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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]玩具直升机-CN202230874148.3有效
发明人：于文洋;陈思烨;王姿懿;贾飞宇;孙超;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具直升机。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和外形设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具直升机

[外观设计]笔筒（HY03）-CN202330122148.2有效
发明人：杨康震;杜一鸣;张晗;朱昊;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔筒（HY03）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
笔筒 hy03

[外观设计]儿童玩具机器人-CN202230768029.X有效
发明人：张镇韬;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童玩具机器人。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童玩具机器人

[外观设计]四足机器人-CN202230772828.4有效
发明人：王周姝健;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种基于深度学习的足球机器人及识别方法-CN202210716082.4在审
发明人： 黄英亮 -专利权人：浙江智慕科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的足球机器人及识别方法，包括视觉系统、数据处理系统、踢球系统和移动底盘，数据处理系统包括图像处理子系统、轨迹计算子系统和指令输出子系统，视觉系统采集目标区域画面；图像处理子系统建立目标识别网络模型对目标区域画面进行目标识别，得到球目标；指令输出子系统基于球目标和球门位置生成移动指令和射门指令；移动底盘基于移动指令带动踢球系统进行移动；踢球系统基于射门指令对球目标进行射门，本发明的目标识别网络模型可将目标区域画面的复杂背景滤除，实现目标识别，解决了球场上其余足球机器人组成的复杂背景会对足球目标的识别造成干扰的问题。
一种基于深度学习足球机器人识别方法

[发明专利]一种多足舞蹈机器人及控制方法-CN202210804710.4在审
发明人： 黄英亮 -专利权人：浙江智慕科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多足舞蹈机器人及控制方法；包括安装板、机器人本体、多个腿部总成和视觉识别机构，视觉识别机构包括四个识别组件，每个识别组件均包括连接板、放置板、翻转框、翻转组件、连接件和第一摄像头，在舞蹈机器人进行舞蹈的时候，利用多个第一摄像头实时拍摄机器人本体的四周的环境图像，将第一摄像头拍摄的实时图像信息传输至机器人本体的单片机对图像信息进行处理，当某个第一摄像头拍摄到的图像信息存在障碍物时，利用机器人本体的单片机控制多个腿部总成，向远离当前编号的第一摄像头的方向，进行移动，从而避免舞蹈机器人与障碍物发生碰撞，对舞蹈机器人造成损害。
一种舞蹈机器人控制方法

[发明专利]一种救援机器人搜索探测系统-CN202210804711.9在审
发明人： 黄英亮 -专利权人：浙江智慕科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种救援机器人搜索探测系统，包括搜索模块、移动机构、机械臂、抓取组件和钻进组件，抓取组件包括第一气缸和夹紧爪，钻进组件包括第二气缸和钻头，通过搜索模块判读被困人员的大致位置，利用该系统进行垂直救援，机械臂调节抓取组件和钻进组件的位置，利用第一气缸控制夹紧爪进行抓取，清理小体积物体，第二气缸推动钻头，可利用钻头对大体积物体进行钻进，多点钻进后，大体积物体分离，再利用夹紧爪进行抓取，通过上述结构，提高了挖掘效率，从提高了被困人员的存活几率。
一种救援机器人搜索探测系统

[外观设计]人型可交互式机器人-CN202230027320.1有效
发明人：郑泽;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人型可交互式机器人。2.本外观设计产品的用途：用于舞台表演，桌面娱乐减压，儿童早教，编程教育。3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
人型可交互式机器人

[外观设计]爬行机器人（以甲壳虫为灵感）-CN202230095268.3有效
发明人：钱凌霄;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爬行机器人（以甲壳虫为灵感）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童娱乐或舞台表演。3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
爬行机器人甲壳虫灵感

[实用新型]多功能积木底板-CN202021301699.2有效
发明人： 黄英亮 -专利权人：苏州今胥智能科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能积木底板，通过将其设置为平面多孔结构，并在所述板体的放置槽中等间距设置所述第一矩形体、所述第二矩形体、所述第一圆柱体和所述第二圆柱体，并在所述第一矩形体和所述第二矩形体内分别设置所述第一矩形槽和所述第二矩形槽，且在所述第一圆柱体和所述第二圆柱体内分别设置所述圆孔和所述第一十字孔，在所述板体的侧面布置多个所述第二十字孔，如此大大提高了多功能积木底板的适配性及通用性，能够降低连接复杂程度同时能够实现一个结构多种连接，极大的增强了创意搭建的可能性。
多功能积木底板

[实用新型]一种多功能积木连接杆-CN202021286328.1有效
发明人： 黄英亮 -专利权人：苏州今胥智能科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A63H33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能积木连接杆，所述杆体为平面多孔结构，并在所述杆体的所述顶面等间距设置方孔，相邻两个方孔中间垂直两对圆孔，两个方孔之间的间距和圆孔之间的间距采用兼容通用积木零件的连接；所述侧周布置多个所述连接十字孔，由于每一个面都可以进行积木的拼接搭建，平面可以使用方形连接梁件或者销件对积木进行拼接搭建，让积木搭建灵活多变，进而大大提高了多功能积木连接杆的适配性及通用性，能够降低连接复杂程度同时能够实现一个结构多种连接，极大的增强了创意搭建的可能性。
一种多功能积木连接

[发明专利]一种快速安装的单片机安装座-CN202010834720.3在审
发明人：杨子煜;黄英亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明公开了单片机领域的一种快速安装的单片机安装座，包括固定块，所述固定块的两侧均固定连接有连接块，所述固定块的顶部活动连接有单片机本体，所述单片机本体的底部与连接块的顶部接触，所述单片机本体的正面和背面均固定连接有针脚，所述单片机本体的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部贯穿至连接块的内部，所述连接块内部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面分别活动连接有固定板和弹簧。本发明中，通过连接块、固定杆、固定板、弹簧、卡球和卡块，能够对支撑块进行固定，通过固定块、固定套和槽孔，能够对针脚进行焊接，使单片机安装座安装效率高，且不易出现漏焊或焊接不整齐的问题，有利于人们的使用。
一种快速安装单片机

[实用新型]一种机器人底盘-CN201921242842.2有效
发明人： 黄英亮 -专利权人：苏州今胥智能科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘，包括圆形的底盘座，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括一个转轴和两个平行的轮毂，两个平行的轮毂安装于转轴的同一端，转轴的另一端安装驱动电机；两个平行的轮毂圆周上分别安装若干可转动的辊子。所述轮毂圆周上设有若干凹槽，辊子安装于凹槽内，辊子转动方向与轮毂转动方向垂直。所述两个平行的轮毂圆周上的辊子在圆周上的角度依次交替。本实用新型的机器人底盘，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括两个平行的轮毂，两个平行的轮毂圆周上分别安装可转动的辊子，可以实现机器人的万向转动，转向灵活、易于控制。
一种机器人底盘

[实用新型]一种家政服务清扫机器人-CN201921229121.8有效
发明人： 黄英亮 -专利权人：苏州今胥智能科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家政服务清扫机器人，包括由上下卡合设置的上盖和底盘组成的机身，设置于所述底盘上的转向轮和两左右对称设置驱动轮，以及设置于所述机身内部的驱动电机、集尘腔和控制单元；在所述底盘中心位置设置有毛刷，在所述底盘上、位于所述毛刷的周侧设置有至少一个底部吸口，在所述机身的侧壁上设置有至少一个侧部吸口，所述底部吸口和所述侧部吸口均通过吸风风道与所述集尘腔相连通；本实用新型的优点在于，不仅结构简单、操作方便、功能多样，而且对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置墙壁进行吸尘。
一种家政服务清扫机器人

[实用新型]一种河湖库水面固体废物拦截网半自动开闭门装置-CN201920173817.7有效
发明人：李林;王玲;刘小昌;廖海荣;黄英亮;罗建萍;曾志高;荆晓玲;舒长莉 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：一种河湖库水面固体废物拦截网半自动开闭门装置，主要包括固定直立开槽PVC管，一端固定可上下移动的橡胶棒，隔离网，浮力瓶，重锤和橡胶垫。本装置可随水位波动而上下浮动，在隔离水域有船只等通过时，依靠船只的推力使橡胶棒弯曲，橡胶棒与船只接触位置加装橡胶垫起着缓冲和减少摩擦的作用，当船只通过后依靠橡胶棒上沉浸式浮力瓶减缓橡胶棒的复位，利于船只的通过；隔网下沿系在负重的PVC管上防止隔网弯曲折叠。本实用新型不仅制作工艺简单，原材料造价低，来源广泛，且无能耗、节能经济、实用性强，无二次污染，且能够满足实际需要。
一种河湖库水面固体废物拦截半自动开闭装置

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