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[发明专利]针对非法集资的识别方法、装置及电子设备-CN202011085819.4有效
发明人：李旭峰;盛利;杜佳丽;刘铜 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对非法集资的识别方法、装置及电子设备，该方法包括：确定识别模型的参数信息，识别模型表征能够对存储的大数据进行筛选得到非法集资线索信息的模型；基于参数信息对识别模型进行配置，得到目标识别模型；获取与待识别信息对应的数据信息；利用目标识别模型对数据信息进行识别，得到疑似非法集资数据；对疑似非法集资数据进行分析，获得与待识别信息相匹配的识别结果。本发明由于识别模型具有参数可配置特性，可以应对非法集资的不同特征，满足了现有非法集资识别的需求，并提升了识别准确度。
针对非法集资识别方法装置电子设备

[发明专利]一种能源站直流屏电池模组柔性连接装置与架构-CN202110732510.8有效
发明人：兰越前;刘铜;黄文瑞;刘奇央;延星;李春宝;王思文;赵东元;马君华 -专利权人：港华能源投资有限公司;兰越前;赵东元
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及直流屏蓄电池备用电源和储能技术领域，尤其为一种能源站直流屏电池模组柔性连接装置与架构，包括常闭和常开触头互锁的继电器开关K1、K2、K3，二极管D1、D2，以及监测控制单元，其中，所述开关K1、K2、K3为机械或逻辑互锁，具有常开、常闭两种状态。本发明提供的能源站直流屏电池模组柔性连接装置与架构辅助于中央控制单元和电池检测单元，以有别于传统方法的方式，实现备用电池组及各电池模组的过电压、过电流保护、均衡充电控制、高效放电等，更重要的是能实现备用电池组中的各电池模组的自动智能检测，故障隔离，冗余电池模组自动补位。
一种能源直流电池模组柔性连接装置架构

[发明专利]一种水下密封关节-CN202011456514.X有效
发明人：王聪;刘铜;张国伟;刘春;刘启宇;李斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节，密封关节腔的上下两侧分别与密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由密封关节上盖穿出，并与密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现密封；驱动舵机通过舵机固定座安装于密封关节下盖上，驱动舵机的输出轴通过舵机连接盘与旋转密封轴的一端相连；轴承座及轴承盖分别套设于旋转密封轴上，且位于密封关节腔内，轴承盖的一侧与密封关节上盖连接，另一侧与轴承座相连，旋转密封轴通过回转轴承与轴承座转动连接。本发明是一种模块化的水下密封关节，可以实现良好的密封效果，具有体积小、轻量化、扩展能力高、应用范围广等特点。
一种水下密封关节

[发明专利]一种冒名贷款识别方法、装置、服务器及存储介质-CN202011239891.8有效
发明人：杜佳丽;盛利;李旭峰;刘铜 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种冒名贷款识别方法、装置、服务器及存储介质，筛选出贷款交易数据；确定与每一条贷款交易数据各自对应的还款账号，从预先存储的交易明细表中提取出与每一个还款账号各自对应的入账明细数据；从与每一个还款账号各自对应的入账明细数据中筛选出目标入账明细数据；确定与每一个还款账号各自对应的至少一个转账账号；从转账账号中筛选出冒名贷款集中供款账号，将冒名贷款集中供款账号对应的还款账号作为冒名贷款直接还款账号；确定冒名贷款集中供款账号与冒名贷款直接还款账号之间的冒名贷款行为。上述方式能准确、有效识别出冒名贷款集中供款账号与与其对应的冒名贷款直接还款账号之间的冒名贷款行为，保障银行信贷资金安全。
一种冒名贷款识别方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种农业用拌种设备-CN202310693477.1在审
发明人：杜昌学;吴丰霞;张梅首;武凤兰;梁书会;谢海玉;侯红琴;胡继科;周君;王明坤;李璞;刘会侠;赵建本;苏静静;李凡;徐钊;吴延峰;刘铜;张明辉;程洁;苗静;王子豪;赵君华;涂益民;赵中兴;孙克阳 -专利权人：邓州市邦农农业科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种农业用拌种设备，包括混合罐，所述混合罐内腔的中部固定安装有挡料罐，所述混合罐的内侧面和挡料罐的外侧面之间形成混合腔，所述挡料罐的中部活动安装有暂存管，所述暂存管相对挡料罐旋转，所述暂存管的内部活动套接有活塞板。本发明通过在混合罐的内部还设置有挡料罐并将种子放置在混合罐和挡料罐之间，并通过输入的农药配合雾化器的雾化从种子的上方输入农药喷淋在种子的顶端配合重力作用实现农药和种子的混合，同时在整个混合过程中，种子仅与混合组件进行接触，不会与混合罐内部的传动部件进行接触且不会与喷淋口进行接触，有效避免了传统装置种子易堵塞在缝隙处，影响拌种效率的问题。
一种农业拌种设备

[发明专利]一种耐盐长枝木霉HL167对豇豆解盐促生及其防治枯萎病的应用-CN202111667266.8有效
发明人：刘铜;刘震 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种耐盐长枝木霉HL167对豇豆解盐促生及其防治枯萎病的应用。本发明从盐碱地土壤筛选分离纯化，获得了耐盐、对尖孢镰刀菌具拮抗作用的长枝木霉HL167。采用长枝木霉HL167制备的分生孢子液进行灌根处理，可有效缓解盐胁迫对豇豆造成的损伤并促进豇豆幼苗的生长，具体表现为可提高豇豆幼苗的株高、根长、叶绿素含量和可溶性蛋白含量，增强过氧化物酶、过氧化氢酶的酶活性，降低丙二醛的含量，还可有效提高对豇豆枯萎病的防治效果，且可使豇豆幼苗对枯萎病具有好的预防作用。
一种耐盐长枝木霉 hl167 豇豆解盐促生及其防治枯萎病应用

[发明专利]一种爬壁打磨机器人-CN201611175728.3有效
发明人：李斌;王聪;刘铜;李志强;刘启宇;常健 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件，固定座组件安装在车底平板上，仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上，另一端与偏转打磨机构的一端铰接，偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上；机械臂组件的一端安装有打磨头，另一端与偏转打磨机构的一端连接，通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本发明能够实现操作人员远离检测现场，并较好的完成设备表面打磨任务。
一种打磨机器人

[发明专利]6-戊基-2H-吡喃-2-酮在防治荔枝霜疫病上的应用-CN202310083628.1在审
发明人：邢梦玉;刘铜;赵晶;王睿 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明提供6‑戊基‑2H‑吡喃‑2‑酮在防治荔枝霜疫病上的应用，本发明首次发现6‑戊基‑2H‑吡喃‑2‑酮能够有效抑制荔枝霜疫病病原菌的生长，具有防治荔枝霜疫病的重要用途，研究表明6‑戊基‑2H‑吡喃‑2‑酮可以抑制荔枝霜疫霉菌丝生长、孢子囊的形成与萌发，引起荔枝霜疫病病原菌线粒体破裂，从而有效防治荔枝果实霜疫病的发生，防效高达92.56％。
戊基吡喃防治荔枝疫病应用

[发明专利]一种仿生水下蛇形机器人-CN202011451967.3有效
发明人：王聪;刘铜;张国伟;刘春;刘启宇;李斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种仿生水下蛇形机器人，包括偏转关节模块、伸缩关节模块、头部关节、尾翼关节及侧翼模块，偏转关节模块共有六个，伸缩关节模块共有两个，四个偏转关节模块首尾相连，两端依次与伸缩关节模块和偏转关节模块连接，偏转关节模块半圆弧面与头部关节相连，另一侧的偏转关节模块与尾翼关节相连；侧翼模块安装在中间的偏转关节模块两侧；偏转关节模块主要实现机器人整体在水中的摆动，可以实现水平摆动和俯仰摆动；伸缩关节模块由驱动电机驱动丝杠螺母实现直线运动，进而带动机器人整体的体积和浮力变化，实现在水下的下潜和上浮。本发明具有结构模块化、轻量化、多自由度、扩展能力高等特点。
一种仿生水下蛇形机器人

[实用新型]具有越障功能的机器人-CN202223455790.1有效
发明人：李斌;郑怀兵;王聪;梁志达;刘春;刘启宇;刘铜;韩世凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种具有越障功能的机器人，包括越障机构、车架及可变形轮履耦合驱动机构，其中四个可变形轮履耦合驱动机构作为驱动轮安装在车架上，车架上方安装有越障机构，越障机构包括锁紧装置、摆杆装置、下底板及上底板，多个锁紧装置固定在下底板上，与多个摆杆装置锁紧在一起，多个摆杆装置共同安装在上底板上。一方面通过越障机构中锁紧装置的释放和回收跨越特殊障碍物，另一方面通过四个可变形轮履耦合驱动机构的作用也可跨越一般障碍物，为提高机器人的移动效率及特殊环境下能够正常工作提供了技术支撑。本实用新型具有机构精巧、模块化、适应性强，易于安装、更换、操控精准的特点。
具有越障功能机器人

[发明专利]一种自适应TOFD检测机器人-CN202111515373.9在审
发明人：李斌;王聪;刘铜;梁志达;刘春;刘启宇;韩世凯;郑怀兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应TOFD检测机器人，驱动模块分别安装在机器人车体的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，车体底部依次安装有耦合剂喷涂模块、TOFD检测模块及焊缝自动跟踪模块，提离模块安装在车体的顶部，并穿过机器人车体与缓冲模块的一端相连，缓冲模块的另一端与TOFD检测模块相连，车体的顶部安装有控制模块及辅助装置。本发明可以实现机器人在铁磁材料的壁面的吸附运动，沿焊缝实现自动跟踪，并实现对焊缝的TOFD检测及视频反馈。本发明具有自动跟踪、控制灵活、适应性强等特点。
一种自适应 tofd 检测机器人

[发明专利]一种自适应爬壁磁粉检测机器人-CN202111519382.5在审
发明人：李斌;王聪;刘铜;梁志达;刘春;刘启宇;韩世凯;郑怀兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈模块，提升模块安装在底盘的顶部，并穿过机器人底盘与悬挂模块的一端相连，悬挂模块的另一端与磁粉检测模块相连，底盘的顶部安装有控制模块及辅助装置。本发明可以实现机器人在铁磁材料的壁面的吸附运动，沿焊缝实现自动跟踪，并实现对焊缝的磁粉检测及视频反馈。本发明具有自动跟踪、控制灵活、适应性强等特点。
一种自适应爬壁磁粉检测机器人

[发明专利]基于自定义结构数据便于以太坊智能合约快速升级方法-CN202010952867.2有效
发明人：徐强;冯宏伟;张博;刘铜;田文丰 -专利权人：北京易安睿龙科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自定义结构数据便于以太坊智能合约快速升级方法，包括如下步骤：S1，创建两个智能合约，分别为数据合约和功能合约，数据合约提供一个带映射索引的字符串数组，用于存储自定义结构数据；S2，自定义数据结构通过标准化形成字符串，存入数据合约；访问数据合约，取得字符串，通过逆标准化还原为自定义数据结构；用户通过重定义数据结构来更新数据合约的数据结构，也可以重定义标准化和逆标准化的流程来提高存取效率；S3，功能合约通过访问数据合约来为用户提供访问接口，替换功能合约即可升级合约部分功能。
基于自定义结构数据便于以太智能合约快速升级方法

[发明专利]一种增强抗逆能力的组合物及其在黄瓜种植中的应用-CN202111366074.3有效
发明人：刘铜;刘震;徐秋实;徐宁;侯巨梅 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01N63/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强抗逆能力的组合物及其在黄瓜种植中的应用，所述组合物包括椰子水、木霉菌，所述椰子水为工业废弃椰子水，其可应用于增强黄瓜抗逆能力种植中。本发明解决了椰子水废弃问题，木霉菌与废弃椰子水复配制成水溶肥，实现了变废弃椰子水为绿色农业原料的绿色环保构想。本发明的复配水溶肥料可以显著提高黄瓜的抗逆能力，同时还可以促进黄瓜的生长，具有很好的应用价值。
一种增强能力组合及其黄瓜种植中的应用

[实用新型]爬壁察打一体灭火机器人-CN202223494435.5有效
发明人：李斌;刘铜;王聪;梁志达;韩世凯;郑怀兵;刘启宇;刘春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人，吸附驱动模块分别安装在机器人底座底部的四个角上，吸附驱动模块吸附罐壁，且驱动机器人在罐壁上移动；底座底部中间安装有自动跟踪模块和监测防爆摄像头，底座的顶部安装有高压水炮、控制模块及气体检测模块；机器人前端安装有红外摄像头，后端及两侧均安装有监测防爆摄像头。本实用新型可以实现机器人在铁磁材料的球罐壁面的吸附运动，通过红外成像模块可以实现对化工园区球罐火灾区域内的火情侦察，同时机器人上携带有高压水炮，可以实现局部的灭火救援。本实用新型具有侦察灭火一体化、适应性强等特点。
爬壁察打一体灭火机器人

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