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- [实用新型]轮履结构互换的变形轮、轮履车-CN202320592150.0有效
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郭琦胜;殷勇辉;张佳昌
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华东理工大学
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2023-03-23
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2023-10-13
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B62D55/04
- 本实用新型涉及一种轮履结构互换的变形轮、轮履车，该轮履车包括一对如轮履结构互换的变形轮，以及车架、摇臂式悬架和两对常规轮；所述的摇臂式悬架包括位于车架上方摇臂和对称分布在摇臂两端的车架杆；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮对称分布在车架两侧；所述的轮履结构互换的变形轮位于常规轮之间；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮通过设置在车架侧边的车架杆与车架相连。与现有技术相比，本实用新型中的变形轮的圆轮模式和三角履带轮模式可以适时切换，爬坡性能好，驱动力更大，具有更小转弯半径，越障能力更好，平缓地形仍能以高效率行驶。
- 结构互换变形轮履车
- [发明专利]一种可切换式行星轮履带行驶机构-CN201810882259.1有效
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臧利国;杨绍卿;许丽娇;石拓;蔡宗霖;邱祥瑞
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南京工程学院
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2018-08-06
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2023-09-22
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B62D55/04
- 本发明公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本发明具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。
- 一种切换行星履带行驶机构
- [发明专利]一种用于农机的液压控制装置-CN202210889686.9有效
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李慧;曹紫超;易克传
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安徽科技学院
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2022-07-27
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2023-09-15
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B62D55/04
- 本发明属于农机设备技术领域，具体涉及一种用于农机的液压控制装置，包括农机本体和设于其下端的底盘，所述底盘包括：行走轮组件，其由行走轮和起连接行走轮的横梁组成；履带轮组件，其由动力履带轮、张紧履带轮、伸缩履带轮、支撑履带轮及履带传动连接组成；本发明中液压油缸驱动张紧履带轮水平移动时，使得伸缩履带轮压紧履带贴合地面，增大接地面，提高接地比；增大接近角，更容易越过障碍物，增加履带式行走系统越障能力；使其在复杂地形中适用性更好；调节履带轮组件下地行驶过程中，能够起到对从动轮的联动锁止效果，防止从动轮转动卷起砂石对履带轮组件工作产生影响，也能在一定程度上避免从动轮由于惯性空转发生安全事故。
- 一种用于农机液压控制装置
- [实用新型]滑板车用履带及具有该履带的滑板车-CN202320153984.1有效
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姚宇满;周金华;杨瑞
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江苏有亩田科技有限公司
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2023-02-03
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2023-09-01
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B62D55/04
- 本实用新型涉及滑板车领域，具体涉及电动滑板车领域，特别是涉及一种滑板车用履带及具有该履带的滑板车。本实用新型提供一种滑板车用履带，包括环带状履带本体，其内设有居前的主动带轮和居后的从动带轮，从动带轮轮径小于主动带轮；本履带旁侧设有安装部，通过该安装部安装到滑板车后部。还提供一种具有该履带的滑板车，包括车身，车身顶面供人站立，车身前部设有车把手，车身后底部设有后安装结构；包括驱动轮和驱动履带这两个后着地驱动配件，这两个后着地驱动配件可任意择一，可拆卸地安装到后安装结构上；驱动履带如上所述。本实用新型的履带安装到滑板车后，与滑板车适配性更好，即驾驶者驾驶这种滑板车时感到较为舒适。
- 滑板履带具有
- [发明专利]全地形机器人-CN201810676790.3有效
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杨兴帮;侯涛刚;王田苗;梁建宏;樊瑜波
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北京航空航天大学
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2018-06-27
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2023-08-18
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B62D55/04
- 本发明中的全地形机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
- 地形机器人
- [实用新型]一种带有升降履带轮的雪地拖车-CN202320779617.2有效
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倪健波
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金华市永强车业有限公司
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2023-04-11
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2023-08-15
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B62D55/04
- 本实用新型涉及拖车制作技术领域，且公开了一种带有升降履带轮的雪地拖车，包括支架，所述支架的内部设置有轮轴，所述轮轴的外部安装有履带，所述支架的内部设置有移动轮，所述轮轴的外部设置有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有动力箱，所述升降机构包括连接件，所述连接件的内部开设有预留孔，该带有升降履带轮的雪地拖车，具备结构简单稳定、履带可升降等优点，使用履带和移动轮对拖车进行支撑并带动拖车移动，设置升降机构控制履带升降，改变了拖车单一的行驶方式，使得拖车可以在雪地以及陆地行驶，避免履带对陆地造成损坏，避免移动轮在雪地打滑，解决了目前拖车行驶方式单一的问题。
- 一种带有升降履带雪地拖车
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