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[实用新型]一种基于载货平台的AGV小车-CN202321278269.7有效
发明人：韩迎;杜伟;吴昊星;程睿国 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于载货平台的AGV小车，包括AGV小车车体，所述AGV小车车体上连接升降装置，所述升降装置上连接有随其升降的X轴固定架，所述X轴固定架上连接有X轴框架，所述X轴框架内活动连接有在X轴方向移动的相同结构的左货叉组件和右货叉组件，其中，左货叉组件包括X轴导向杆和X轴丝杆，左货叉通过连接滑块滑动连接在X轴丝杆，同时所述左货叉滑动套装在X轴导向杆上，左货叉和右货叉上分别连接有第一识别传感器和第二识别传感器，且它们相对设置，所述X轴框架上连接有调距叉，所述调距叉位于左货叉和右货叉之间，所述调距叉的下方的左右两侧均连接有第三识别传感器。本实用新型能实现自动化的载货，提高工作效率。
一种基于载货平台 agv 小车

[实用新型]一种应用于高温深坑的搅拌式AGV车-CN202321282369.7有效
发明人：韩迎;杜伟;陈琦;程睿国 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于高温深坑的搅拌式AGV车，包括AGV车体，所述AGV车体上连接有升降装置，所述升降装置上连接有随其升降的搅拌组件，所述AGV车体的顶端上连接有导航激光，所述AGV车体内连接有电控升降装置、搅拌组件和导航激光的电控装置。本实用新型能实现自动化的操作，提供工作效率。
一种应用于高温深坑搅拌 agv

[发明专利]一种基于3D lidar的实时多库位检测方法-CN202310150550.0在审
发明人：费晓行;谢龙龙;徐慧敏 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司;珠海坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D lidar的实时多库位检测方法，包括以下步骤：（a）将3D lidar获取的数据通过网络输送给CPU处理器，并保存至ddr缓存队列中；所述CPU处理器为SoC芯片，其内置linux系统；（b）所述CPU处理器从所述ddr缓存队列中获取数据；（c）将所述CPU处理器从所述ddr缓存队列中获取的数据输送给fpga芯片，使所述fpga芯片在接收数据时还在处理数据以统计区域内扫描点数量和阈值之间的关系；（d）判断3D lidar的一次扫描是否完成。这样SoC负责协议对接，fpga则负责库位检测，充分发挥两者之间的优势，实时、高效地完成库位检测功能，且无论库位多少，算法输出的结果时间都是稳定的。
一种基于 lidar 实时多库位检测方法

[实用新型]一种适用于无人电动叉车的快卷门控制电路-CN202320315356.9有效
发明人：吴昊星;陈琦 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司;珠海坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于无人电动叉车的快卷门控制电路，包括无人电动叉车和车间快卷门，所述车间快卷门与快卷门控制装置相连接，所述快卷门控制装置的受控端与快卷门控制单元的控制端相连，所述快卷门控制单元与快卷门通讯单元通信连接，所述快卷门通讯单元与控制调度终端相连，所述控制调度终端与无人电动叉车相通信连接。本实用新型能实现无人控制，提高工作效率。
一种适用于无人电动叉车门控电路

[实用新型]一种适用于无人电动叉车的电梯控制装置-CN202222666022.4有效
发明人：吴昊星;陈琦;尹羽凡 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于无人电动叉车的电梯控制装置，包括无人电动叉车、无人电动叉车调度装置以及电梯控制装置，所述无人电动叉车调度装置与无人电动叉车相通信连接，还包括电梯控制单元和电梯通讯单元，所述电梯控制单元与电梯控制装置相交互连接，所述电梯控制单元与电梯通讯单元相通信连接，所述电梯通讯单元与无人电动叉车调度装置相交互连接。本实用新型能实现与电梯配合达到无人化的操作，有效提供工作效率。
一种适用于无人电动叉车电梯控制装置

[外观设计]电箱（三）-CN202230640113.3有效
发明人：韩迎;张莹;李志宇 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电箱（三）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作配电箱或电控箱使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[外观设计]电箱（二）-CN202230640580.6有效
发明人：韩迎;张莹;李志宇 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电箱（二）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作配电箱或电控箱使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[外观设计]电箱（一）-CN202230640115.2有效
发明人：韩迎;张莹;李志宇 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电箱（一）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作配电箱或电控箱使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]一种基于udp代理的广播报文跨网段处理系统及方法-CN202210261627.7在审
发明人：费晓行;徐慧敏;王瑞 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L61/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于udp代理的广播报文跨网段处理系统，包括包括设置于agv车辆上的传感器模块、开发板模块、路由器模块以及设置于调度中心的pc模块；所述传感器模块，用于定向发送udp数据报文，在定向发送数据前。该种基于udp代理的广播报文跨网段处理系统及方法，通过在agv开发板设置代理程序、外加配置nat的方法，可以有效解决广播报文无法跨网段运行的问题，通过软件代理和nat配置，不要购买任何第三方设备，流程简单、稳定、可配置性极强，具有很高的推广价值，整个过程对于外面的调度系统来说，udp代理就像不存在一样，此外，代理程序本身只负责广播数据的转发，根本不负责业务数据转发，自身的运算要求极低，不会造成任何其他的计算负担。
一种基于 udp 代理广播报文网段处理系统方法

[实用新型]一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统-CN202220410628.9有效
发明人：吴昊星;陈琦 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，包括压力传感器，所述压力传感器的输出端与检测控制单元的输入端相连接，所述检测控制单元的输出端与处理单元的输入端相连，所述处理单元的输出端通过通信线与电动叉车的输入端相连。本实用新型通过压电式压力传感器可快速反馈当前货叉上是否具有货物，当传感器持续不产生电信号时可将信息反馈至中央控制系统。
一种适用于无人电动叉车压电压力传感器检测系统

[发明专利]一种基于halcon的检测圆桩的设计方法-CN202111036074.7在审
发明人：王宏涛;郝宇坤;徐慧敏 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于halcon的检测圆桩的设计方法，包括以下步骤：对模板圆桩依次在多种场景下进行轮廓模型的制作，生成轮廓模型集；通过相机进行拍照，然后根据拍摄的图像进行预处理并比对；根据比对的结果输出检测结果信息。该种基于halcon的检测圆桩的设计方法，本算法简洁有效，容错性高，可适用于常见圆桩检测，包括不限于流水线、工厂、公路、汽车等所有需要检测圆桩信息的领域，并且，不需要每次都进行复杂的处理过程，只需对圆桩进行不同时间、不同天气、不同场景下的图像采集，并在简单的处理后生成一个通用的轮廓模型集，在实际场景中将实时图像与模型集进行比对即可，检测更加方便、效率更高。
一种基于 halcon 检测设计方法

[发明专利]一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法-CN202110922852.6在审
发明人：费晓行 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV调度领域，尤其涉及一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法，包括以下步骤：S1：根据AGV小车的源节点及目标节点经规划得到总路权，并按照所述总路权中的节点将所述总路权划分为多个子路权，其中，每个子路权包括相邻的两个节点及位于两个节点之间的路线；S2：进行文件配置，配置文件主要是由点组成，假设路权上有点A、B、C和D四个点，为此我们可以按照这个方法进行设置：A点(资源1)、B点(资源1、2)、C点(资源2)、D点(资源1)。该方法结合交通管制功能，可以真正实现智能物流设备的自动运行，避免死锁，提高了AGV的工作效率。
一种适用于 agv 小车调度优先级判定处理方法

[发明专利]一种基于AGV精确控制的中断处理方法-CN202110922871.9在审
发明人：费晓行 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及物流调度技术领域，包括将控制系统上的的计数器与硬件的时钟相关联，并将一个或多个定时器绑定到控制系统的计数器上，将操作系统预定义的一个或多个任务与定时器进行一对一或多对一绑定，并为每一定时器定义一个回调函数，每个计数器计数周期到达时，系统查询计数器对应的定时器是否达到时间片：如果未达到，则关闭中断，时间中断返回，无需对中断嵌套进行处理；如果达到，记录执行开始的时间，且通过各个计数器相对应的回调函数开始计算。本发明在对系统处理的过程中，整个系统只有一个时钟中断需要处理，实时中断处理一定要强调不需要处理中断嵌套、中断周期可配置、中断任务分开，以及中断时长统计。
一种基于 agv 精确控制中断处理方法

[实用新型]一种飞行时间测距电路-CN202020619501.9有效
发明人：王宏涛;李现管;程睿国;王瑞;韩迎 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行时间测距电路，包括控制电路单元和测距传感器电路单元，所述控制电路单元与测距传感器电路单元相连。本实用新型能实现高效的监测，确保机械人的精确性。
一种飞行时间测距电路

[实用新型]一种适用于电动叉车的伸缩臂-CN201921721534.8有效
发明人：韩迎;程睿国;王宏涛;王瑞;曹瑞 -专利权人： 苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于电动叉车的伸缩臂，包括固定壳体，固定壳体为中空设置，固定壳体内设置有第一滑轨，第一滑轨通过滑块设置有第一伸缩臂壳体，第一伸缩臂壳体内设置有驱动装置，驱动装置的伸缩杆的端头与固定壳体的底端相连，第一伸缩臂壳体的左右两外侧上分别设置有左驱动机构和右驱动机构，第一伸缩臂壳体上套装有第二伸缩臂壳体，第二伸缩臂壳体将第一伸缩臂壳体、左驱动机构和右驱动机构均包裹设置，且通过左驱动机构使第二伸缩臂壳体向外伸出，而通过右驱动机构使第二伸缩臂壳体向内伸入，并可连同第一伸缩臂壳体一同收缩入固定壳体内。本实用新型只需采用电缸实现伸缩，降低了成本，同时还能使其运行平稳。
一种适用于电动叉车伸缩

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