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[发明专利]转向控制系统-CN202210486816.4在审
发明人： D.杨;M.乔纳森 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及用于车辆的转向控制系统、包括这种转向控制系统的车辆以及用于操作这种用于车辆的转向控制系统的方法。转向控制系统包括频率滤波单元、第一控制单元和第二控制单元。频率滤波单元被配置为接收对转向角的请求并将该请求滤波成经低通滤波的请求和经高通滤波的请求。第一控制单元被配置为基于经低通滤波的请求确定第一控制扭矩。第二控制单元被配置为基于经高通滤波的请求确定第二控制扭矩。第一控制单元不同于第二控制单元。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN202010806174.2在审
发明人：小寺隆志;工藤佳夫 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种转向控制系统(1)，包括中央处理单元。中央处理单元基于状态量来计算作用在转弯轴(22)上的多种类型的轴向力。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN200610058325.0有效
发明人：千野直孝;铃木拓;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN202010211072.6有效
发明人：守野哲也;古藏稔也;工藤佳夫 -专利权人：丰田自动车株式会社;太平洋工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制系统，其抑制在线控转向方式的车辆的转向角转向到转向末端时反作用力转矩骤变的情况。转向控制系统具备使车轮转弯的转弯装置、对方向盘赋予反作用力转矩的反作用力产生装置以及控制装置。控制装置包括基于表示转弯角相对于转向角的大小关系的第一特性来运算转弯角的转弯角运算部、和基于表示反作用力转矩相对于转向角的大小关系的第二特性来运算反作用力转矩的反作用力转矩运算部。另外，反作用力转矩运算部当在转向末端处车辆的状态从第一状态变化为第二状态时，将第二特性维持为与第一状态对应的特性。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN202110401512.9有效
发明人：守野哲也;工藤佳夫;并河勋;小寺隆志 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下，反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩，运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩，运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外，转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中，将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN202010293844.5有效
发明人：山下正治;佐藤功史;奥田正贵;山下洋介;高山晋太郎;广政俊亮;干田利幸;洼田翔二;藤田祐志;安部健一;坂井利光 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN201210212347.3无效
发明人：川濑悠;堀政史;向井靖彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据扭矩传感器（31）所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩，并通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩，该校正是通过以下方式进行的：进行校正ECU根据所确定的辅助扭矩来控制致动器的驱动。
转向控制系统

[发明专利]转向控制系统-CN201210211746.8无效
发明人：川濑悠;堀政史;向井靖彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据转向角传感器（31）所检测的转向角来计算基本传递比，或通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本传递比来计算校正传递比。ECU根据该传递比控制用于可变齿轮比系统的致动器（22）。
转向控制系统

[实用新型]转向控制系统-CN201922057764.5有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向控制系统，包括转向驱动装置、转向轴、支腿、行走轮和控制装置，转向驱动装置与转向轴相连，转向轴上设置有角度检测装置，角度检测装置与控制装置连接，转向轴底部通过支腿连接有行走轮，转向轴和行走轮竖直设置，转向轴轴心线和行走轮转动轴线的交点与行走轮的中心点重合；本实用新型的转向控制系统，通过角度检测装置实时检测转向驱动装置带动转向轴旋转的角度，控制装置接收角度检测装置传递的转向轴的旋转角度，实现通过控制装置智能控制调节转向驱动装置带动转向轴和行走轮旋转角度，从而智能调节控制行走转向，转向轴位于行走轮正上方，转向时，相比传统倾斜的转向轴具有对农作物的损伤小，转向方便的优点。
转向控制系统

[实用新型]转向控制系统-CN202223247357.9有效
发明人：田守旭 -专利权人：上海宣统工业自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车转向控制技术领域，尤其为转向控制系统，车把本体，所述车把本体的下端圆管固定连接车把座，所述车把座通过螺栓固定连接上连板，所述上连板左下端开设孔槽螺栓锁紧连接长液压避震杆一，所述上连板的右下端开设孔槽螺栓锁紧连接长液压避震杆二该转向控制系统，设置了连接转杆和转杆固定座。
转向控制系统

[实用新型]转向控制系统-CN201020172688.9无效
发明人：毕少华;覃强;夏承钢;罗朝晖;甘建锋;叶伟中;钟志 -专利权人：盛能动力科技（深圳）有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向控制系统，包括内燃机、第一转向助力油泵、双功能电机、第二转向助力油泵、内燃机皮带轮、第一电磁离合器以及第二电磁离合器，所述内燃机、所述内燃机皮带轮以及所述第一转向助力油泵同轴连接，所述第二转向助力油泵、所述第二电磁离合器、所述双功能电机以及所述第一电磁离合器同轴连接，所述内燃机皮带轮与所述第一电磁离合器通过皮带连接。本实用新型的转向控制系统通过内燃机和双功能电机分别驱动第一转向助力油泵和第二转向助力油泵工作，从而保证汽车可以正常行驶。第一转向助力油泵和第二转向助力油泵并联设计，可以提高整车安全性。
转向控制系统

[发明专利]双转向盘冗余控制系统的车辆控制方法及装置-CN202210050831.4在审
发明人：李亮;雷帅;张国旺;李剑;王翔宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种双转向盘冗余控制系统的车辆控制方法及装置，车辆具有主转向控制系统和副转向控制系统，控制方法包括：识别车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式确定车辆的主转向控制系统和副转向控制系统对应的优先级；按照主转向控制系统和副转向控制系统对应的优先级，选择主转向控制系统和/或副转向控制系统对车辆进行控制。本申请实施例通过在车辆上设置双转向控制系统，无需用户停车并下车即可根据实际应用场景进行双转向控制系统间的控制权转移，使得车辆一直处于安全冗余状态，用户体验较高。由此，解决了车辆在行驶中可能出现的转向失控问题，提升了车辆转向系统的可靠性，弥补了过去车辆转向系统在部分应用场景下存在的不足。
转向冗余控制系统车辆控制方法装置

[发明专利]集成电动助力转向和主动转向的组合控制系统-CN201410408993.6在审
发明人：向丹;冯加洋;杨永 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种集成电动助力转向和主动转向的组合控制系统，包括主动转向控制系统、电动助力转向控制系统、基于横摆角速度的调整控制系统以及基于转向盘力矩的调整控制系统，主动转向控制系统和电动助力转向控制系统分别与车速传感器和转向盘转角传感器连接，用于将输入的车速和转向盘转角进行计算和处理，以输出一个总的前轮转角控制信号发送给整车系统，实现前轮的主动转向；基于横摆角速度的调整控制系统用于将获取的横摆角速度值进行调整以反馈给所述主动转向控制系统，从而对前轮转角控制信号进行修正；基于转向盘力矩的调整控制系统将获取的转向盘力矩值进行调整以反馈给电动助力转向控制系统，从而对输出的前轮转角控制信号进行修正。
集成电动助力转向主动组合控制系统

[发明专利]一种用于新能源客车的线控转向系统及其使用方法-CN201910552323.4在审
发明人：赵耕;边东生;张勇 -专利权人：奇瑞万达贵州客车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源客车的线控转向系统，属于新能源客车技术领域，它包括转向输入系统、转向控制系统、转向执行系统、安全冗余系统和传感器；所述转向控制系统分别与转向输入系统、转向控制系统、安全冗余系统及传感器相连接，转向控制系统中的CPU通过导线分别与转向输入系统中的转向操作端和安全冗余系统中的转向模式切换器相连；转向执行系统中的转向电机与转向控制系统中的转向电机控制器相连；传感器通过导线与转型转向控制系统中的传感器数据接口相连；转向输入系统中的转向操作端通过安全冗余系统中的机械转向控制器与转向执行系统中的车轮相连；本发明解决了当前新能源智能客车缺乏成熟的转向控制系统来保障其正常的行车安全的问题。
转向控制系统安全冗余系统输入系统新能源客车传感器线控转向系统转向操作转向电机传感器数据接口转向控制器转向模式控制器行车安全切换器转型新能源车轮客车智能成熟

[发明专利]融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法-CN202010073895.7在审
发明人：张国旺;战凯;黄超;栾学功;齐鸿裕;李建涛;裴宇轩;李亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法，本发明设置了主控制系统以及辅助控制系统两套转向控制系统，由主控制系统获取当前车速信号并根据当前车速信号确定控制方案；由主控制系统获取主传感器获取的控制参数信号，由辅助控制系统获取辅助传感器获取的校对参数信号，将控制参数信号与校对参数信号进行比对，如果控制参数信号可信，则由主控制系统发出控制指令进行电动助力转向控制或主动转向控制。本发明提供了两套转向控制系统，在两套转向控制系统中，能够分别对机动车的转向进行控制，当其中一套发生故障时，另一套能够继续工作，保证车辆转向系统的正常工作，本发明提高了机动车转向系统使用的可靠性。
融入主动转向控制电机冗余电动助力方法

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