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[发明专利]一种河道垃圾收集装置-CN201910062556.6有效
发明人：于晓光;杨同光;郭延稳;张超智;窦金鑫;薛政坤;丁嘉辉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种河道垃圾收集装置，包括可伸缩箱体、箱体伸缩机构、气囊及固定桩；所述可伸缩箱体的容积可变，其容积大小通过箱体伸缩机构调节；可伸缩箱体朝向水流方向的一端为敞口结构，与该敞口结构相对一端的箱体壁板上开设多个漏水孔；可伸缩箱体的外侧设1至多个气囊，可伸缩箱体朝向河岸的一侧箱体外部设固定桩，固定桩的底部与河岸固定连接；可伸缩箱体在气囊作用下半浮在水面上，并能够在固定桩的导向作用下随水流上下浮动。本发明可在河岸边定点设置，其为纯机械结构，无需用电，且能灵活伸缩，使用运输方便。
一种河道垃圾收集装置

[发明专利]采用有机玻璃阀体的液压电磁换向阀演示教具-CN201810009987.1有效
发明人：李玲玲;徐广普;程洋;刘正海;李元朋;王金龙;薛政坤;唐韫泽 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用有机玻璃阀体的液压电磁换向阀演示教具，包括由有机玻璃阀体、阀芯、电磁铁线圈、衔铁、推杆、复位弹簧组成的液压电磁换向阀，2组电磁铁组件与有机玻璃阀体接触的一侧分别设扩大法兰盘，有机玻璃阀体夹在2个扩大法兰盘之间；2个扩大法兰盘上沿周向一一对应地设有多个螺栓孔，2个扩大法兰盘之间通过多个长螺杆连接，实现有机玻璃阀体轴向的夹紧固定；2个扩大法兰盘的内侧分别设定位凹槽，有机玻璃阀体的两端卡设在定位凹槽内实现周向的定位固定。本发明中的有机玻璃阀体采用两侧通过扩大法兰盘夹紧固定方式，防止因螺钉传热导致螺栓孔处有机玻璃软化或融化现象，从而延长液压电磁换向阀的使用寿命。
采用有机玻璃阀体液压电磁换向演示教具

[发明专利]医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法-CN202011369284.3有效
发明人：于晓光;薛政坤;汪曦;王宠;刘思远;杨同光;窦金鑫;刘忠鑫;孙杰 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，其特征在于包括注射分离部分，分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分，设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分，设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分。本发明能够实现医用针筒注射器的针筒部分与针管部分自动分离，通过破碎辊和球形锤对注射器针筒和针管部分进行毁形处理，提高针筒部分和针管部分毁形效率；采用较完善的流水线体系，将分离毁形后的注射器残渣分别集中收集，并且输送到合理位置，实现对毁形残渣的初步分类，方便后续回收清理，提高毁形残渣的可回收性。
医用针筒注射器装置分离自动方法

[实用新型]一种花生播种喷洒覆膜一体机-CN202120288105.7有效
发明人：汪曦;张小龙;薛政坤;张世学;张姗姗;李超远;崔芷宁;王宠;刘思远 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花生播种喷洒覆膜一体机，包括整体框架、动力牵引装置、播种装置、喷洒装置和覆膜装置，所述整体框架为长方体框架，整体框架上设有动力牵引装置安装位、播种装置安装位、喷洒装置安装位和覆膜装置安装位。该一体机整合了播种、喷药、覆膜于一体，履带式动力驱动采用差速控制，转弯半径最小，可以满足大棚内部操作空间较小场合的应用需求，可实现连续的犁土覆土模式全自动操作，提高了花生的种植效率，大大的减轻了劳动力的投入。
一种花生播种喷洒一体机

[实用新型]一种大型自动化宠物饲养架-CN202022770087.4有效
发明人：汪曦;张小龙;薛政坤;李超远;张姗姗;王宠;刘思远;于喜金 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型自动化宠物饲养架，包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置。其有益效果是：该实用新型宠物饲养架，集宠物的取送、清洗、喂食以及宠物粪便清理于一体，可实现全自动化饲养宠物，减少人工、节省成本，降低操作人员劳动强度；饲养架多层立体设置，占地面积小，在相同面积情况下可饲养更多的宠物。
一种大型自动化宠物饲养

[发明专利]一种花生播种喷洒覆膜一体机-CN202110140091.9在审
发明人：汪曦;张小龙;薛政坤;张世学;张姗姗;李超远;崔芷宁;王宠;刘思远 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生播种喷洒覆膜一体机，包括整体框架、动力牵引装置、播种装置、喷洒装置和覆膜装置，所述整体框架为长方体框架，整体框架上设有动力牵引装置安装位、播种装置安装位、喷洒装置安装位和覆膜装置安装位。该一体机整合了播种、喷药、覆膜于一体，履带式动力驱动采用差速控制，转弯半径最小，可以满足大棚内部操作空间较小场合的应用需求，可实现连续的犁土覆土模式全自动操作，提高了花生的种植效率，大大的减轻了劳动力的投入。
一种花生播种喷洒一体机

[发明专利]工作台焊接装置-CN202011379933.8在审
发明人：于晓光;刘思远;郭世旭;薛政坤;王宠;王奕贺;杨欢;范玉鑫;安博 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分，设置在此车身部分上的盛装部分、拾取部分、固定支撑部分和焊接部分，焊接部分包括通过第七液压缸与第三定位块相连接的第四定位块，通过第八液压缸与第四定位块相连接的第一支座，设置在第一支座上的第五步进电机，与第五步进电机的输出轴相连接的带有第一旋转轴的第五定位块，通过第九液压缸与第五定位块相连接的第二支座，设置在此第二支座上的第六步进电机，与第六步进电机的输出轴相连接的带有第二旋转轴的机械焊接手。本发明自动化取料焊接，使机器实现全自动化工作，提高了工作效率，节约了时间，节省了人工，降低了成本，使工作人员的安全有所保证。
工作台焊接装置

[发明专利]一种大型自动化宠物饲养架-CN202011344206.8在审
发明人：汪曦;张小龙;薛政坤;李超远;张姗姗;王宠;刘思远;于喜金 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型自动化宠物饲养架，包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置。其有益效果是：该发明宠物饲养架，集宠物的取送、清洗、喂食以及宠物粪便清理于一体，可实现全自动化饲养宠物，减少人工、节省成本，降低操作人员劳动强度；饲养架多层立体设置，占地面积小，在相同面积情况下可饲养更多的宠物。
一种大型自动化宠物饲养

[发明专利]一种清障消防救援车-CN201810402617.4有效
发明人：于晓光;李金原;张彤;薛政坤;张国恩;何琦;高凤仪;周阳 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清障消防救援车，包括车体、机械臂、复合铲齿斗、铲齿斗提升机构、履带行走机构、消防清洁机构，车体上方设有机械臂，车体前端设有铲齿斗提升机构，铲齿斗提升机构铰接复合铲齿斗，实现复合铲齿斗升降，车体底部设有消防清洁机构，车体两侧设有履带行走机构，复合铲齿斗包括车斗体、复合铲齿、复合铲齿驱动机构，车斗体内设有滑道，滑道上设有复合铲齿，复合铲齿与车斗体前端的固定铲齿的齿牙交错布置，复合铲齿由复合铲齿驱动机构驱动进行前后往复运动。清障消防救援车适应各种复杂问题，往复运动的复合铲齿与固定铲齿配合可以破冰或铲除大阻力障碍物。高压水枪实现消防灭火，排状喷雾器可对灾区进行消毒防疫。
一种清障消防救援

[实用新型]一种网球拣取整集装置-CN202020182628.9有效
发明人：汪曦;薛政坤;刘爽;任嘉斌;张凡;王宠;窦金鑫;孙杰 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集装置。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动装置移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。
一种网球拣取整集装

[实用新型]一种针对航空发动机液压管路振动试验用支撑装置-CN202020152394.3有效
发明人：于晓光;刘佳琪;刘佳鸣;孙杰;薛政坤;窦金鑫;杨同光;范玉鑫;段宝嘉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对航空发动机液压管路振动试验用支撑装置，包括支撑底台，升降基座，旋转装置，管箍组件，支撑底台上螺栓连接若干个升降基座，升降基座的顶端连接旋转装置，旋转装置的顶端连接管箍组件。本实用新型可以实现不同长度、高度、空间角度复杂结构液压管路的安装和测试，并可以同时模拟多条管路连接的振动特性，是适用于试验室对多维度、多方位、不同直径的液压系统进行高效模拟试验的装置。装置可以配合振动试验台模拟液压管路的振动基础环境，高效真实的模拟航空液压管路的实际工作环境，从而充分的了解管路振动在航空液压管路系统中振动机理和动态特性，为实现利用大数据对液压管路的监测和诊断提供支撑。
一种针对航空发动机液压管路振动试验支撑装置

[实用新型]一种履带式桃子采集装置-CN201921997533.6有效
发明人：汪曦;薛政坤;杨同光;丁嘉辉;俞祥虎 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式桃子采集装置，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。本设备运用在农业生产中，其可以大幅度地节省了人力，减轻劳动强度，适应各种复杂地形环境，提高采集效率。具有应用前景广阔、实用性强的优势。
一种履带式桃子采集装置

[发明专利]一种智能饮水机器人-CN202010187795.7在审
发明人：武志涛;丁嘉辉;刘白雪;薛政坤;云瀚 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种改进型的智能饮水机器人，该装置带有语音控制系统，激光测距系统，温湿度测量系统和远程通信功能；走行机构为主副两级履带式的拖动机构，每侧由电机单独驱动；语音控制系统包括麦克风、扬声器和语音控制模块；激光测距系统包括四个激光测距传感器；机械臂由一个可伸缩的水平臂连接一个可伸缩的垂直臂以及垂直臂头部的抓手；温湿度测量系统可以测量冷热水的水温及室内的温湿度；饮水机还带有一个显示屏。本发明的有益效果是：饮水机的运动方式平稳灵活；遵循人的声音指令、配合激光测距及摄像头进行移动，可以自动进行计量倒水，水量不够时，还会提醒人们更换储水桶，操作非常便利，可以通过手机APP监测饮水机的环境。
一种智能饮水机器人

[发明专利]一种网球拣取整集机器人及方法-CN202010095914.6在审
发明人：汪曦;薛政坤;刘爽;任嘉斌;张凡;王宠;窦金鑫;孙杰 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动机器人移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。
一种网球拣取整集机器人方法

[发明专利]一种针对航空发动机液压管路振动试验用支撑装置-CN202010080316.1在审
发明人：于晓光;刘佳琪;刘佳鸣;孙杰;薛政坤;窦金鑫;杨同光;范玉鑫;段宝嘉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对航空发动机液压管路振动试验用支撑装置，包括支撑底台，升降基座，旋转装置，管箍组件，支撑底台上螺栓连接若干个升降基座，升降基座的顶端连接旋转装置，旋转装置的顶端连接管箍组件。本发明可以实现不同长度、高度、空间角度复杂结构液压管路的安装和测试，并可以同时模拟多条管路连接的振动特性，是适用于试验室对多维度、多方位、不同直径的液压系统进行高效模拟试验的装置。装置可以配合振动试验台模拟液压管路的振动基础环境，高效真实的模拟航空液压管路的实际工作环境，从而充分的了解管路振动在航空液压管路系统中振动机理和动态特性，为实现利用大数据对液压管路的监测和诊断提供支撑。
一种针对航空发动机液压管路振动试验支撑装置

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