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[发明专利]一种半导体结构的制备方法和半导体结构-CN202310981392.3在审
发明人：徐坤;吴小鹏;张楠;胡洋 -专利权人：长鑫科技集团股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H10B12/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种半导体结构的制备方法和半导体结构，其中，制备方法包括：衬底包括多个有源区并分为第一区域和第二区域。形成共形覆盖第一区域和第二区域的第一介质层、半导体层和第一掩膜层，并去除部分第一掩膜层以在第一区域上形成第一图案。形成填充第一图案之间的间隙并覆盖第一图案及第二区域表面的填充层，并形成覆盖第二区域的填充层表面的第一掩膜图案，在一道刻蚀工艺中至少去除填充层覆盖第一图案及第二区域表面的部分并去除第一图案以形成位于第一区域的第二图案。去除被第二图案暴露出来的半导体层、位于半导体层下方的部分第一介质层及部分有源区，以在第一区域上以形成接触孔，接触孔暴露出部分有源区。
一种半导体结构制备方法

[发明专利]一种模板划分的录波数据压缩与解压方法及系统-CN202310717388.6在审
发明人：朱勇;陶用伟;李泽群;王常沛;徐坤;张韵;王泽芬;刘岑俐;丁志敏;陈愿米;陈舸;肖彬;沈祖涛;周斌;杨晓燕;黄琼;王秀境;滕阳;任小诚;周西南;吴应双;范俊秋;郝丽萍;姚璐;王婵;时敏;王瑞祥;王雨;龙夫;薛严;杨键;吴秋君;蒋进芳;袁光沧;肖浩宇;潘云;陈琳;苏华英;王国松;王寅;姚刚;戴雯菊;曹杰;陈锐;汪明清;田年杰;代江;姜有泉;王融融;张俨;蒲清昕;廖玉琼;梁颢馨;舒晓晴;唐洁瑶;杨名雯;陈龙;付麟淞;张正雄;程萍锐;顾本洪;陶国昌;曾泓霖;杨瑞;张淳珍;潘平路;罗晶;尚晓霞;潘光俐;袁一方;杨 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种模板划分的录波数据压缩与解压方法，涉及电力系统故障录波领域，包括设置录波参数以及记录阈值，采集采样数据；计算采样数据与模板库中模板的欧氏距离；创建新模板，进行波形匹配，对录波文件进行读取。在录波存储的过程中，大量相似的数据被重复的存储，导致内存占用过多、分析复杂等问题。为了降低录波存储过程中消耗的存储空间，并减少压缩过程中的计算量，同时能够简单高效的进行解压。该方法通过分析在长时间录波过程中，各波形之间的相似度关系，建立一个有序波形模板库，能够在保证不错过关键信息的情况下，快速压缩。同时在进行解压的过程中，只需要按顺序将模板进行拼接，可以高效解压出原始波形而无需复杂的计算。
一种模板划分数据压缩解压方法系统

[发明专利]电梯井施工的组合模板及其组合方法-CN202310699310.6在审
发明人：潘小武;徐坤;田仁本;安璋;雷霆;雷涛;杨胜武;娄伙涛;刘华 -专利权人：中国安能集团第一工程局有限公司;安能集团第一工程局贵州建设发展有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯井施工的组合模板及其组合方法，组合模板包括第一支撑板件、侧模组件、固定组件。第一支撑板件包括第一支撑横板、装设于第一支撑横板的侧边的第一旋转件；侧模组件包括四个第一支撑竖板、四个第二支撑竖板，四个第一支撑竖板与四个第二支撑竖板合围成腔体，腔体与电梯井间隔预设距离；固定组件包括固定杆、分别活动装设于固定杆上的第一升降件和第二升降件、以及四个第一转动杆和四个第二转动杆，四个第一转动杆、四个第二转动杆分别形成两个相对的伞柱式可伸缩支撑结构，使得第一升降件与第二升降件在相互远离时，第一转动杆与第二转动杆均对每个第二支撑竖板产生推力，该推力将四个第二支撑竖板抵紧至外部的混凝土。
电梯施工组合模板及其方法

[发明专利]一种钢材酸洗废水循环处理装置-CN202311012937.6在审
发明人：徐坤;王宝国;朱莉莉 -专利权人：山东九思新材料科技有限责任公司
申请日： 2023-08-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种废水处理装置，尤其涉及一种钢材酸洗废水循环处理装置。本发明的提供一种能够对排出的蒸气进行过滤，且能够对酸洗废水进行预先处理的钢材酸洗废水循环处理装置。本发明提供了这样一种钢材酸洗废水循环处理装置，包括有固定基座、酸洗废水处理箱、酸类物质排出管、控制阀和高温气体排入管，固定基座中部连接有酸洗废水处理箱，酸洗废水处理箱底部中间连通有酸类物质排出管，酸类物质排出管处设置有控制阀，酸洗废水处理箱上连接有高温气体排入管。本发明在对酸洗废水进行处理后，所蒸发处的水蒸气能够通过过滤管内部，而过滤管内部的活性炭即可对水蒸气中的酸性物质进行过滤，从而避免排出的水蒸气形成酸雾影响环境。
一种钢材酸洗废水循环处理装置

[发明专利]基于图像特征的硅片质量评估方法-CN202311198136.3在审
发明人：徐坤;朱莉莉;王曼;王新 -专利权人：山东九思新材料科技有限责任公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像数据处理技术领域，特别是涉及一种基于图像特征的硅片质量评估方法，包括：获取硅片的第一图像，对第一图像进行预处理得到第二图像，之后对第二图像进行边缘检测处理和边缘追踪处理，得到硅片的ROI区域，计算得到ROI区域中每个像素点对应的局部光照变化指标、形变灰度影响以及纹理随机性指标，构建边缘形变映射，通过边缘形变映射对采用显著性检测得到的每个像素点的显著值进行改进，调整显著值捕捉形变特征，然后通过阈值筛选得到形变区域的边缘，使用边缘连接算法将不连续的边缘段连接成完整的闭合边缘。最终，根据形变类型和分布，生成硅片质量评估报告，为硅片质量评估提供了定量依据。
基于图像特征硅片质量评估方法

[实用新型]一种自动钉框机-CN202320376572.4有效
发明人：曾菊兰;何德清;徐坤;黄勇 -专利权人：东莞市理德斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动钉框机，包括有工件固定机构和自动钉框机构；工件固定机构包括有底座、工件定位治具和第一旋转装置，底座具有加工区，工件定位治具的两端可转动式设于加工区内，第一旋转装置驱动连接于工件定位治具并设于底座上；自动钉框机构包括有机械手、安装于机械手上的第二旋转装置及第二旋转装置驱动连接的打钉装置；如此，通过各部件的设计，利用第一旋转装置控制工件定位治具进行两面翻转，配合机械手控制打钉装置进入加工区并对工件定位治具上的工件进行打钉操作，以实现框架的正反两面的打钉操作，以满足用户的使用需求，提高了产品的生产效率，打钉质量稳定一致，适用范围广。
一种自动钉框机

[实用新型]一种空心板组框机-CN202320376632.2有效
发明人：曾菊兰;何德清;徐坤;黄勇 -专利权人：东莞市理德斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B27D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空心板组框机，包括有机体、木块上料机构、木条上料机构、喷胶机构、预压机构、压紧机构，机体上设有移送机构；木块上料机构、喷胶机构、木条上料机构、压紧机构沿移送机构的移送方向自后往前依次布置，木块上料机构、喷胶机构、木条上料机构均设有两个并左右对称式布置，预压机构设有两个并分别设于两个木条上料机构的相对侧；如此，通过预压机构和压紧机构的结合设计，利用预压机构在木条预组装在木块上时进行预压操作，配合压紧机构进行二次压紧操作，保证了产品的装配效果，质量稳定一致，结构设计巧妙合理，提高了产品的生产效率，满足用户的使用需求，适用范围广。
一种空心板组框机

[实用新型]一种自动贴木纹纸的板材生产线-CN202320600643.4有效
发明人：曾菊兰;何德清;徐坤;黄勇 -专利权人：东莞市理德斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B27D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动贴木纹纸的板材生产线，包括有上料机构、固化剂涂布机构、加热机构、涂胶机构、贴纸机构、切纸机构、出料机构和输送机构，其中：所述上料机构、固化剂涂布机构、加热机构、涂胶机构、贴纸机构、切纸机构、出料机构自前往后依次布置，所述输送机构具有若干用于输送板材的输送段，若干输送段分别衔接于相邻的两个机构之间；如此，通过各机构的结合设计，利用各机构的配合以实现板材的自动上料、送料、喷胶、贴纸、切纸、出料的操作，减少人力的消耗，提高了板材的生产效率，结构设计巧妙合理，使用方便，加工质量稳定一致，适用范围广。
一种自动贴木纹纸板材生产线

[发明专利]一种基于电流与温度量测相结合的离网微电网保护方法-CN202310900672.7在审
发明人：董雄鹰;党旭鑫;虎挺昊;张发;王群;张少伟;孙华凯;匙博恒;何志轩;杜学慧;杜坤;国三立;尚梦楠;李海科;徐坤;任肖久;张雪佼;刘凤;段伟润 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司东丽供电分公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电流与温度量测相结合的离网微电网保护方法，步骤为：以离网微电网正常运行时电流值及通过测温装置获得的电缆外表皮温度为基础，求得其正常运行时缆芯基准温度；实时采集离网微电网电缆线路的电流和电缆外表皮温度信息；利用热路模型法结合采集的电流和电缆外表皮温度计算得到电缆内部缆芯温度；将得到的缆芯温度与正常运行时的基准温度作差值，得到温度差异度，作为保护的主故障判据，将实时测量得到的电流与正常运行时电流做差值，得到电流差异度，作为辅助判据；通过比较故障判据的实际计算值和整定阈值之间的大小来作为保护启动的依据进而识别故障。本发明可识别绝缘性故障并准确判断故障区域。
一种基于电流温度相结合离网微电网保护方法

[发明专利]三维空间下人员聚集风险评估方法及系统-CN202311200046.3在审
发明人：王敬明;刘永;王正君;燕尽尘;宗鹏;张绪文;徐坤;庄栋梁;张天琦 -专利权人：青岛安工数联信息科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维空间下人员聚集风险评估方法及系统，属于安全监管技术领域。所述方法包括：获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。本发明方案解决了现有人员聚集识别方案智能性差的问题。
三维空间人员聚集风险评估方法系统

[发明专利]穿刺手术机器人末端移动位置的确定方法及设备-CN202311179660.6在审
发明人：张昊任;陈向前;徐坤;史纪鹏;张欢 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端移动位置的确定方法及设备，该方法包括计算当前姿态下负载在力传感器坐标系下机械臂末端的重力和重力矩；计算穿刺针在力传感器坐标系下对人体施加的穿刺力；根据穿刺力#imgabs0#和期望数据计算加速度#imgabs1#、速度#imgabs2#、计算机械臂末端的期望移动位置#imgabs3#。本发明不需要提前预设移动轨迹，只需根据给出的期望数据计算得到机械臂末端的期望移动位置，进而准确地控制机械臂上的穿刺针向前进针。
穿刺手术机器人末端移动位置确定方法设备

[发明专利]一种穿刺手术机器人末端力和力矩的确定方法及设备-CN202311179777.4在审
发明人：张昊任;陈向前;徐坤;史纪鹏;张欢 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端力和力矩的确定方法，该方法包括计算法兰坐标系#imgabs0#相对于机械臂末端坐标系#imgabs1#的相对位姿#imgabs2#；计算力传感器和穿刺工具总质心在法兰坐标系#imgabs3#下的坐标#imgabs4#；计算力传感器质心坐标系#imgabs5#相对于法兰坐标系#imgabs6#的相对位姿#imgabs7#；计算穿刺工具质心在力传感器质心坐标系#imgabs8#下的坐标#imgabs9#；计算穿刺工具末端在力传感器质心坐标系#imgabs10#下的坐标#imgabs11#；根据坐标#imgabs12#、坐标#imgabs13#、重力#imgabs14#、重力矩#imgabs15#计算穿刺工具末端的力#imgabs16#和力矩#imgabs17#。本发明通过对采集数据进行计算得到目标坐标，进而计算出末端点的真实受力和力矩，去除了穿刺工具的重力和重力矩的影响，提高了穿刺工具末端点受力情况的准确性。
一种穿刺手术机器人末端力矩确定方法设备

[发明专利]一种自动棘爪转锁装置-CN202310876342.9在审
发明人：徐坤;顾玉文;马云飞 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动棘爪转锁装置，包括箱体、齿条、齿轴、棘爪机构和不完全齿轮机构；所述齿条位于所述箱体内，所述齿条的上端、下端分别穿过所述箱体的顶部、底部，所述齿条的上端与超高架上的连杆相连；所述齿轴位于所述箱体内，并与所述齿条相啮合；所述棘爪机构位于所述箱体内，并设于所述齿轴上，与所述不完全齿轮机构相啮合；所述不完全齿轮机构上设有输出轴，所述输出轴与转锁机构相连。本发明将大大方便超高集装箱箱吊装，简化了造作重复性，更适用于自动化码头的要求。
一种自动棘爪装置

[实用新型]一种晶体硅切割用废料收集结构-CN202321331089.0有效
发明人：王新;朱莉莉;徐坤;王曼 -专利权人：山东九思新材料科技有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本申请公开一种晶体硅切割用废料收集结构，属于废料收集设备技术领域，包括喷淋器和夹持器，所述收集结构还包括挡料罩、切割箱、冲洗机和滤网，所述挡料罩套设在所述夹持器的外壁上，所述切割箱设置在所述夹持器的下方，所述切割箱内设置有切割线，所述切割箱的底端设置有出料管，所述冲洗机设置在所述切割箱的内侧壁，用于冲洗所述切割箱的内腔，所述滤网滑动连接于所述切割箱的底端。所述切割箱与所述挡料罩形成密封的空腔，方便对硅粉进行收集。所述冲洗水管能够方便将所述切割箱内的废料冲洗到所述滤网处，所述滤网将硅粉留在所述滤网的表面，所述滤网滑动连接于所述切割箱的底端，方便将滤满硅粉的所述滤网取出，方便收集取出硅粉。
一种晶体切割废料收集结构

[实用新型]一种光伏组装输送设备-CN202321226264.X有效
发明人：朱亮;卢嘉彬;杨铁明;徐坤;林寅轩浩;陈志聪;曹建伟;傅林坚 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏组装输送设备，属于光伏板组装技术领域，解决了现有技术无法快速输送不同组装速度的光伏板的问题。本实用新型包括第一承载单元，第一承载单元上设有多个组装工位，用于组装线盒；第二承载单元，第二承载单元为多个且分别滑动设置于第一承载单元上，第二承载单元具有安装位，用于安装光伏板；第一驱动机构，第一驱动机构设置于第二承载单元或第一承载单元上，可驱动第二承载单元沿第一承载单元滑动至各个组装工位。本实用新型通过将现有的第一承载单元设置成一体式，当第二承载单元所在组装工位组装完成后，即可沿第一承载单元滑动输送至下一工位，无需等待后方的组装工位，提高了输送效率。
一种组装输送设备

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