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[发明专利]一种河道垃圾收集装置-CN201910062556.6有效
发明人：于晓光;杨同光;郭延稳;张超智;窦金鑫;薛政坤;丁嘉辉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种河道垃圾收集装置，包括可伸缩箱体、箱体伸缩机构、气囊及固定桩；所述可伸缩箱体的容积可变，其容积大小通过箱体伸缩机构调节；可伸缩箱体朝向水流方向的一端为敞口结构，与该敞口结构相对一端的箱体壁板上开设多个漏水孔；可伸缩箱体的外侧设1至多个气囊，可伸缩箱体朝向河岸的一侧箱体外部设固定桩，固定桩的底部与河岸固定连接；可伸缩箱体在气囊作用下半浮在水面上，并能够在固定桩的导向作用下随水流上下浮动。本发明可在河岸边定点设置，其为纯机械结构，无需用电，且能灵活伸缩，使用运输方便。
一种河道垃圾收集装置

[发明专利]变压器铁心叠装翻转系统-CN202211707439.9在审
发明人：熊成意;丁嘉辉;田臻;菅志鹏;李武林 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：公开了一种变压器铁心叠装翻转系统，变压器铁心叠装翻转系统中包括地基、基座、支撑杆、油缸、叠片台、翻转台和升降架，多个支撑梁自主体向上延伸以承载叠片台和翻转台，叠铁时，支撑杆与油缸一起承受叠片台、翻转台、顶紧梁及铁心的重量，叠片台位于基座上方且平齐于地面以用于变压器铁心的上夹件、下夹件摆台、堆叠硅钢片及装配铁心，翻转台位于基座上方且位于叠片台的下轭处以用于铁心翻转，翻转台包括一对翻转梁、连接在翻转梁之间的横向梁和用于吊运翻转时放入吊具的吊耳；升降架位于翻转台和叠片台之间以站立叠片人员和调整铁心底脚位置，在叠装铁心时，升降架与叠片台平面平齐；铁心翻转时，升降架降到最低点以避免干涉翻转。
变压器铁心翻转系统

[实用新型]一种可翻转的铁心叠片台-CN202223547304.9有效
发明人：熊成意;菅志鹏;李武林;田臻;丁嘉辉 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可翻转的铁心叠片台，包括叠片台，所述叠片台的顶部均匀设置有数个带开口的吊孔，每个吊孔的两侧壁设置有对应的通孔，每个吊孔配合安装有盖板，所述盖板位于叠片台的正面，叠片台的背面设置有爬梯和站人平台，爬梯用于人员爬上站人平台，叠片台的内部安装有吊具锁紧装置，所述吊具锁紧装置设置有销轴，所述销轴通过吊孔侧壁的通孔插入或抽出吊孔。通过设置可移动的轴销，使得叠片台可以直接被吊起翻转，从而不需要再将叠片台运输至翻转台进行翻转，节省了工时；同时，设置了爬梯和站人平台，使得叠片台翻转后人员可以方便快速地爬上叠片台操作吊具锁紧装置，提高了生产效率。
一种翻转铁心叠片台

[发明专利]一种多功能叠装铁心的叠片台设备-CN202211456045.0在审
发明人：熊成意;田臻;程军虎;黄涛涛;丁嘉辉;菅志鹏 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明是多功能叠装铁心的叠片台设备，其结构是叠铁平台上设有若干平行分布的直线导轨，若干相互平行且与直线导轨垂直的纵向梁通过底部滑块滑动连接在直线导轨上，可通过灵活的搭配方案，叠装不同型号的铁心，且多余梁可移动到台面两侧，增加安全系数；纵向梁顶面沿长度方向开有滑槽，两个铁轭支撑工装通过底部滑块可锁紧滑动连接在纵向梁顶面滑槽靠近两端处，两个铁轭支撑工装之间有若干心柱支撑工装通过底部滑块可锁紧滑动连接纵向梁顶面滑槽，操作人员忘记锁紧在叠片台整体翻转时也不会脱落，提高了整体的安全系数且滑动操作方式很便捷；铁轭支撑工装中部设有高度调节十字螺杆，心柱支撑工装顶部两端装有顶级工装，方便顶紧铁心边缘。
一种多功能铁心叠片台设备

[发明专利]一种翻转台用起吊装置-CN202211634474.2在审
发明人：熊成意;丁嘉辉;菅志鹏;李武林;程军虎 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明是翻转台用起吊装置，其结构包括安装在翻转台起吊侧边上的吊耳，吊耳一侧上设有销筒，销筒内轴向滑动设有吊销，销筒端部连接气缸，气缸输出端连接吊销。吊耳具体包括一对平行间隔设置的吊耳板，吊耳板之间连接加强板，两个吊耳板端部连接固定板，固定板连接翻转台起吊侧边，两个吊耳板靠近顶部处对应设有与吊销尺寸配合的吊孔。工作时操作行车上的吊环至两侧吊耳板中间，使吊环和吊耳板的吊孔同轴心。操作气缸输出端推动吊销穿过吊耳板吊孔和吊环。实现对吊环的限位。然后就可以安全的翻转吊起翻转台。本发明的优点：投入成本低廉，使用寿命长，可有效提高起吊翻转作业时安全性，可适合不同操作要求的翻转台使用，结构简单、使用方便。
一种转台起吊装置

[发明专利]一种用于支撑铁心心柱的心柱支撑工装及操作方法-CN202211668080.9在审
发明人：熊成意;李武林;田臻;丁嘉辉;菅志鹏 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种用于支撑铁心心柱的心柱支撑工装及操作方法，包括支撑座，其底部设置有对称的滑块，所述滑块通过小螺杆连接固定座，固定座上安装旋转手柄，所述固定座位于支撑座的上表面；支撑座的上表面固定安装有支撑铁心心柱的支撑架，所述支撑架的顶部固定尼龙块，支撑架上半部分前后两侧分别配合安装有支撑条，支撑条的两端分别安装有螺杆座，螺杆座的外侧配合安装有弹簧定位销和锁紧销，螺杆座的顶面通过紧固件安装有限位板，螺杆座中部垂直方向插入有螺杆本体，所述螺杆本体一侧面与限位板匹配，螺杆本体上开有若干个定位孔，定位孔与弹簧定位销和锁紧销匹配，螺杆本体的上部设置有带槽结构，带槽结构与螺套配合，螺套顶部连接顶块；工作方便可靠。
一种用于支撑铁心工装操作方法

[发明专利]一种铁心吊梁设备-CN202211236108.1在审
发明人：田臻;黄涛涛;程军虎;李武林;丁嘉辉 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于铁心生产技术领域，具体的说是一种铁心吊梁设备，包括吊梁、吊耳、吊件、一号平衡支撑块和二号平衡支撑块；吊运不同尺寸和规格的铁心时，调整一号平衡支撑块与二号平衡支撑块在滑槽内部的位置，将钢丝绳均匀地安装到一号平衡支撑块与二号平衡支撑块的凹槽处，将天车与吊耳进行挂接，将铁心挂到吊件上，同时，使用一号平衡支撑块与二号平衡支撑块上的钢丝绳将铁心固定，天车带动吊梁升高将铁心进行吊运；通过将一号平衡支撑块与二号平衡支撑块进行滑动设置，便于工作人员根据吊运的铁心不同而改变位置，控制钢丝绳的受力情况，提高了铁心吊运的平稳性和安全性，以及降低了工作人员需要更换吊梁的概率，提高了铁心生产的效率。
一种铁心设备

[实用新型]一种基于STM32单片机的测温机器人-CN202123286094.8有效
发明人：焦小轩;肖宇;李红霖;丁嘉辉;王清华 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32单片机的测温机器人，包括供电电路、主控电路、温度采集电路、电机驱动电路、舵机控制电路、水泵控制电路、避障电路、语音控制电路和警报电路，供电电路为其他电路提供电源，温度采集电路、电机驱动电路、舵机控制电路、水泵控制电路、避障电路、语音控制电路和警报电路均通过各自芯片管脚连接主控电路；利用温度采集电路和电机驱动电路测量移动人员的体温，利用电机驱动模块和水泵对指定区域进行消毒、通过语言控制电路对机器人进行语音控制操作，减少人员接触，节省人力又可以降低病毒的传染。
一种基于 stm32 单片机测温机器人

[实用新型]一种立体车库-CN202022740845.8有效
发明人：李玲玲;崔芷宁;冉子晴;徐俊飞;王宠;刘思远;丁嘉辉;姜宇航;王少阳 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库，包括车辆存放区、车辆入口、传送长廊、平移升降传送装置及控制系统；所述车辆存放区设多层停车空间，每层停车空间沿传送长廊设多个停车位；每个停车位内设车辆接收平台；所述传送长廊的一端设车辆入口，所述平移升降传送装置由运送底板及设于运送底板上的载车平台、平移机构及升降机构组成。本实用新型所述车库整体占地面积小，空间利用率高，能够实现车辆的快速停放，最大化的节省人力物力。
一种立体车库

[实用新型]一种基于慧鱼零件的自平衡载物台-CN202022752332.9有效
发明人：李玲玲;俞详虎;丁嘉辉;孙丙雁;马硕;闫永思 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本实用新型具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
一种基于零件平衡载物台

[实用新型]一种走行小车运行控制装置-CN202021576353.3有效
发明人：刘白雪;武志涛;苏晓英;丁嘉辉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种走行小车运行控制装置，包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、行程开关；车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉杆与支撑板固定连接，支撑板下表面固定有物位开关；在轨道的减速位、停止位均设有行程开关；前驱动电机、后驱动电机分别为车体的前向移动、后向移动提供动力，制动器分别连接在前车轴、后车轴上；PLC与行程开关、前驱动电机、后驱动电机、物位开关、制动器连接。优点是：利用物位开关确保小车在额定载荷下运行，由PLC确保小车正常运行及定位停止。
一种小车运行控制装置

[实用新型]一种冷轧线钢卷运料走行小车控制系统-CN202021987401.8有效
发明人： 丁嘉辉;武志涛;苏晓英;刘白雪 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种冷轧线钢卷运料走行小车控制系统，包括PLC可编程控制器、以太网通讯单元、I/O信号输入和输出单元和直流驱动器；PLC可编程控制器与I/O信号输入、输出单元、直流驱动器分别进行电气连接，PLC可编程控制器、以太网通讯单元、I/O信号输入和输出单元组态安装在控制柜的机架上，直流驱动器安装在控制柜内，以太网通讯单元通过交换机与后台监控系统用以太网进行双向通讯，用以接收或传送数据。在钢卷卸卷后由运料小车控制系统自动调配小车沿轨道将钢卷运输至钢卷放置区，数据传输至后台监控系统，实现集中管控，有效地减少了人员成本和维修成本，实现了运料小车的自动化与智能化调配与控制。
一种冷轧线钢卷运料走行小车控制系统

[发明专利]一种智能立体车库及其使用方法-CN202011331841.2在审
发明人：李玲玲;崔芷宁;冉子晴;徐俊飞;王宠;刘思远;丁嘉辉;姜宇航;王少阳 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能立体车库及其使用方法，所述智能立体车库包括车辆存放区、车辆入口、传送长廊、平移升降传送装置、控制系统及触摸显示屏；所述平移升降传送装置由运送底板及设于运送底板上的载车平台、平移机构及升降机构组成。本发明所述车库整体占地面积小，空间利用率高，能够实现车辆的智能化停放，最大化的节省人力物力。
一种智能立体车库及其使用方法

[发明专利]一种基于慧鱼零件的自平衡载物台-CN202011328721.7在审
发明人：李玲玲;俞详虎;丁嘉辉;孙丙雁;马硕;闫永思 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
一种基于零件平衡载物台

[实用新型]一种智能饮水机器人的电气系统-CN202020333547.4有效
发明人： 丁嘉辉;武志涛;刘白雪;林慧敏;吕欣如 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：一种智能饮水机器人的电气系统，在由车架，走行机构，供水机构，微处理器控制电路，摄像头，机械臂等部分组成的智能饮水机器人中，走行机构的电机、供水机构的水泵及电磁阀、摄像头、机械臂的电动推杆等都由微处理器控制电路控制及驱动，该智能饮水机器人还具有供水计量系统、语音控制系统，激光测距系统，温湿度测量系统、制冷与加热系统和远程控制系统；所述的供水计量系统、语音控制系统、激光测距系统、温湿度测量系统、制冷与加热系统和远程控制系统都与微处理器控制电路电性接连。本实用新型的有益效果是：饮水机的运动方式非常灵活；可以遵循人的声音指令、配合激光测距及摄像头进行移动，能进行计量倒水，还会提醒人们适时更换储水桶。
一种智能饮水机器人电气系统

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