[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置在审
| 申请号： | 201810713021.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654457A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘效飞;范波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：方向盘；方向盘转角传感器，用于采集方向盘的转动信息；方向盘驱动单元，方向盘驱动单元与方向盘相连，用于驱动方向盘转动；转向机构，转向机构用于驱动车辆的车轮转动；车轮转角传感器，用于检测车轮的转动信息；控制模块，控制模块分别与转向机构、车轮转角传感器、方向盘转角传感器和方向盘驱动单元电连接，控制模块用于在车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取车轮的转动信息，并根据车轮的转动信息对方向盘驱动单元进行控制以驱动方向盘转动，直至方向盘的转动角度与车轮的转动角度相一致，从而，确保方向盘与车轮的转动角度保持一致，准确判断车辆运行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 驱动单元 转动信息 车轮 控制模块 转向机构 方向盘转角传感器 转动 方向盘转动 车轮转角 传感器 驱动 车辆运行方向 转向控制系统 车轮转动 驾驶模式 角度保持 控制系统 电连接 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：/n方向盘；/n方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于采集所述方向盘的转动信息；/n方向盘驱动单元，所述方向盘驱动单元与所述方向盘相连，所述方向盘驱动单元用于驱动所述方向盘转动；/n转向机构，所述转向机构用于驱动所述车辆的车轮转动；/n车轮转角传感器，所述车轮转角传感器用于检测所述车轮的转动信息；/n控制模块，所述控制模块分别与所述转向机构、所述车轮转角传感器、所述方向盘转角传感器和所述方向盘驱动单元电连接，所述控制模块用于在所述车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取所述车轮的转动信息，并根据所述车轮的转动信息对所述方向盘驱动单元进行控制以驱动所述方向盘转动，直至所述方向盘的转动角度与所述车轮的转动角度相一致。/n
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- 2016-10-19 - 2019-11-29 - B62D6/00
- 本发明公开了一种多轴转向车辆跟踪中央车道线转向控制方法及系统，方法包括：S1.获取车辆的视觉航向偏差和航向预估量；S2.根据所述视觉航向偏差和航向预估量通过增量PID算法计算车辆的期望前轮转向角，控制车辆前轮转向。系统包括：车道线视觉识别模块、数据采集单元、决策控制单元和执行单元。本发明具有保证车辆在自动驾驶过程中有效跟踪中央车道线，实现车辆对中央车道线的自动跟随与自动保持，提高行车安全，降低驾驶员的工作强度的优点。
- 磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法-201810409798.3
- 张素民;姜洪伟;姜玉瑶 - 吉林大学
- 2018-05-02 - 2019-11-26 - B62D6/00
- 本发明公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本发明的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。
- 单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法-201810409794.5
- 张素民;刘岩;姜洪伟 - 吉林大学
- 2018-05-02 - 2019-11-26 - B62D6/00
- 本发明公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用锥齿轮换向装置使得本发明的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。
- 超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置及其使用方法-201810409822.3
- 张素民;仲首任;廖梦迪 - 吉林大学
- 2018-05-02 - 2019-11-26 - B62D6/00
- 本发明公开了一种超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置及其使用方法，超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本发明控制过程中没有参数的突变，超磁致伸缩棒长度不会突变，从本质上提升了装置的响应速度，便于控制的实施，实现了反馈力矩连续并可控的效果。
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