[发明专利]一种农用机械在审
| 申请号： | 201910867957.9 | 申请日： | 2019-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN110450870A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杜家鑫 | 申请（专利权）人： | 杜家鑫 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60K1/02;B60K1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 513400广东省清远*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农用机械，它包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。本发明结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 履带轮组 行走机构 农机 可拆卸结构 模块电池 驱动电机 旋转机构 履带 底部四角 电力驱动 动力系统 环保节能 可拆卸的 可分散性 两侧设置 农业生产 农用机械 | ||
【主权项】：
1.一种农用机械，其特征在于，包括履带轮组行走机构(1)、履带旋转机构(2)、驱动电机(3)、模块电池(4)、可拆卸结构(5)和农机机身(6)，农机机身(6)之间通过可拆卸结构(5)连接，农机机身(6)两侧设置有可拆卸的模块电池(4)，农机机身(6)底部四角通过履带旋转机构(2)连接有履带轮组行走机构(1)，履带轮组行走机构(1)内设置有驱动电机(3)。/n
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- 一种自适应欠驱动履带机器人-201910711377.0
- 李锐明;姚燕安;孙军权 - 北京交通大学
- 2019-08-02 - 2019-11-15 - B62D55/065
- 本发明公开了一种自适应欠驱动履带机器人，包括：机器人车体，第一主履带，第二主履带，第一行星履带，第二行星履带，第一主动轴，第二主动轴。第一主履带、第二主履带、第一行星履带、第二行星履带分别对称安装在机器人车体的两侧，第一、第二行星履带安装在机器人的前端。第一主动轴将第一电机输出的动力传递到第一主履带和第一行星履带上，第二主动轴将第二电机输出的动力传递到第二主履带和第二行星履带上，驱动机器人运动；第一、第二行星履带在平整地面行驶时前端贴紧地面作为履带使用，当遇到台阶等障碍时能够绕第一、第二主动轴翻转实现被动自适应越障，该机器人仅由两个电机驱动即可实现行驶、转向、越障等功能，减轻了自身重量，减少了越障时间，降低了控制成本，增加了续航时间。
- 一种农用机械-201910867957.9
- 杜家鑫 - 杜家鑫
- 2019-09-15 - 2019-11-15 - B62D55/065
- 本发明公开了一种农用机械，它包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。本发明结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。
- 一种新型的具有自主避障功能的矿井侦测机器人-201821750429.2
- 刘德建;孙建桂;董博;辛加旭;王新茂;董洁 - 山东科技大学
- 2018-10-27 - 2019-11-15 - B62D55/065
- 本实用新型公开了一种新型的具有自主避障功能的矿井侦测机器人，其包括支撑结构，倒置双三角摇杆式履带，网络图像传感器，被动伺服调节机构，正压供气机构，节点舱，电子罗盘，红外线传感器与超声波测距仪；两组履带位于车体的两侧，与小型马达紧密配合，驱动机体进行运动并完成越障动作，电子罗盘可以使机器人在复杂的矿井中更好地运动，通过红外传感器与超声波传感器的相互配合，使获取的位置数据更加精准，网络图像传感器与红外线传感器的配合可以使操作员更好地了解矿井下的复杂情况，以便迅速作出应对。本实用新型所提供的矿井侦测机器人具有良好的运动稳定性和环境适应性，能较好完成在复杂环境下的实时侦测工作。
- 一种煤矿机电运输移动装置-201920325064.7
- 王军;许佳琦;伍梦刚;郑传芳 - 伍梦刚
- 2019-03-14 - 2019-11-15 - B62D55/065
- 本实用新型公开了一种煤矿机电运输移动装置，包括装载台、固定挡板、旋转电机、活动套筒和螺纹丝杆，所述装载台底部安装有电机箱，所述电机箱内部安装有伺服电机；本实用新型通过旋转电机工作，调速箱对旋转电机的输出速度调节，控制转轴带动转板一端旋转至地面，通过推动底部设置有万向轮煤矿机电设备从转板上即可搬运到装载台上，然后旋转电机反向工作，直至转板垂直于装载台；煤矿机电设备放置到装载台上后，通过旋转把手转动螺纹丝杆，与旋转把手螺丝连接的活动套筒沿着导槽水平移动，通过两侧移动的夹板对煤矿机电设备进行固定，避免在运输过程中发生相互碰撞；同时通过履带移动便于在矿洞内移动，方便实际使用操作。
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