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[发明专利]一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法-CN202210479071.9有效
发明人：宋爱国;王少虎;李会军;缪天缘;季钦杰;徐越锋;徐波 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法，所述的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带倾角调节机构、设置在履带倾角调节机构上的十字交叉变构履带组件；所述机器人主体与其左右两侧的十字交叉变构履带组件之间通过履带倾角调节机构连接，所述履带倾角调节机构通过机器人主体底部的支撑滑块调节；所述十字交叉变构履带组件包含主行进履带、辅助行进履带和十字交叉变构滑块，主行进履带和辅助行进履带之间通过十字交叉变构滑块连接。本发明可实现对履带结构的改变，每组变构履带结构独立，具有很好的灵活性以爬坡、翻越障碍物来适应管道内的复杂环境。
一种十字交叉履带管道巡检机器人及其控制方法

[发明专利]多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法-CN202311112580.9在审
发明人：宋丰伟;米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;夏文龙;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法，属于工程机械领域。多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，多履带底盘包括四个履带底盘，每个履带底盘含有两条履带；每个履带底盘上分别设有独立的回转装置，四个履带底盘上的回转装置之间通过桁架相互固定。本发明提供的多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，履带底盘在偏角不符合行走要求时可以通过回转装置直接调节履带底盘偏角及时纠偏，纠偏精度高；响应速度快，避免了因单个履带底盘跑偏后纠偏不及时导致整个多履带行走机构承受过大的不平衡力而损坏，大幅提高了多履带行走的安全性。
履带底盘防跑偏纠偏监控装置控制方法

[发明专利]水旱兼用型履带拖拉机-CN201810875167.0有效
发明人：史金钟;张建锋;葛志伟;赵军;冯海余;李文娟 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。
水旱兼用履带拖拉机

[发明专利]一种铁路过轨AGV-CN202311160604.8在审
发明人：庄林;刘锡奇;周广钦;王新成;王凯;刘春桥;高子涵;杨军君;张烽;周永华 -专利权人：广州市捷丰自动化设备有限公司;广州凡响科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路过轨AGV，属于AGV技术领域，包括车体，定义车体的长度方向为前后方向；举升台，其沿上下方向滑动装配在车体上，车体内设有用于驱动举升台升降的举升机构，举升机构通过驱动举升台上升，将待转运配件托起，以便转运配件；所述车体的左右两侧均安装有主动轮，所述车体内还安装有用于驱动主动轮转动的驱动电机，主动轮的前后两侧均设有安装在车体上的从动轮，所述主动轮与两从动轮通过履带连接；本发明通过采用履带结构，能够解决AGV经过轨道卡死的问题，当履带出现松弛时，通过调整从动轮与主动轮之间的间距，可对履带进行涨紧，进而确保AGV经过轨道时的稳定性，延长履带的使用寿命。
一种铁路 agv

[发明专利]多功能移动雷达水位站-CN202310814881.X在审
发明人：郭广涛;杨永芹;王晶;连蔚;吴基伟;王晓森;马达 -专利权人：河南省平顶山水文水资源勘测局
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及多功能移动雷达水位站，包括履带车、位于履带车车身上方的升降板、用来对升降板进行升降的升降机构、调平机构、L形连杆、探测组件，所述升降机构设置在升降板和履带车的车身之间，所述L形连杆包括竖杆段和横杆段，所述调平机构位于升降板和竖杆段的下端之间，所述探测组件安装在横杆段的末端。本发明所述多功能移动雷达水位站能够根据现场情况调整探测组件的离地高度，同时利用调平机构保证其监测的准确性，具有远程监测水位信息和远程监控能功能，移动性强，能适应各种地形，功能多，实用性强。
多功能移动雷达水位

[发明专利]一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法-CN202310281031.8有效
发明人：卢敬禹 -专利权人：江苏诚泰车辆有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请提供了一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法，涉及运输技术领域，包括行走机构、设于行走机构顶部的承载板、安装于承载板底部的驱动机构、升降板和可调节活动板。本申请通过设置的驱动机构和防护机构，驱动机构启动的过程中两个活动块相互远离，从而可以使其上的第二防护板同步展开，且配合锥形齿轮的啮合转动，第一防护板又可以同步的形成展开和收纳，较于传统的运输车，有效的降低了逐个操作的时间，提高了装卸效率。
一种山地智能电动履带运输车及其使用方法

[实用新型]一种墙体构件安全搬运装置-CN202320743581.2有效
发明人：许晓平;陈俊友;陈照铂;刘泽华 -专利权人：鸿翔环境科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体构件安全搬运装置，包括车体、底板、顶板和安全防护框，所述车体底部的两侧固定有固定板，所述车体的顶部固定有底板，所述车体外部的两侧活动设置有主动链轮，所述主动链轮上啮合有链条，所述链条之间通过螺栓固定有履带，所述固定板的底部连接有第一支架，所述第一支架的底部通过轴活动设置有第一辅助轮，所述第一辅助轮与履带的内壁相互啮合，所述固定板顶部连接有第二支架，本实用新型通过将装置传统的万向轮改成履带，通过装置内部的发动机使主动链轮进行转动，主动链轮就会使链条进行带动，从而使履带进行转动，履带可以适应工地复杂的环境，从而使装置可以方便工地上进行移动。
一种墙体构件安全搬运装置

[发明专利]具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人-CN202310868458.8在审
发明人：张大鹏;郑正;廖圆;赵建文 -专利权人：芜湖柔创科技有限公司;长三角哈特机器人产业技术研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其解决了现有用于管道检测的机器人设置三个步进电机分别驱动三组履带导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差的技术问题，其支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第二履带、第三履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、主动变形驱动装置。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。
具备被动能力履带式管道阀门检测机器人

[发明专利]履带式平板车-CN202310788810.7在审
发明人：吴黎明;沈力;丁焕恒;杨焕然;何勇 -专利权人：海天机械（广东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了履带式平板车，其属于生产周转设备的技术领域，其包括：承载部、连接部、电池模组、支承部、动力机构、轮毂结构、履带结构以及控制部；承载部的底部平面均匀铺设电池模组；电池模组之下设置连接部；连接部通过若干第一连接杆与承载部相连；支承部于连接部的下方通过若干第二连接杆与连接部相连；支承部之上按每侧面布设两组的形式共设置四组动力机构；并使电池模组通过线缆提供电力至每一动力机构，然后，通过动力机构驱动轮毂结构；进而驱动履带结构；履带行进结构可以有效提升平板车通过复杂路面的能力及爬坡的能力。
履带式平板车

[发明专利]移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法-CN202110459391.3有效
发明人：韩振浩;朱立成;赵博;苑严伟;孙光辉;靳印浩 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵向滑动机构连接，并沿所述纵向滑轨移动；传感器，安装在所述履带式底盘的车体内，用于实时采集所述履带式底盘的车体姿态；以及控制器，安装在所述履带式底盘的车体内，并分别与所述传感器、横向滑动机构和纵向滑动机构连接，基于所述传感器采集的信号，实时驱动所述横向滑动机构和/或所述纵向滑动机构的电机，以调整所述配重块的位置。本发明还公开了该履带式底盘的重心自平衡方法。
移动机器人及其履带式底盘重心平衡装置方法

[实用新型]一种水渠建设用建材运输装置-CN202321084870.2有效
发明人：肖霄;刘永靖;徐洋;罗斌 -专利权人：七冶海百合建设有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型属于建材运输技术领域，且公开了一种水渠建设用建材运输装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽底部的中间开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内部活动安装有传动螺杆，所述传动螺杆的表面活动安装有移动支撑块，所述移动支撑块的顶部固定安装有活动板，所述放置槽的底部前后对称开设有第二移动槽。本实用新型通过活动板、放置槽和支撑底座等结构的配合，继而将放置槽盖住，从而减少了活动板的占用空间，只保留了支撑底座的占地空间，从而使得同一空间下，可以放置更多的设备，同时通过滚轮和第二移动槽的配合，从而方便活动板的移动，减少了活动板与支撑底座的摩擦，方便进行移动。
一种水渠建设建材运输装置

[发明专利]通风巷道风速检测机器人-CN202310771269.9在审
发明人：张学博;杜帅琦 -专利权人：郑州市恒宇自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及风速检测设备技术领域，具体涉及一种通风巷道风速检测机器人，包括机器人本体、设于机器人本体壳体内的风速检测组件、稳定组件以及驱动组件，所述驱动组件同步驱动风速检测组件和稳定组件移动，所述风速检测组件通过驱动组件的驱动向上伸出机器人本体外，所述稳定组件通过驱动组件的驱动向下伸出机器人本体外，所述机器人本体的下部设有行走机构，所述机器人本体上固定设有光伏板。本发明使用时通过驱动组件同步驱动风速检测组件和稳定组件移动，实现将收纳的测速器伸出在外实现风速检测，且通过稳定组件提高机器人停驻的稳定性，另外，机器人本体内的杂尘便是实现自动清理，使用方便。
通风巷道风速检测机器人

[发明专利]一种履带式移动机械及其驱动系统-CN202310886587.X在审
发明人：王浩冉;任好玲;吴江东;刘瑒;缪骋;林芳芳;田柏瑀;张春晖;李磊 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。
一种履带式移动机械及其驱动系统

[发明专利]一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置-CN201811056258.8有效
发明人：谷云庆;夏轲;李晓鹏;牟介刚;吴登昊;郑水华;周佩剑;余松伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其履带式行走装置固定在整个装置的下部，压杆式运输固定装置包括长方体支架以及分别固定在长方体支架前、后、左、右四个侧面的压板装置，旋转式刀盘割断装置和辅助装置包括分别固定在支架两侧面，旋转式刀盘割断装置沿竖直方向运动，配合辅助装置实现对竹材的切割；当竹材垂直于支架的左右侧面放置在长方体支架内时，通过左、右侧面压板装置压紧后，旋转式刀盘割断装置在辅助装置的配合下对竹材进行切割，再将切割后的竹材垂直于支架前后面放置，通过正、后面压板装置压紧后，启动履带式行走装置进行竹材运输。本发明的装置体积小、结构紧凑、所需成本低、操作简单、运输效率高。
一种基于电动遥控履带式底盘竹材切割运输装置

[实用新型]一种城市水务工程建设工程现场全地形移动巡检车-CN202222989186.0有效
发明人：杨凯霖;林远勤;林旭;周新民;彭丽思;龙翠芬 -专利权人：广州市河涌监测中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市水务工程建设工程现场全地形移动巡检车，设有通过移动巡检车体带动数据采集装置在城市水务工程建设工程现场内进行巡检，并通过无线数据传输装置将数据采集装置采集到的巡检信息发送到远程服务器终端，相较于现有技术通过人工带着数据采集装置进行巡检，能够有效提高城市水务工程建设现场巡检的工作效率。本实用新型采用设有四个履带驱动机构的移动巡检车体，能够便于跨越障碍物，适应在城市水务工程建设工程现场复杂的地形中实现全地形通行，以进一步提高城市水务工程建设现场巡检的工作效率。
一种城市水务工程建设现场地形移动巡检

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