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[发明专利]操舵控制装置-CN202080091393.5有效
发明人：酒寄刚;前田健太;藤林智明;园田大树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本揭示提供一种能经由方向盘向驾驶员传递更恰当的反力、能够提高车辆的稳定性的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(100)，其用于控制反力执行器(16)，所述反力执行器(16)让车辆(10)的方向盘(13)产生针对驾驶员的操作的反力。操舵控制装置(100)使车辆(10)的轮胎(11)的偏滑角与横力的关系即侧偏力特性呈非线性的非线性区域内的反力相较于侧偏力特性呈线性的线性区域内的反力而言增大。
操舵控制装置

[发明专利]车辆运动控制装置和车辆运动控制方法-CN202180083660.9在审
发明人：山崎胜;伊藤贵广;前田健太;大下修治;上野健太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置，生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量，通过对各致动器的操作量进行统一控制，以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动，从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，其特征在于，包括：基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部；基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部；基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部，所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆综合控制装置以及车辆综合控制方法-CN202180078737.3在审
发明人： 前田健太;山崎胜;伊藤贵广;上野健太郎;大下修治 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：提供一种车辆综合控制装置，其在外部指令不充足的环境下，生成补充所不充足的外部指令的内部指令，对各致动器进行综合控制，以改善驾驶员的操作感和乘客的乘坐舒适性。该车辆综合控制装置对搭载于车辆的多个致动器进行综合控制，以前后、左右、上下、滚动、俯仰、偏航六个控制轴来控制所述车辆，具备：指令值获取部，该指令值获取部获取用于实现所希望的驾驶动作的与一个以上六个以下的控制轴相对应的外部指令；指令值补充部，该指令值补充部基于所述外部指令，生成与除对应于所述外部指令的控制轴以外的控制轴相对应的内部指令；以及操作量控制配部，该操作量控制配部基于所述外部指令和所述内部指令来控制所述多个致动器。
车辆综合控制装置以及方法

[发明专利]车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法-CN201880042722.X有效
发明人：高桥绚也;秋山悠基;前田健太;平贺直树;印南敏之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。
车辆运动控制装置及其方法目标轨道生成

[实用新型]弹性波装置以及多路复用器-CN201922375659.6有效
发明人： 前田健太 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：提供一种弹性波装置以及多路复用器。弹性波装置，具备压电基板和形成于压电基板的纵耦合谐振器型弹性波滤波器部，其特征在于，纵耦合谐振器型弹性波滤波器部具备：在弹性波传播方向上隔着间隙相邻地配置的至少第一IDT电极、第二IDT电极及第三IDT电极，第一IDT电极、第二IDT电极及第三IDT电极分别具有主间距电极指部和电极指间距小于主间距电极指部的窄间距电极指部，窄间距电极指部是从弹性波传播方向上相邻地配置的其他IDT电极侧端部起的一部分，面向第一IDT电极与第二IDT电极之间的间隙的一对窄间距电极指部的电极指的合计根数，与面向第二IDT电极与第三IDT电极之间的间隙的一对窄间距电极指部的电极指的合计根数不同。据此，能够改善通带内的插入损耗。
弹性装置以及多路复用

[实用新型]弹性波滤波器-CN202020146517.2有效
发明人： 前田健太 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：一种弹性波滤波器，至少具备配置在连结两个输入输出端子的路径上的一个以上的串联臂谐振器，一个以上的串联臂谐振器分别是具有形成在具有压电性的基板上的IDT电极的弹性波谐振器，一个以上的串联臂谐振器的谐振频率位于弹性波滤波器的通带内，IDT电极具有一对由多个电极指和汇流条电极构成的梳形电极，多个电极指在与弹性波传播方向交叉的方向上延伸并相互平行地配置，汇流条电极将构成该多个电极指的电极指的一端彼此连接，第1串联臂谐振器的IDT电极具有不夹着构成一对梳形电极中的一个梳形电极的电极指而配置的两个以上的与任何汇流条电极均不连接的浮动间隔剔除电极，第1串联臂谐振器在一个以上的串联臂谐振器中反谐振频率最低。
弹性滤波器

[发明专利]声表面波滤波器、高频模块以及多工器-CN201780048388.4有效
发明人： 前田健太 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H03H9/145 文献下载
摘要：声表面波滤波器具备谐振器(13、14、15)，谐振器(14)具有电极指的间距不同的四个以上的区域，在四个以上的区域各自中，电极指的间距恒定，在四个以上的区域之中，与配置在谐振器(14)的声表面波的传播方向上的两端侧的第一区域(141、145)中的电极指的间距相比，第一区域(141、145)以外的区域(142～144)中的电极指的间距大，与第一区域(141)邻接的第二区域(142)中的电极指的间距不同于与第一区域(145)邻接的第三区域(144)中的电极指的间距。
电极指第一区域谐振器声表面波滤波器邻接传播方向第二区域高频模块间距恒定声表面波多工器配置

[发明专利]动力转向装置的控制装置以及动力转向装置-CN201680038231.9有效
发明人：伊藤贵广;前田健太;山野和也;中岫泰仁 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。
动力转向装置控制以及

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