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- [实用新型]一种供暖系统-CN202120473583.5有效
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张凤洲
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中国神华能源股份有限公司国华电力分公司;绥中发电有限责任公司
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2021-03-04
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2021-11-23
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F24D1/08
- 本申请实施例提供了一种供暖系统，涉及取暖技术领域，以解决相关技术中容易出现供暖中断的问题。所述供暖系统包括第一机组、第二机组、第三机组、第四机组、启动炉、第一管道(1201)、第二管道(1202)、第三管道(1301)、第四管道(1302)、第五管道(1303)和热网加热器(140)；第一机组和第二机组分别与第一管道(1201)连接，第三机组、第四机组和启动炉分别与第二管道(1202)连接，第一管道(1201)通过第三管道(1301)连接至热网加热器(140)，第二管道(1202)通过第四管道(1302)连接至第一管道(1201)，第二管道(1202)通过第五管道(1303)连接至热网加热器(140)。本申请用于进行供暖。
- 一种供暖系统
- [实用新型]一种扫地机器人充电装置-CN201922019689.3有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-20
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2020-11-13
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H02J7/00
- 本实用新型公开了一种扫地机器人充电装置，包括充电桩基座，充电桩基座上侧固定连接支撑板，支撑板上侧对称固定连接两个立板，两个立板之间固定连接导向杆，两个立板之间转动连接螺杆，螺杆与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接移动块，移动块上设有第一滑孔和螺纹孔，导向杆由第一滑孔内穿过，螺杆由螺纹孔内穿过并螺纹配合连接，螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，驱动电机与其对应的立板固定连接，移动块上设有横杆，横杆底部设有刷板。本实用新型通过驱动电机驱使螺杆转动，移动块便带着横杆底部的刷板对扫地机器人进行打扫，便于扫地机器人的保养，减少人员对扫地机器人进行保养的工作量。
- 一种扫地机器人充电装置
- [实用新型]一种带有矫正装置的自移动机器人-CN201921982992.7有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-15
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2020-10-13
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A47L11/00
- 本实用新型公开了一种带有矫正装置的自移动机器人，包括充电座，充电座一侧设有两个横板，每个横板远离充电座的一端上侧固定连接一个立板，两个立板上端连接有支撑板，支撑板上设有清理装置，清理装置包括滑块，支撑板上设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，滑块的底部固定连接刷板，支撑板上侧固定连接驱动电机，驱动电机的主轴端头固定连接凸轮，支撑板上固定连接竖板，滑块靠近竖板的一端固定连接滑杆，竖板上设有滑孔，滑杆由滑孔内穿过并滑动连接，滑块与竖板之间固定连接支撑弹簧。本实用新型通过驱动电机驱使凸轮推动滑块周期性的移动，刷板往复式对机器人的上表面进行擦拭，保持机器人的清洁。
- 一种带有矫正装置移动机器人
- [实用新型]一种智能机器人及电机连接保护机构-CN201922018326.8有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-20
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2020-08-04
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种智能机器人及电机连接保护机构，包括机体，机体包括头部和躯干，头部与躯干之间设有锁紧装置，锁紧装置包括第一横板，第一横板水平固定连接在躯干内部，第一横板上设有第一滑孔，第一滑孔内滑动连接齿条，齿条上端固定连接插杆，躯干的顶板上设有通孔，插杆能够由通孔伸出，头部底部设有插孔，躯干内部竖直固定连接竖板，竖板上转动连接齿轮，齿轮通过转动杆驱使转动，转动杆与躯干转动连接。本实用新型通过齿轮转动进而驱使齿条上下移动，实现插杆与插孔的对接或分开，通过插杆与插孔的对接，对机器人的头部进行锁定，使得躯干与头部形成整体，避免外力强行施加给机器人头部，造成电机过载损坏。
- 一种智能机器人电机连接保护机构
- [实用新型]一种机器人按键控制系统及机器人-CN201921983044.5有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-15
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2020-08-04
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B25J13/00
- 本实用新型公开了一种机器人按键控制系统及机器人，包括本体，本体前侧设有一组按钮，本体前侧滑动连接盖板，盖板靠近本体的一侧的边缘固定连接海绵条，海绵条上侧设有凹槽，本体前侧设有半圆槽，半圆槽内转动连接半圆型的挤压杆，挤压杆的转轴穿过半圆槽的上端并在端头固定连接圆台，圆台外圈设有防滑槽，圆台设置在本体前侧的避让槽内。本实用新型通过盖板在本体上滑动时，海绵条由按钮表面滑过，对按钮进行清理，海绵条经过多次刷扫后，吸附较多污水，在海绵条移动到半圆槽时，通过挤压杆的凸圆面对海绵条进行挤压，污水及时排出并流入下方的接水盒，通过推动锁紧杆移动，锁紧杆脱离对接孔后，接水盒便可取下后，便于污水的快速处理。
- 一种机器人按键控制系统
- [实用新型]一种组合式自主导航机器人连接架-CN201922011113.2有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-20
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2020-08-04
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种组合式自主导航机器人连接架，包括支撑板，支撑板上侧两端分别固定连接一个立板，两个立板之间转动连接双向螺杆，双向螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，支撑板上对称滑动连接两个滑套，每个滑套上侧固定连接移动块，其中一个移动块上设置左旋螺纹孔，另一个移动块上设置右旋螺纹孔，两个移动块分别对应螺纹连接在双向螺杆的相反旋向螺纹段上，每个滑套底部均固定连接一个横板，横板两端分别固定连接一个支杆，支杆端头固定连接安装块，两个安装块相对的一侧均设有夹持装置。本实用新型通过驱动电机驱使双向螺杆转动，两个移动块相对滑动并调整夹持装置的间距，能够快速调节长度。
- 一种组合式自主导航机器人连接
- [实用新型]一种便于调节显示屏角度的智能机器人-CN201921982993.1有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-15
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2020-08-04
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种便于调节显示屏角度的智能机器人，包括机体，机体两侧分别固定连接一个横板，每个横板上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺杆，螺杆的下端固定连接支撑盘，机体底部固定连接有行走轮，行走轮包括两个立板，立板与机体固定连接，两个立板之间转动连接滚轮，每个立板的外侧分别转动连接一个转动板，两个转动板的端头共同固定连接横杆，横杆靠近滚轮的一侧固定连接支杆，支杆端头固定连接刷板，刷板靠近滚轮的一侧固定连接海绵块。本实用新型通过螺杆转动后将通过支撑盘将机体整体抬高，使得行走轮脱离地面，转动板转动后，使得海绵块贴紧滚轮，滚轮通过相应的电机驱动后，进行刷洗，便于对滚轮的清洗，清洗效率高。
- 一种便于调节显示屏角度智能机器人
- [实用新型]一种机器人机械手臂热处理装置-CN201921983043.0有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-15
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2020-08-04
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C21D9/00
- 本实用新型公开了一种机器人机械手臂热处理装置，包括加热箱，加热箱包括上桶体和底板，底板上侧转动连接圆台，圆台外圈固定连接外齿环，底板底部固定连接驱动电机，驱动电机的主轴穿过底板的避让孔并在端头固定连接驱动齿轮，驱动齿轮与外齿环相啮合，圆台中部设有支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑盘，支撑盘上呈环形间隔转动连接一组上压盘，圆台上侧设有转动连接一组下压盘，下压盘与上压盘一一对应设置。本实用新型通过驱动齿轮驱使圆台转动，在圆台转动的同时，从动齿轮通过与内齿环啮合，下压盘与上压盘产生自转，使得机械手臂受热均匀，避免局部受热不均，影响机械手臂的结构强度。
- 一种机器人机械手臂热处理装置
- [实用新型]一种新型全向轮移动底盘机器人-CN201922019686.X有效
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张凤洲
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河源市勇艺达科技有限公司
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2019-11-20
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2020-08-04
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B60R19/02
- 本实用新型公开了一种新型全向轮移动底盘机器人，包括本体，本体的四个侧边分别设有一个插槽，每个插槽内分别固定一个缓冲装置，缓冲装置包括插杆，插杆与插槽固定连接，插杆远离插槽的一端固定连接支撑板，支撑板上对称设置两个第一滑孔，每个第一滑孔内滑动连接一个滑杆，滑杆靠近插杆的一端固定连接圆台，两个滑杆另一端分别穿过对应的第一滑孔并在端头共同固定连接托板，托板与支撑板之间固定连接两个支撑弹簧，每个滑杆分别由其对应的支撑弹簧内穿过，托板外侧固定连接缓冲垫。本实用新型通过安装缓冲装置，物体首先撞到缓冲垫缓冲一部分能量，随之支撑弹簧受压缩，进一步的抵消冲击力，避免本体受到冲撞损坏。
- 一种新型全向移动底盘机器人
- [实用新型]一种行走装置-CN201921561389.1有效
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张凤洲
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深圳勇艺达机器人有限公司
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2019-09-19
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2020-06-16
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B62D61/06
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种行走装置，包括：支架，支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮的外圈通过辅助轴均匀设置有若干第一副轮，第一副轮沿第一全向轮的切线方向设置；第二全向轮，其设置在支架前面和/或后面上，第二全向轮位于两个第一全向轮的中轴线上。本实用新型实施例提供的一种行走装置，通过在支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮外圈的切线方向均匀设置若干第一副轮，支架上固定设置第二全向轮，当行走装置行走时，第一全向轮横向转动，同时第一副轮可以纵向转动，使行走装置运动更加灵活。
- 一种行走装置
- [实用新型]一种减震底盘-CN201921561381.5有效
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张凤洲
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深圳勇艺达机器人有限公司
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2019-09-19
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2020-06-02
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B62D21/18
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种减震底盘，包括：底盘本体，底盘本体上开设安装口；驱动装置，其设置在安装口内，驱动装置行动方向的其中一端与安装口通过轴承铰接，驱动装置行动方向的另一端与安装口之间设置减震装置，减震装置的两端分别与安装口和驱动装置通过轴承铰接，减震装置倾斜设置。本实用新型实施例提供的一种减震底盘，通过将驱动装置的一端与安装口通过轴承铰接，驱动装置的另一端与安装口之间设置减震装置，减震装置的两端分别与安装口和驱动装置通过轴承铰接，当底盘受到震动，减震装置推动驱动装置在安装口中转动，减震装置收缩，对底盘起到缓冲作用，减震装置倾斜设置，使底盘悬挂系统占用的高度和空间减小。
- 一种减震底盘
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