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[实用新型]可实时定位市政污水管道智能检测装置-CN202123327960.3有效
发明人：王光;张约翰;邵燕玲 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下管道技术领域，且公开了可实时定位市政污水管道智能检测装置，解决了目前市场上的漂浮式摄像检测装置在缺少水等清洁液体时，就无法进行清洁，整体清洁效果差，清洁局限性大、装置位于管道内部出现倾斜时，无法进行自我调整，容易出现倾覆，导致装置无法使用，利用效果差的问题，其包括漂浮块，所述漂浮块的顶部中部设置有工作台，所述工作台的顶部中部设置有可旋转摄像头，所述漂浮块的顶部端角均安装有照明灯，所述工作台位于摄像头侧面的顶部安装有驱动电机；本实用新型，具有清洁时无需使用水等清洁液体，清洁效果好，局限性小、可根据实际需要进行自我调整，不易倾覆，利用效果好的优点。
实时定位市政污水管道智能检测装置

[实用新型]地下管道密封防腐钢环修复设备-CN202123321830.9有效
发明人：王光;张约翰;邵燕玲 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，且公开了地下管道密封防腐钢环修复设备，解决了目前市场上的管道修复通常采用人工修复，费时费力，且人工修复过后，可能会存在漏气的情况，密封性较差，降低了修复效率的问题，其包括机体，所述机体的底部固定安装弧形箱，且所述机体的侧面活动安装有驱动器，所述弧形箱的内侧固定安装有半齿轮。本实用新型通过机体内侧安装弧形箱，弧形箱内侧安装与驱动器输出轴上的主动轮啮合传动的半齿轮，且主动轮侧面通过活动块安装横杆，横杆外侧缠绕连接修复带，驱动器带动主动轮在半齿轮上运动，从而使横杆外侧的修复带平铺在管道破损处，可快速高效对其进行修复，避免存在漏气的情况。
地下管道密封防腐修复设备

[实用新型]地埋式管道高精度漂浮式摄像检测装置-CN202120703875.3有效
发明人：许锴;王光 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下管道检测技术领域，具体公开了地埋式管道高精度漂浮式摄像检测装置，包括检测仪主体，检测仪主体内部设置有配重块，配重块一侧设置有气囊，气囊一侧设置有充气泵，检测仪主体内部设置有微控制器，检测仪主体顶部设置有探测杆，探测杆顶部设置有支杆，支杆顶部设置有LED照明灯，支杆一侧设置有水位检测仪，探测杆一端设置有语音扬声器，探测杆另一端设置有360°全景摄像头，360°全景摄像头底部设置有电动装置。该地埋式管道高精度漂浮式摄像检测装置，通过设置摄像装置高度可调整以及增加红外探测装置对碰撞物进行检测，增加弹性支撑结构缓冲减振，探测范围广且运行稳定。
管道高精度漂浮摄像检测装置

[实用新型]操作方便快捷的管道高效修复装置-CN202120703888.0有效
发明人：王光;张约翰;邵燕玲 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，具体公开了一种操作方便快捷的管道高效修复装置，包括内安装杆，内安装杆两端分别设置有密封板，密封板一端设置有连接杆，连接杆上固定安装有360°全景摄像头，内安装杆外周设置有气囊，气囊一端设置有修补组件，修补组件表面开设有修补槽口，内安装杆一端设置有支架，支架一侧设置有第一螺栓固定件，内安装杆另一端设置有多节液压伸缩杆，多节液压伸缩杆一端设置有液压油缸，液压油缸一端设置有第二螺栓固定件。该操作方便快捷的管道高效修复装置，通过设置修复装置，不需要以开挖工作坑的方式对原管道进行整体更换，可快速对管道内部变形破损渗漏位置进行快速修复，施工成本低，施工效率高。
操作方便快捷管道高效修复装置

[发明专利]地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法-CN202110372567.1在审
发明人：张焱;汪云飞;许锴 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及地下管道检测技术领域，且公开了地下管道高精度漂浮式摄像检测仪及其工作方法，地下管道高精度漂浮式摄像检测仪包括检测仪主体，检测仪主体内部设置有配重块，配重块一侧设置有气囊，气囊一侧设置有充气泵，检测仪主体内部设置有微控制器，检测仪主体顶部设置有探测杆，探测杆顶部设置有支杆，支杆顶部设置有LED照明灯，支杆一侧设置有水位检测仪，探测杆一端设置有语音扬声器，探测杆另一端设置有360°全景摄像头，360°全景摄像头底部设置有电动装置。该地下管道高精度漂浮式摄像检测仪，通过设置摄像装置高度可调整以及增加红外探测装置对碰撞物进行检测，增加弹性支撑结构缓冲减振，探测范围广且运行稳定。
地下管道高精度漂浮摄像检测及其工作方法

[发明专利]非开挖管道快速修复装置及其工艺-CN202110373749.0在审
发明人：吴勇 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道修复技术领域，且公开了非开挖管道快速修复装置及其工艺，非开挖管道快速修复装置包括内安装杆，内安装杆两端分别设置有密封板，密封板一端设置有连接杆，连接杆上固定安装有360°全景摄像头，内安装杆外周设置有气囊，气囊一端设置有修补组件，修补组件表面开设有修补槽口，内安装杆一端设置有支架，支架一侧设置有第一螺栓固定件，内安装杆另一端设置有多节液压伸缩杆，多节液压伸缩杆一端设置有液压油缸，液压油缸一端设置有第二螺栓固定件。该非开挖管道快速修复装置及其工艺，通过设置修复装置，不需要以开挖工作坑的方式对原管道进行整体更换，可快速对管道内部变形破损渗漏位置进行快速修复，施工成本低，施工效率高。
开挖管道快速修复装置及其工艺

[实用新型]一种市政管道快速疏通装置-CN202021860021.8有效
发明人：王光 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于市政管道工程领域，具体公开了一种市政管道快速疏通装置，包括壳架、疏通结构与拨杆组件，壳架底侧装设有疏通结构，壳架内侧设有第一转杆、第二转杆，第一转杆横向设置且其通过转轴活动连接壳架内侧壁，壳架外侧设有驱动第一转杆运转的把手；第一转杆上套装有第一锥齿轮，第二转杆竖向设置且其靠近第一转杆的端部设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二转杆底端伸出壳架内侧并连接有第一凸轮；壳架内侧还装设有支撑板，疏通结构包括疏通杆与疏通刷，疏通刷由电机驱动，疏通杆连接于电机一端且其端部穿过支撑板。本实用新型疏通效果好，而且在疏通时可以使得疏通刷上黏附的杂质等被锤击脱落，避免影响下一次清刷疏通。
一种市政管道快速疏通装置

[实用新型]一种排污管道清淤疏通装置-CN202021866052.4有效
发明人：汪建 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于排污管道技术领域，具体公开了一种排污管道清淤疏通装置，包括驱动主体、前清淤环圈和后清洁环圈；将设备整体放入排污管道内，驱动电机带动爬行滚轮沿着爬行管道移动，移动过程中，前清淤环圈首先与排污管道内壁接触，通过转动电机带动转动轴转动，从而使得清淤刀片与排污管道内壁上积存的污垢接触，并将其粉碎，转动过程中，电动伸缩杆调整清淤刀片的位置，将排污管道内壁上的淤泥充分清除；冲水管道末端均连接至供水主管，供水主管固定在后清洁环圈中心位置处；同时通过供水主管向冲水管道供水，高压喷头对准排污管道内壁，将分离后但未掉落的淤泥冲洗下来，完成清淤工序。
一种排污管道清淤疏通装置

[实用新型]一种CIPP紫外线固化修复装置-CN202021866054.3有效
发明人：詹美新 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，具体公开了一种CIPP紫外线固化修复装置，包括端板、紫外灯板、调节杆以及牵引块，所述端板整体呈圆形结构，两块端板相对设置；在端板上设置有套筒，两块端板上的套筒相对设置，所述调节杆两端分别设置在两块套筒中；所述紫外灯板正面以及侧面均设置有灯槽，灯槽中设置有紫外灯管；在端板上设置有第一连接座，在紫外灯板背面设置有第二连接座，所述第一连接座与第二连接座通过转轴与固定杆相连接；所述牵引块与端板固定连接，在牵引块上设置有拉环；本实用新型所提供的装置，在使用过程中能够调整其长度以及直径，以适应不同规格的管道，使用更方便；装置整体结构简单，使用方便，能够很好的完成管道的修复工作。
一种 cipp 紫外线固化修复装置

[实用新型]一种可拆卸的市政管道清淤刀头-CN202021879867.6有效
发明人：许锴 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B02C18/18 文献下载
摘要：本实用新型属于管道清淤技术领域，具体公开了一种可拆卸的市政管道清淤刀头，包括刀头本体以及转动轴；刀头本体的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部开设有凹槽，且凹槽与转动轴相适配；连接杆的两侧由上至下均依次开设有插槽、滑槽以及移动槽；插槽内嵌合有固定板，固定板的内侧与转动轴连接，固定板的外侧底部转动连接有支杆，支杆远离固定板的一端转动连接有滑块，滑块置于滑槽内，并与滑槽滑动连接；滑块的底部固定连接有竖杆，竖杆的底端活动延伸至移动槽内并固接有安装板，安装板内贯穿有丝杆，丝杆的顶端固定连接有旋转钮，丝杆的底端与转动轴连接；本实用新型方便对清淤刀头进行更换，保证了清淤刀头的粉碎效果，提高清淤效率。
一种可拆卸市政管道清淤刀头

[发明专利]一种地下管道清淤机器人及清淤方法-CN202010900005.5在审
发明人：许锴 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道清理技术领域，具体公开了一种地下管道清淤机器人，包括安装座、安装支架一、安装支架二和横杆，安装座顶部中央位置设有气缸，气缸连接活塞杆，活塞杆穿过安装座后活塞杆底端部连接推板，推板底表面固定连接防护盒，防护盒内部设有电机，电机的输出轴一端连接转轴，安装支架一、安装支架二通过紧固件固定套接于转轴上下两端，安装支架一、安装支架二外圆周边间隔设有若干连接杆，转轴底端通过紧固件固定连接固定套筒，固定套筒两侧设有横杆，两个横杆一端均连接纵向杆；本发明清淤机器人可以对地下管道内部淤泥、大颗粒杂质进行粉碎处理，可以对地下管道内壁上粘附的淤泥、杂质刮除清洗，清淤效果好，适合推广使用。
一种地下管道清淤机器人方法

[实用新型]一种市政管道的疏通设备-CN201920418864.3有效
发明人：吴勇 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政管道的疏通设备，市政管道上设有若干连通至地面的下水管道，相邻的下水管道上铺设有固定板，固定板的中心处设有通孔，固定板上设置有收线架，下水管道内壁套接有导向筒体，导向筒体的顶端与固定板的下表面固定连接，市政管道内设有清理装置，清理装置的两端分别连接有绳索的一端，所述绳索的另一端分别绕接在相邻的两个收线架上，导向筒体的底端设有导向轮，所述绳索绕接在导向轮上。采用上述技术方案，通过绳索拉动清理装置，从而通过清理装置对地下管道的淤泥进行清理，操作非常方便，从而替换传统的人工排堵、清淤作业，不仅能够随时进行地下管道的排堵和清淤作业，还大大提高了地下管道清淤的安全性。
清理装置固定板绳索导向筒体地下管道市政管道下水管道清淤导向轮收线架排堵绕接本实用新型疏通设备传统的内壁套下表面中心处底端通孔连通上铺淤泥替换

[实用新型]一种市政管道的淤泥清理刀头-CN201920418967.X有效
发明人：吴勇 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政管道的淤泥清理刀头，包括传动轴、若干连接板以及与连接板数量相同的清淤刀片，所有所述连接板的一侧固定连接至传动轴的径向外表面且呈中心对称结构，所述连接板的另一侧与清淤刀片的一侧相连接，所述清淤刀片呈弧形结构且内侧通过一铰接件与连接板的另一侧相连接。采用上述技术方案，通过绳索拉动清理装置，从而通过清理装置对地下管道的淤泥进行清理，操作非常方便，从而替换传统的人工排堵、清淤作业，不仅能够随时进行地下管道的排堵和清淤作业，还大大提高了地下管道清淤的安全性，可适用于不同的管径，清淤效果良好，可实用性强，针对未知管道环境具有良好的适应性，对不同状态的淤积都能够清理并回收。
清淤连接板地下管道刀片清理装置传动轴排堵中心对称结构本实用新型径向外表面管道环境弧形结构市政管道淤泥清理传统的铰接件刀头管径绳索淤泥替换淤积回收

[实用新型]一种用于地下管道处理的驱动机构-CN201920418955.7有效
发明人：吴勇 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下管道处理的驱动机构，包括车架，车架上设置有两根连接轴，其中一根所述连接轴的两端安装有前从动轮，另外一根连接轴的两端安装有后驱动轮，还包括安装在车架上的驱动电机和限位机构，所述驱动电机的动力输出轴上设置主动齿轮组，安装有所述后驱动轮的连接轴上安装有与主动齿轮组啮合的从动齿轮组，后驱动轮包括内轮毂、若干连接板、外轮体，内轮毂通过中心处设置的连接孔安装在连接轴端部，若干连接板的一端呈发散形固定在内轮毂的径向外壁，连接板的另一端与外轮体的内侧固定连接，任意相邻的所述连接板之间的角度相同，采用上述技术方案，实现后驱动轮只能向前单向滚动，避免阻力过大导致清理设备后退。
后驱动轮连接板连接轴车架主动齿轮组驱动电机根连接内轮毂外轮体啮合本实用新型从动齿轮组动力输出轴地下管道径向外壁前从动轮清理设备驱动机构限位机构发散形连接孔中心处轮毂滚动

[实用新型]一种用于城市管道处理的切割装置-CN201822269919.7有效
发明人：吴勇 -专利权人： 杭州城明环境建设有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B27J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市管道处理的切割装置，包括切割刀具、电机、安装壳和直杆，所述电机安装在安装壳内，所述切割刀具安装在电机的动力输出端的端部，所述直杆的一端与安装壳的外壁固定连接，所述直杆为管状结构，所述直杆内设有为电机供电的电源线，所述直杆的另一端设有控制电机运行的开关组。采用上述技术方案，结构简单，技术合理，适用不同内径的地下管道，并且直杆可实现拆卸的安装，从而实现直杆的不同长度，适用不同深度的地下管道，使用范围更广。
直杆安装壳电机地下管道切割刀具本实用新型城市管道电机安装动力输出管状结构控制电机切割装置电源线开关组外壁拆卸供电

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