机构，所述安装架用于平行调节机构、操作定位机构和/或目标动作机构的安装设置，所述目标动作机构用于相对开关柜执行所需的操作动作，所述平行调节机构用于相对开关柜调整目标动作机构执行操作需要的平行度，所述操作定位机构用于调整目标动作机构执行操作需要的位置，该装置、机器人具有较高操作精度，且能够自动进行开关柜连接片通断操作，其可有效代替人工进行自动化的开关柜连接片通断操作，本发明方法可快速精准定位，有序进行操作，提高操作效率。
开关柜自动操作执行装置机器人操作方法

[发明专利]一种SMP连接器快速插拔装置-CN201810108389.X有效
发明人：王浩;张陈涛 -专利权人：江苏艾科半导体有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开一种SMP连接器快速插拔装置，包括装置面板，上插拔面板，下插拔面板和连杆传动机构；上插拔面板和下插拔面板设置在装置面板上，在上插拔面板和下插拔面板上分别设置有相对应的射频线安装孔；在装置面板上下两面分别设置有相互连接的锁紧块和滑块，滑块与连杆传动机构连接，锁紧块与上插拔面板活动连接，并带动上插拔面板上下运动。本发明在同一个快速插拔装置上能安装更多的射频线，安全可靠、快捷高效的锁紧方式，可以更好的控制射频线射频头对接的松紧程度，不仅降低了射频线信号的误差，也增加了其使用寿命。通过推动把手进行锁紧，提高了工作人员的工作效率。
一种 smp 连接器快速装置

[发明专利]基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置-CN202310184347.5在审
发明人：张建寰;李弘熠;张陈涛;邓连钧;徐周毅 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置，获取左目图像和右目图像，进行透视变化，并处理得到视差图；构建并训练得到负向障碍物语义分割检测模型，负向障碍物语义分割检测模型包括编码器、注意力特征融合模块和解码器，注意力特征融合模块包括特征融合模块和注意力模块，特征融合模块采用嵌套结构组合，注意力模块与特征融合模块连接，用于重新分配权重；将经过透视变化的左目图像和视差图输入负向障碍物语义分割检测模型中，通过编码器和注意力特征融合模块进行特征提取和融合，得到最终融合特征；将最终融合特征输入解码器，得到负向障碍物的语义分割结果，能增加负向障碍物边缘分割精度，提高分割结果的水平。
基于注意力特征融合障碍物语义分割检测方法装置

[发明专利]一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法-CN202211655768.3在审
发明人： 张陈涛;周煜全;邓连钧;陶金;张建寰;徐周毅 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提出一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法，将双目输入的图像通过数据水平拼接模块在垂直方向上进行拼接，在小数据集上训练的模型有更高的泛化能力和更高的预测精度；将图像输入模型，通过新型跳跃连接和深度解码器模块，提升深度估计在高分辨率下的敏感性，得到归一化的相对深度图；将相对深度图通过绝对尺度恢复模块得到具有真实深度的绝对尺度深度图。本发明方法改善了单目深度估计的尺度模糊、高分辨率精度提升小、小数据集泛化性差的问题，并且对于含有动态物体、遮蔽、相机静止的应用场景有较强的适应性。
一种高分辨率图像敏感绝对深度估计方法

[发明专利]一种CPU组件自动化装配设备-CN202210055933.5有效
发明人： 张陈涛;陶金;侯俊;曾亮;张建寰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
一种 cpu 组件自动化装配设备

[发明专利]一种自行车架的自动检测及矫正装置-CN202111356340.4有效
发明人： 张陈涛;陶金;侯俊;曾亮;张建寰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
一种自行车架自动检测矫正装置

[发明专利]基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法及装置-CN202211315303.3在审
发明人：张爱芬;李瑞峰;汤思榕;吴伟龙;张陈涛 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法及装置，该方法通过融合楼宇物理信息系统、楼宇外部火灾安全救援系统、城市交通调度系统、楼宇BIM系统和城市3D地理信息系统等数据，对楼宇火灾逃生路径进行实时评估，以最短和不拥挤为原则确定基于人身安全系数最优的逃生路径。根据楼宇内部情况结合楼宇周围的消防站的救援实时动态信息求解最优逃生路径，达到灾情管控、人员逃生、救援实施全域信息共融，以确定最佳逃生路径策略，提高楼宇火灾处置的效率和质量，能够从火灾全生命周期演变，获取最大安全空间及逃生路径实时规划，避免信息孤岛或者片面信息导致的人员拥堵或受困。
基于全域信息融合楼宇火灾逃生路径规划方法装置

[实用新型]一种粮库巡检机器人的取样机构-CN202222512138.2有效
发明人：胡旭军;李瑞峰;张陈涛;霍光磊;汤思榕;梁凤顺;陈俊宏;陈泰山;吴伟龙 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
一种粮库巡检机器人取样机构

[实用新型]一种粮库粮情智能巡检机器人-CN202222421027.0有效
发明人：王婧;李瑞峰;张陈涛;梁凤顺;汤思榕;霍光磊;陈泰山;吴洪;赵紫阳 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块，所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块，所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检，能够更为灵活工作，有效代替传统人工巡检。
一种粮库智能巡检机器人

[实用新型]物流车的装卸装置及物流车-CN202222900532.3有效
发明人：徐仁勇;张陈涛;黄芳;廖家清;孙巍;孟祥祺 -专利权人：中集车辆（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本公开涉及一种物流车的装卸装置及物流车。物流车的装卸装置包括：旋转支臂，包括第一竖梁以及多个第一横梁，所述第一横梁固定于所述第一竖梁的顶端，多个所述第一横梁在竖向上间隔设置；起吊件，安装于多个所述第一横梁上，用于起吊货物；以及，所述第一竖梁可转动的连接于所述物流车的车厢的门框侧部，以带动所述第一横梁在水平方向上摆动，从而使所述起吊件能够在所述车厢内外间移动。本申请能够实现更高高度的货物起吊，装卸装置的通用性更高，且能够将货物从车厢外旋转吊入车厢内，或从车厢内旋转卸至车厢外地面上，从而大大提高了装卸及运输效率。
物流装卸装置

[发明专利]基于机器视觉的磁翻板液位读取方法、装置及可读介质-CN202211170035.0在审
发明人：罗冠泰;李瑞峰;张陈涛;赵紫阳;汤思榕;林文伟;连超铭;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的磁翻板液位读取方法、装置及可读介质，涉及磁翻板液位读取领域，通过获取磁翻板图像，将磁翻板图像输入经训练的磁翻板目标检测模型，得到磁翻板目标子图像；将磁翻板目标子图像输入经训练的关键点检测模型，得到关键点位置信息，其中，关键点检测模型采用改进的hourglass网络结构；将关键点位置信息进行位置分析，得到磁翻板液位读数。先采用磁翻板目标检测模型定位磁翻板目标，再采用关键点检测模型定位液位计关键刻度与液面，最后通过简单的后处理过程计算液位计读数，算法稳定性好，抗干扰性强，读数精度高，解决现场对液位计进行抄录不仅耗费人力，还无法满足实时的全天候的监测需求，读数精度不高等问题。
基于机器视觉磁翻板液位读取方法装置可读介质

[发明专利]一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法-CN202210956634.9在审
发明人： 张陈涛;曾亮;陶金;吕健;谢哲欣;张建寰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法，包括：获取仪表识别训练集和指针、刻度线分割训练集；利用仪表识别训练集训练改进YOLOv5模型；利用指针、刻度线分割训练集训练改进Deeplabv3+模型；对于巡检机器人采集到的指针式仪表图像，利用训练好的改进YOLOv5模型定位仪表图像中仪表所在的区域，根据得到的定位框的四个顶点坐标，对仪表定位框进行剪裁，得到仪表区域图像；将经剪裁后得到的仪表区域图像输入训练好的改进Deeplabv3+模型中进行指针与刻度线的分割和提取；基于椭圆法对指针和刻度线二值化掩码图像进行透视变换，再根据指针的质心拟合出指针直线，最后根据角度法进行读数；本发明方法计算消耗小，精确度高，易于在巡检机器人本地部署。
一种巡检机器人本地部署量化指针仪表识别方法

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