[发明专利]一种履带装置在审
| 申请号： | 201811530163.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109398516A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/108 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带装置，包括：固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件，主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上，履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上；履带件内表面上形成有多个啮合单元，多个啮合单元沿履带件的长度方向间隔设置，且相邻两个啮合单元之间形成第一设定间距，各啮合单元上均形成有导向槽，各啮合单元的导向槽沿履带件的长度方向形成导向通道；限位轮组位于主动轮和从动轮之间，限位轮组包括导向轮，导向轮用于在导向通道内滚动，以与啮合单元配合限制履带件沿导向轮的轴向移动。本发明可以防止履带件与主动轮和从动轮之间发生偏离，从而有效防止履带件的脱落，提高了履带装置使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带件 啮合单元 限位轮组 从动轮 主动轮 履带装置 导向轮 导向通道 固定板 长度方向间隔 导向槽沿 轴向移动 转动连接 导向槽 内表面 偏离 滚动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种履带装置，其特征在于，包括：固定板(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、限位轮组(4)和履带件(5)，所述主动轮(2)、从动轮(3)和限位轮组(4)均转动连接在所述固定板(1)上，所述履带件(5)套设在所述主动轮(2)、从动轮(3)和限位轮组(4)上；所述履带件(5)内表面上形成有多个啮合单元(51)，多个所述啮合单元(51)沿所述履带件(5)的长度方向间隔设置，且相邻两个所述啮合单元(51)之间形成第一设定间距，各所述啮合单元(51)上均形成有导向槽，各所述啮合单元(51)的导向槽沿所述履带件(5)的长度方向形成导向通道，所述主动轮(2)和从动轮(3)与所述啮合单元(51)相啮合用于带动所述履带件(5)运转；所述限位轮组(4)位于所述主动轮(2)和从动轮(3)之间，所述限位轮组(4)包括导向轮(43)，所述导向轮(43)用于在所述导向通道内滚动，以与所述啮合单元(51)配合限制所述履带件(5)沿所述导向轮(43)的轴向移动。
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- 本实用新型公开了一种可变形的履带车底盘，包括本体和轴承，所述本体顶部的左侧固定连接有发动机，所述本体底部的左侧活动连接有主动轮，所述本体底部的右侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定连接有从动轮，所述支撑杆的右侧固定连接有第一液压伸缩杆。本实用新型通过本体、轴承、发动机、主动轮、支撑杆、传动杆、从动轮、第一液压伸缩杆、履带、第二液压伸缩杆、调整轮、第三液压伸缩杆和延伸板的配合使用，能够调节履带的长度从而调节履带与地面之间的接触面积，能够更好的适应不同的地形，给履带车的行驶带来了极大的便利，更方便机械工程作业的进行。
- 履带车辆底盘调节控制系统-201820105211.5
- 王进;孙启峰;徐克;李彦亭 - 雷沃重工股份有限公司
- 2018-01-22 - 2018-08-17 - B62D55/084
- 本实用新型提供了一种履带车辆底盘调节控制系统，涉及收获机机械的技术领域，包括底盘、倾角传感器、角度传感器、控制器和伸缩机构；角度传感器测量伸缩机构的位置，以将角度传感器将所述伸缩机构的角度信息输送至所述控制器内；倾角传感器设置在所述底盘上，且所述倾角传感器用于实时测量所述底盘与地面的相对倾角，且将相对倾角信息输送至所述控制器；控制器将所述角度信息和所述相对倾角信息转换成执行信号以控制所述伸缩机构运动，所述伸缩机构分别设置在底盘的两侧，进而伸缩机构驱动所述底盘升降，解决了现有技术中在路面不平整路段行驶中水稻机底盘无法调节，从而造成水稻机无法安全通过行驶路段或者倒伏植物无法收获的技术问题。
- 一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置-201810249820.2
- 闫胜民;曹阳 - 黑龙江重兴机械设备有限公司
- 2018-03-27 - 2018-08-07 - B62D55/084
- 本发明公开了一种大型联合收获机装配的三角形半履带装置，包括驱动轮、架体、引导轮、张紧轮、支重轮，所述的架体包括上架和下架，所述的上架连接驱动轮处设有用于安装固定驱动轮的轴承座，所述的上架外侧面设有连接轴承座的外侧板，所述的上架内侧面设有连接轴承座的加强板，所述的外侧板上设有液压张紧装置，所述的下架上方焊接设有支架，内部有加强钢板，围绕驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮形成的三角形结构处设有橡胶履带，所述的橡胶履带内表面上设有齿块，外表面设有“人”字形凸起的花纹。本发明与现有技术相比的优点在于：提高在泥泞地表下的行驶能力，减小了接地比压，增加了附着力，还可以与原装轮胎实现互换。
- 履带式底盘的高度调节装置-201721740363.4
- 吕刚;童水光;沈阳;肖人源;涂集林;胡俊林;田中军 - 浙江大学自贡创新中心
- 2017-12-14 - 2018-07-17 - B62D55/084
- 本实用新型涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本实用新型在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。
- 可调式军用特种履带-201721764552.5
- 王良福 - 浙江永鼎机械科技股份有限公司
- 2017-12-15 - 2018-07-06 - B62D55/084
- 本实用新型公开了可调式军用特种履带，包括多个履带板、多个连接杆，所述履带板侧壁设有多个均匀排布的调节孔，所述连接杆两端均设有通孔，所述履带板上设有依次穿设过所述通孔和所述调节孔的螺栓、螺纹连接于所述螺栓且抵紧于所述履带板侧壁的螺母，所述连接杆铰接于所述螺栓。本实用新型具有以下优点和效果：当需要根据不同规格大小的轮子更换不同长度的履带时，旋松螺母，将螺栓以及螺母从履带板上取下。再根据轮子的规格，拉动连接杆，调节相邻两个履带板之间的距离，使得连接杆上的通孔对准调节孔后，将螺栓穿设过通孔以及调节孔后，旋紧螺母，完成安装。达到可调节履带长度的效果。并且采用新型机械结构，使得履带的传动稳定性更高。
- 一种组装式履带支架-201611163545.X
- 马捷;赵凤林;谢观福;申振东;刘丽英;赵志远;杨俊扣;郑会芬 - 天津建筑机械厂
- 2016-12-15 - 2018-06-29 - B62D55/084
- 组装式履带支架，属于农业机械领域。其特征在于：一体焊合的履带支架分为两部分，上部分为支撑架，下部分为台车架，通过通过螺栓、螺母、弹簧垫圈连接，驱动轮位置相对于履带行走系统中心位置可做前后调整；该产品具有生产加工工艺简单，降低加工成本，适用于不同收割机割台过桥尺寸。
- 专利分类
