[发明专利]转动杆转动复位机构有效
申请号: | 201410356631.7 | 申请日: | 2014-07-24 |
公开(公告)号: | CN104129462A | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 沈林;方继勇;陈养彬 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 |
主分类号: | B62K21/10 | 分类号: | B62K21/10;B62K11/00 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种转动杆转动复位机构,包括杆座、转动杆、C形弹簧、弹簧保持机构和一对压块。杆座包括基座部和侧板部;基座部上设有中心孔,基座部的侧壁开设有沿周向延伸的导向槽;侧板部的一侧与基座部相连,并与导向槽垂直相交,该侧板部的一侧在与该导向槽相交的位置设有一缺口。转动杆的第一端部插入在中心孔中;转动杆的侧壁上设有一导向凸块,导向凸块伸出导向槽外,并可沿导向槽移动。C形弹簧围绕基座部,一对压块分别固定在C形弹簧的两端,并位于导向凸块的两侧。在转动杆处于初始位置时,导向凸块伸入侧板部的缺口内;一对压块紧贴在导向凸块的相对的两个侧面上。本发明结构简单、紧凑,重量轻,复位精度高。 | ||
搜索关键词: | 转动 复位 机构 | ||
【主权项】:
转动杆转动复位机构,包括杆座和转动杆;所述的杆座设有沿轴向延伸的中心孔,所述的转动杆具有第一端部和第二端部,其中,第一端部插入在该中心孔中;该转动杆可在外力的作用下由一初始位置向顺时针方向或逆时针方向转动;其特征在于,所述的杆座包括基座部和侧板部;所述的中心孔设置在该基座部上,基座部的侧壁开设有沿周向延伸的导向槽;所述侧板部的一侧与基座部相连,并与所述的导向槽垂直相交,该侧板部的一侧在与该导向槽相交的位置设有一缺口;转动杆的第一端部的侧壁上设有一导向凸块,所述导向凸块伸出所述导向槽外,并可沿着导向槽移动;该转动杆转动复位机构还包括C形弹簧、弹簧保持机构和一对压块;所述的C形弹簧围绕基座部,所述的弹簧保持机构用于将该C形弹簧保持在预定的安装位置,所述的一对压块分别固定在C形弹簧的两端,并位于所述导向凸块的两侧;在所述的转动杆处于所述的初始位置时,所述导向凸块伸入侧板部的所述缺口内;所述的一对压块紧贴在导向凸块的相对的两个侧面上。
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