“何滨化”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆-CN201921779651.X有效
发明人：詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，包括车辆本体、感应检测轨迹路线上RFID磁钉的磁钉传感器、读取RFID磁钉上路线信息的RFID读卡器。本实用新型的PLC控制器根据磁钉传感器检测磁钉轨迹信息，同时通过设置于车辆本体底部的RFID读卡器来读取到不同的RFID磁钉信息，使用超声波测距传感器实时测量车辆的离地高度，并将实时离地高度信息反馈给PLC控制器，PLC控制器则根据超声波测距传感器的测量信息电控升降装置伸缩调整磁钉传感器、和RFID读卡器的离地高度，以满足磁钉传感器和RFID读卡器始终在预设的离地高度工作。以此满足无人牵引车在厂区物流的使用要求。
一种基于 rfid 导航行走爬坡越障实现高低自动调节车辆

[实用新型]一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器-CN201921769489.3有效
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器，包括方向盘角度传感器，转向稳定控制装置，左胎压传感器和右胎压传感器，所述转向稳定控制装置包括电机、电机控制器、减速机，电磁离合器和减速输入控制杆，所述减速输入控制杆下端与汽车转向主杆齿轮连接，在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监测胎压，爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数据后，转换成电机控制数据量，启动伺服电机和减速器，减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接，提供反向扭矩，减速输入控制杆通过齿轮啮合对汽车转向主杆作用，稳定汽车转向主杆，保证驾驶员和乘客的安全，可广泛运用于各种车型。
一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制转向器

[实用新型]一种可自动控制行驶的车辆-CN201921769490.6有效
发明人：詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动控制行驶的车辆，包括车架、自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置。车身控制器连接并控制自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置，车辆设置的RFID读卡器和磁钉导航仪来实现车辆的道路方向识别和动作识别，激光避障传感器检测车辆前方的障碍物，自动升降装置离地高度实时监测反馈，可以有效的保证户外行驶中，可以有效的保证户车辆外行驶中，磁导航传感器及RFID读卡器的离地高度处于20‑40mm；通过自动升降保护装置可以将磁导航传感器及RFID读卡器模块缩回到车体内部，通过驱动电机控制器和电动推杆保证电机自动行驶和制动，转向动力供给机构实现车辆在自动驾驶状态下的转向。
一种自动控制行驶车辆

[实用新型]一种车辆自动挂钩机构-CN201921769479.X有效
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆自动挂钩机构，包括主框架、车辆挂钩、安装框架和挂钩升降调节装置，安装框架是为了保护和稳定整个车辆挂钩和挂钩升降调节装置，弹簧套设在滑动导柱上，在齿轮减速电机通电的情况下，依靠弹簧弹力挤压车辆挂钩中的伸缩控制板和挂钩自身重力作用，保证挂钩下半部分稳定露出，在未通电的情况下，凸轮盘按照设定的位置将凸轮轴承随动器停靠在远离伸缩控制板的较高处，伸缩控制板和挂钩本身的重力作用带动挂钩下滑，使用弹簧挤压伸缩控制板增连接的稳定性，使牵引过程中无需使用其他电力，节省电资源，也减少齿轮减速电机的使用，可自动调节挂钩伸缩距离，结构简便。
一种车辆自动挂钩机构

[实用新型]一种控制车辆的制动机构-CN201921780107.7有效
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制车辆的制动机构，包括安装框架、踏板转轴、制动踏板、扭力弹簧和制动装置，自动操控模式中：车辆前进的过程中，整车控制器接收停止点信号后，整车控制器控制电动推杆压紧制动踏板摆臂同步板，电动推杆带磁性限位开关，能够准确的定位到制动踏板的有效行程，从而模拟出人工踩踏制动踏板的动作，实现制动或坡道驻车，不仅可以实现人工脚踏制动，而且通过设置电动推杆和连接杆，实现电动控制制动踏板和制动装置，本实用新型设计的制动装置可广泛应用于自动驾驶车辆和远程控制车辆，而且结构简便，可应用于各种车辆。
一种控制车辆制动机构

[实用新型]一种车辆导航结构-CN201921769439.5有效
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆导航结构，包括车身控制器、手动转向输入机构、转向执行机构、自动转向动力供给机构和底盘，可人工操作方向盘实现车辆转向，在恶劣条件自动导航模式中，转向由转向伺服减速舵机正转或者反转提供转向源动力，由舵机转矩输出轴链条传动带动转向输入轴，转向输入轴再将动力传动到前桥大链轮盘，实现转向变换，设置电磁离合器，在人工操作的过程中，使的伺服电机主轴和舵机转矩输出轴分离，减少电机在非工工作状态下的损耗，保养并延长使用寿命，限位板能够稳定和限制电磁离合器和位置，保证启动和使用的过程中电磁离合器吸合紧密。
一种车辆导航结构

[实用新型]一种基于RFID控制行驶的车辆-CN201921769478.5有效
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID控制行驶的车辆，包括车辆框架、车辆底盘、车身控制器，所述防撞检测护栏上设有磁导航传感装置和超声波测距传感器，在车辆行驶线路放置粘贴多个RFID卡片，每个RFID卡片对应的站点在系统内配置相应的动作，RFID读卡器读取这些动作信息后，车身控制器发送至相关设备，完成整车加减速多档位车速前进、倒车、停车、驻车停车、脱钩、挂钩、转弯、分叉变道等动作，依靠弹簧弹力挤压调节板板和升降杆自身重力，磁导航传感器处于最低处，超声波测距传感器检测到前方有障碍物或者为上升坡道的时候，启动第一升降装置和第二升降装置，抬升磁导航传感器和RFID读卡器的位置，保持较大的接近角，保护磁导航传感器和RFID读卡器。
一种基于 rfid 控制行驶车辆

[发明专利]一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法-CN201911002926.3在审
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的系统，包括爆胎检测模块、方向盘转角检测模块、车辆转向控制模块和车身稳定系统，所述爆胎检测模块包括胎压传感器和压力判断单元，所述方向盘转角检测模块包括角度换算单元和设置于转向输入轴上的方向盘角度传感器，所述车辆转向控制模块包括电机控制器和转向稳定控制装置，在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监测胎压，爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数据后，转换成电机控制数据量，启动伺服电机和减速器，减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接，提供反向扭矩，减速输入控制杆通过齿轮啮合对汽车转向主杆作用，稳定汽车转向主杆，保证驾驶员和乘客的安全，可广泛运用于各种车型。
检测模块爆胎方向盘转角角度传感器车辆转向控制模块输入控制主杆减速器减速读取电机控制数据压力判断单元转向稳定控制车辆方向盘电机控制器胎压传感器压力传感器转向输入轴齿轮啮合反向扭矩换算单元汽车爆胎汽车行驶汽车转向实时监测伺服电机稳定控制稳定汽车稳定系统行驶方向大扭力杆连接减速机方向盘胎压车身车型乘客转换保证安全

[发明专利]一种控制车辆自动行驶的方法-CN201911002937.1在审
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆自动行驶的方法，依靠磁钉传感器和陀螺导航仪使车辆具有自动路线矫正功能，各站点之间设置磁钉卡片，磁钉卡片包含各种指令，RFID读卡器识别磁钉卡片，完成自动驾驶操作，根据激光避障传感器、RFID读卡器发送的转向/制动指令，由车身控制器驱动自动转向实现自动制动和转向，车辆自动脱钩挂钩可完成自动运载任务，车辆任务根据设定路径有序进行，同时车辆配备远程控制应对突发状况和临时任务。
磁钉卡片避障传感器车身控制器磁钉传感器突发状况远程控制制动指令自动驾驶自动脱钩自动行驶自动制动自动转向陀螺矫正运载激光站点发送指令挂钩驱动配备

[发明专利]一种可自动控制行驶的车辆-CN201911002931.4在审
发明人：詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动控制行驶的车辆，包括车架、自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置。车身控制器连接并控制自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置，车辆设置的RFID读卡器和磁钉导航仪来实现车辆的道路方向识别和动作识别，激光避障传感器检测车辆前方的障碍物，自动升降装置离地高度实时监测反馈，可以有效的保证户外行驶中，可以有效的保证户车辆外行驶中，磁导航传感器及RFID读卡器的离地高度处于20‑40mm；通过自动升降保护装置可以将磁导航传感器及RFID读卡器模块缩回到车体内部，通过驱动电机控制器和电动推杆保证电机自动行驶和制动，转向动力供给机构实现车辆在自动驾驶状态下的转向。
磁导航传感器驱动制动装置自动转向装置避障装置自动导航行驶驱动电机控制器保护装置高度实时监测自动升降装置避障传感器车身控制器车辆前方车辆设置电动推杆动作识别方向识别供给机构转向动力自动驾驶自动升降自动行驶障碍物保证车架车体磁钉制动户外电机激光反馈检测

[发明专利]一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆-CN201911002930.X在审
发明人：詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，包括车辆本体、感应检测轨迹路线上RFID磁钉的磁钉传感器、读取RFID磁钉上路线信息的RFID读卡器。本发明的PLC控制器根据磁钉传感器检测磁钉轨迹信息，同时通过设置于车辆本体底部的RFID读卡器来读取到不同的RFID磁钉信息，使用超声波测距传感器实时测量车辆的离地高度，并将实时离地高度信息反馈给PLC控制器，PLC控制器则根据超声波测距传感器的测量信息电控升降装置伸缩调整磁钉传感器、和RFID读卡器的离地高度，以满足磁钉传感器和RFID读卡器始终在预设的离地高度工作。以此满足无人牵引车在厂区物流的使用要求。
磁钉传感器磁钉超声波测距传感器读取车辆本体电控升降装置感应检测高度信息轨迹路线轨迹信息路线信息伸缩调整实时测量牵引车厂区爬坡物流预设越障测量反馈检测

[发明专利]一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器-CN201911002924.4在审
发明人：李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 -专利权人：杭州精是智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器，包括方向盘角度传感器，转向稳定控制装置，左胎压传感器和右胎压传感器，所述转向稳定控制装置包括电机、电机控制器、减速机，电磁离合器和减速输入控制杆，所述减速输入控制杆下端与汽车转向主杆齿轮连接，在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监测胎压，爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数据后，转换成电机控制数据量，启动伺服电机和减速器，减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接，提供反向扭矩，减速输入控制杆通过齿轮啮合对汽车转向主杆作用，稳定汽车转向主杆，保证驾驶员和乘客的安全，可广泛运用于各种车型。
输入控制减速转向稳定控制角度传感器胎压传感器汽车转向减速机主杆减速器读取电机控制数据车辆方向盘电磁离合器电机控制器压力传感器齿轮啮合反向扭矩汽车爆胎汽车行驶实时监测伺服电机稳定控制稳定汽车行驶方向主杆齿轮大扭力杆连接转向器方向盘爆胎胎压下端车型电机乘客转换保证安全

1
共 12 条