“浙江国自机器人技术股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果139个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种安全编码器以及机器人-CN202310672893.3在审
发明人：朱莉慧;张国亮;郑文韵;王建平 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本申请涉及编码器技术领域，公开了一种安全编码器以及机器人，安全编码器包括至少两个编码单元；各编码单元包括：传感器、处理器、通信芯片。相对于当前技术中，安全编码器仅实现传感器的冗余，安全等级较低，采用本技术方案，各编码单元中均包括传感器、处理器和通信芯片，不仅实现传感器的冗余，还实现处理器和通信芯片的冗余，各编码单元中的传感器连接，同时获取当前编码单元中的传感器采集的数据和其他编码单元中传感器采集的数据，在不同的传感器中都能实现对传感器采集的数据的处理，不仅能校验传感器采集数据的准确性，还能保证处理器运算的准确性。本技术方案实现了传感器、处理器和通信芯片的冗余，提高了安全控制等级。
一种安全编码器以及机器人

[实用新型]一种充电电路及电子设备-CN202320785118.4有效
发明人：曹婉瑞;潘惠芳;李申健;张国亮 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电电路，涉及电路领域，通过理想二极管控制器控制MOS管的导通和关断实现对充电过程的控制，利用理想二极管控制器的单向导电性，避免充电接口始终带电所造成的安全问题，采用的器件成本低，体积小，易于集成，整个电路可以集成在PCB上；利用MOS管开启时的线性区，保证电流缓慢增加，降低上电冲击；利用MOS管完全导通时极低的导通内阻以及理想二极管控制器的低导通阻抗保证电路低发热，低压降，避免了采用二极管时导致的不能使电池满充，发热严重和过载能力低等问题。在保证充电电路的安全可靠的前提下，扩展了整个充电电路的适用范围。本实用新型还公开了一种电子设备，具有与上述充电电路相同的有益效果。
一种充电电路电子设备

[发明专利]一种辅助精确到点的地面标识方法和系统-CN202310213192.3在审
发明人：黄鸿;朱玲芬;刘杰;石轲;徐欣 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助精确到点的地面标识方法，方法包括以下步骤：在agv上安装朝地面拍摄的摄像头，并且标定摄像头和agv的坐标关系；建立标识系统，标识系统包括若干个设置于地面的标识物，标识物包括行驶方向或行驶距离；在不同的库位前粘贴需要的标识物；agv运行过程中扫描标识物，并执行标识物相对应的动作。本发明通过设计美观友好的辅助到点标识系统，辅助agv精确到点，可以兼容agv各类原定位导航方案，而且实施简单，扩展性好，灵活度高。
一种辅助精确到点地面标识方法系统

[实用新型]一种夹抱机构及托举式AGV-CN202320298344.X有效
发明人：柯明峰;崔海洋;李党伟;王文斐 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱机构，包括用于运送物品的托举单元和用于夹紧托举单元上物品的夹抱单元，所述夹抱单元包括：推杆，用于推动物品；滑轨组件，包括沿滑轨滑动的齿条，齿条与推杆相连；减速电机，用于驱动齿条移动。夹抱单元通过减速电机直接驱动齿轮齿条传动，使得传递动力大，效率高，控制简单；推杆直接安装在齿条上，结构简单，占用空间小，易于安装。
一种机构托举 agv

[实用新型]一种滑触线轨道-CN202321311126.1有效
发明人：赖华敏;沈振华;陈慧云;沃梦娇 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑触线轨道，包括轨道本体和固定在轨道本体上的滑触线，还包括沿轨道本体长度方向设置的挡水板，所述挡水板的上端设置在滑触线上方且与所述轨道本体密封固定，所述挡水板的下端设置在滑触线下方，且所述挡水板的下端与所述轨道本体之间设有避让间隙。上述方案中的滑触线轨道可以将轨道本体上方滴落的水挡住，避免挡水板轨道本体上方滴落的水进入挡水板内侧。
一种滑触线轨道

[实用新型]一种轨道机器人行驶机构-CN202321268026.5有效
发明人：王霞;赖华敏;沈振华;王文斐 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述驱动件与驱动轮传动连接，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。
一种轨道机器人行驶机构

[实用新型]一种轨道机器人-CN202321282387.5有效
发明人：赖华敏;沈振华;陶熠昆;朱玲芬 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人，包括轨道和机器人本体，所述机器人本体包括设置在轨道上且能够沿轨道的长度方向移动的驱动组件和设置在轨道上且与轨道滑动连接的检测组件，所述驱动组件与所述检测组件可拆连接，以通过所述驱动组件带动所述检测组件沿轨道的长度方向移动。本实用新型提供了一种轨道机器人，所述检测组件和所述驱动组件分体设置，可以根据巡检环境的实际需要，更换不同的检测组件和驱动组件，增加轨道机器人适用范围，降低轨道机器人的设计制造成本。
一种轨道机器人

[实用新型]一种具有应急缓冲装置的轨道机器人-CN202321278011.7有效
发明人：赖华敏;沈振华;郑洪波;朱玲芬 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、能够沿轨道的长度方向移动的机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的多个缓冲装置，多个所述缓冲装置沿轨道的长度方向依次设置，所述缓冲装置包括固定架和设置在固定架上的弹性件，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述机器人本体依次穿过多个缓冲装置，多个缓冲装置上的弹性件依次与机器人本体抵接，以对机器人本体进行缓冲。本实用新型提供了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，可以对轨道机器人进行多级缓冲，避免轨道机器人被撞坏。
一种具有应急缓冲装置轨道机器人

[发明专利]一种基于滑动窗口栅格局部地图的激光里程计方法-CN202310413713.X在审
发明人：黄鸿;郦殿;赵晓新;陈慧云;刘云松 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑动窗口栅格局部地图的激光里程计方法，包括以下步骤：设定固定内存的初始的局部地图，并设定初始的局部地图的坐标范围，且以一定的尺寸对初始的局部地图进行栅格化；获取激光里程计的第1帧激光点云数据，根据激光位置，更新局部地图的栅格值；从第2帧激光点云数据开始，每帧激光点云数据，先跟局部地图做配准，然后更新局部地图的栅格值，若激光扫描超过初始的局部地图坐标范围，则循环更新栅格，形成随激光移动的滑动窗口栅格图。本发明通过基于滑动窗口栅格局部地图计算激光里程计，即保障了激光里程计计算的精度，同时对算力要求和内存要求都很小，是一种兼顾性能和资源消耗的有效方法。
一种基于滑动窗口栅格局部地图激光里程计方法

[发明专利]一种轨道机器人行驶机构-CN202310594678.6在审
发明人：赖华敏;沈振华;佘文锦;陶熠昆 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。
一种轨道机器人行驶机构

[外观设计]防爆云台机器人-CN202330029997.3有效
发明人：徐泽杰;饶成康;王泽焕;苟益坤;蔡家红 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆云台机器人。2.本外观设计产品的用途：用于防爆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆机器人

[发明专利]一种具有应急缓冲装置的轨道机器人-CN202310587399.7在审
发明人：郑洪波;赖华敏;沈振华;王霞 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的缓冲装置，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述缓冲装置以对机器人本体进行缓冲，所述机器人本体上设有用于驱动所述机器人本体沿轨道的长度方向移动的驱动轮、用于将所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及用于使驱动轮脱离轨道的解锁件，所述解锁件受力并向解锁方向移动时，带动所述驱动轮脱离轨道，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述弹性件与所述解锁件抵接，以使所述解锁件向解锁方向移动。上述方案中，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使轨道机器人的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开。
一种具有应急缓冲装置轨道机器人

[发明专利]一种轨道机器人-CN202310599418.8在审
发明人：陶熠昆;赖华敏;沈振华;杜鑫峰 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人，包括轨道、机器人本体和设置在轨道端部用于对机器人本体进行缓冲的缓冲装置，所述机器人本体包括驱动组件和检测组件，所述驱动组件与所述检测组件连接，以通过所述驱动组件带动所述检测组件沿轨道的长度方向移动，所述驱动组件包括驱动轮、能够使所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及能够在受外力时使所述驱动轮脱离轨道的解锁件。本发明提供了一种轨道机器人，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使驱动组件的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开，不容易损坏，且轨道机器人中的检测组件和驱动组件分体设置，方便轨道机器人的维修和零部件更换。
一种轨道机器人

[发明专利]一种基于2D数据定位升级为3D数据定位的方法-CN202310397253.6在审
发明人：余玉平;马超;黄鸿;徐陈杰 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D数据定位升级为3D数据定位的方法，包括：按照2D地图的导航路线巡检，并录制包含3D定位信息和2D定位信息在内的原始数据；采用2D‑3D融合算法对3D定位信息和2D定位信息进行融合，构建基于2D地图升级后的3D地图；根据原始数据生成定位差值表，并根据定位差值表进行定位补偿输出最终的定位坐标。本发明根据原有的2D地图路径进行导航并收集相应的3D定位信息，以该3D定位信息与原有的2D地图数据进行融合生成新的3D地图，实现定位的升级，同时也能将历史的2D定位数据保留并在3D地图中进行复用，减少了定位升级的成本投入。
一种基于数据定位升级方法

[发明专利]一种底盘漂移控制方法、系统、装置和AGV小车-CN202011208847.0有效
发明人：欧奂辰;张国亮;朱莉慧 -专利权人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车、底盘漂移控制方法、底盘漂移控制系统和底盘漂移控制装置，底盘漂移控制方法包括：获取车头合速度、底盘参考速度和加速度、底盘反馈速度、第一、第二、第三预设值；判断底盘参考速度是否大于第一预设值或者加速度是否大于第二预设值；若是，则根据底盘参考速度和底盘反馈速度控制底盘运行；若否，则计算底盘反馈速度和车头合速度的误差；判断误差是否大于第三预设值；若是，则根据底盘参考速度和底盘反馈速度控制底盘运行；若否，则通过车头合速度校正陀螺仪的零漂，并根据校正零漂后陀螺仪反馈的速度控制底盘运行。上述底盘漂移控制方法能采用低精度的陀螺仪实现高精度的控制，从而提高底盘运行的稳定性和可靠性。
一种底盘漂移控制方法系统装置 agv 小车

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 139 条