[发明专利]基于触觉的避障机器人在审
| 申请号： | 201510972644.1 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106909139A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 袁祖六 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴南*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于触觉的避障机器人，包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式；机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互；机器人触角可以感知外界的触觉信息；机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置；机器人控制系统负责协调控制机器人的行为。机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置，让机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 触觉 机器人 | ||
【主权项】：
基于触觉的避障机器人，其特征在于：包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。
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