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[发明专利]一种胶轮列车及其转向架系统-CN202010112654.9有效
发明人：肖磊;张陈林;杨勇;肖化友;付建朝;周承明;李俊义;李岩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市公共交通设备领域，更具体的说，涉及一种胶轮列车及其转向架系统。本发明提出胶轮列车转向架系统，包括：驱动制动系统，对胶轮进行驱动或制动；轮边结构，为胶轮提供安装位置，带动胶轮旋转与转向；悬挂系统，缓冲、衰减车体的振动，并连接车体和转向架构架；转向架构架，包括左转向架构架和右转向架构架，为C型低地板结构，连接并支撑悬挂系统、驱动制动系统和轮边结构；转向拉杆连接左转向架构架和右转向架构架，通过机械方式确保胶轮的转向满足设定关系；主动导向系统，驱动转向拉杆运动，进而带动转向架构架和轮边结构，实现胶轮转向。本发明满足列车动力分散，低地板的需求，可以根据实际需要进行车辆和转向架的灵活配置。
一种胶轮列车及其转向架系统

[实用新型]一种隔离器测试夹具-CN202222819251.5有效
发明人：李周君;张陈林 -专利权人：武汉驿路通科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔离器测试夹具，包括底板、驱动机构、准直器固定座、毛细管固定座和滑轨，滑轨设置在底板上，准直器固定座和毛细管固定座分别滑动设置滑轨上，底板上设置有夹持组件，且夹持组件位于准直器固定座和毛细管固定座之间，驱动机构分别与准直器固定座和毛细管固定座连接，并可驱动二者带动准直器和毛细管同步插入待测光隔离器的两端，且准直器、毛细管和待测光隔离器的中心轴线位于同一直线上。通过驱动机构驱动准直器固定座和毛细管固定座带动准直器和毛细管同步插入待测光隔离器的两端或取出，极大地方便了测试操作，大大提高了效率，并保证准直器、毛细管和待测光隔离器的中心轴线位于同一直线上，有利于提高测试精度。
一种隔离器测试夹具

[实用新型]一种光纤阵列的刮胶夹具-CN202222833885.6有效
发明人： 张陈林;李周君 -专利权人：武汉驿路通科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤阵列的刮胶夹具，包括基座和滑台，基座和滑台分别滑动设置在底座上，基座与滑台连接，基座上设置有转台，转台上转动设置有用于夹持光纤阵列的待打磨部件的夹持组件，且转台可驱动夹持组件连同光纤阵列的待打磨部件一起转动，滑台可带动基座沿着底座前后滑动，以驱动同光纤阵列的待打磨部件靠近或远离打磨机。通过调节滑台带动基座以及其上的转台和夹持组件前后移动，从而比较方便的将光纤阵列的待打磨部件移动至与打磨机靠近，通过转动转台即可驱动待打磨部件转动，可以实现一次夹持即可完成打磨去胶，方便夹取的同时保护人员可以远离打磨机，保证安全，整个夹具结构简单造价较低，功能比较齐全。
一种光纤阵列夹具

[发明专利]一种胶轮列车的转向系统及其控制方法-CN202010789316.9有效
发明人：肖磊;张陈林;杨勇;郭洋洋;肖化友;胡亚丹;周承明;李俊义;李岩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶轮列车的转向系统及其控制方法、一种胶轮列车，以及一种计算机可读存储介质。该转向系统包括：主动导向模块，适于向列车提供主动转向力以控制列车转向；导向轮，适于接触机械导向路段的地面导向结构，将地面导向结构提供的作用力传递到列车以实现列车的转向；以及处理器，配置为：根据地面的虚拟轨道控制主动导向模块向列车提供主动转向力，以控制列车沿虚拟轨道主动转向；响应于列车进入第一过渡段，逐步减小主动转向力以控制主动导向模块逐步退出工作；以及响应于列车进入第二过渡段，逐步增大主动转向力以控制主动导向模块逐步介入工作。
一种胶轮列车转向系统及其控制方法

[发明专利]一种胶轮动力分散转向架总成-CN202110671416.6在审
发明人：肖磊;付建朝;雷继彬;罗晓峰;王昊;熊博;李俊义;杨勇;张陈林 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通转向架总体结构技术领域，更具体的说，涉及一种胶轮动力分散转向架总成。本发明提出的胶轮动力分散转向架总成，包括轮边驱动系统、上主销、下主销、转向节臂、转向拉杆和转向摇臂：所述轮边驱动系统，与上主销、下主销连接；所述轮边驱动系统，安装有转向节臂；所述转向节臂，与转向拉杆连接；所述转向拉杆，与转向摇臂连接；所述转向摇臂，留有连接孔；整车上的转向油缸与该连接孔连接，驱动转向摇臂旋转，带动转向拉杆横向运动，转向拉杆通过转向节臂使轮边驱动系统绕上主销和下主销旋转，实现车辆转向。本发明提出的胶轮动力分散转向架总成，将动力系统分散至各个轮边，增大通道宽度，实现转向功能。
一种胶轮动力分散转向架总成

[发明专利]一种采暖控制方法及装置-CN202110673386.2在审
发明人：李俊义;张陈林;杨勇;付建朝;肖化友;周承明;钟汉文;郭洋洋;雷悠 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的采暖控制方法，包括：获取车外实时温度Tem和车内实时温度Ti并确定车内目标温度Tic；响应于车内实时温度Ti小于车内目标温度Tic，判断车外实时温度Tem与第一温度值T1以及第二温度值T2的温度值关系；响应于车外实时温度Tem不低于第一温度值T1，控制车辆进入热泵空调采暖模式，仅由热泵空调采暖；响应于车外实时温度Tem低于第一温度值T1且不低于第二温度值T2，控制车辆进入组合采暖模式，由热泵空调和电取暖器组合采暖；响应于车外实时温度Tem低于第二温度值T2，控制车辆进入电取暖器采暖模式，仅由电取暖器采暖。
一种采暖控制方法装置

[实用新型]一种送风道-CN202221816475.4有效
发明人：李俊义;张陈林;杨勇;李京;钟凌生;孔凡蓬;周承明;陈雅丽;姚世贤 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送风道，适用于厢室送风。该送风道包括送风道本体，该送风道本体连接至进风道，风从该进风道进入送风道本体，送风道本体的内部包括至少一个扰流板，该扰流板的前端靠近进风道的连接口以划分该连接口的送风区域，并向该送风道本体的长度方向延伸，该扰流板的末端向该送风道本体的出风口的方向弯折以划分该出风口的出风区域。本实用新型能够简单便捷地控制调节不同出风口区域的出风量、出风速度以及出风口方向，实现不同出风口区域的均匀出风。
一种送风

[发明专利]一种针对远程IO设备的通讯系统及通讯方法-CN201811425771.X有效
发明人：汪文心;卢帆;王贤兵;唐军;蒋国涛;陈冬;付如愿;张陈林;李一叶 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对远程IO设备的通讯系统以及方法。所述系统包括一台主机以及连接到所述主机的多台从机，其中，所述主机包括：访问控制模块，其配置为遍历连接到所述主机的所有从机的数量以及类型，生成总线配置链表；通讯模块，其配置为基于所述总线配置链表与所述从机进行通讯。根据本发明的系统，在用户IO需求改变时，无需开发新的背板，直接增减产品配置即可。而且从机模块不用配置地址，可任意搭配、换位，极大提高产品灵活性。
一种针对远程 io 设备通讯系统方法

[发明专利]一种自导向车辆的控制方法及控制装置-CN202011296859.3有效
发明人： 张陈林;郭洋洋;肖磊;杨勇;钟汉文;肖化友;周承明;李俊义;李岩;雷春志 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自导向车辆的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：监测所述自导向车辆的轨迹跟随状态；响应于指示轨迹偏离的监测信号，执行报警缓冲控制以发出车道偏离报警，并对所述自导向车辆进行轨迹偏离缓冲；响应于司机输入的人工接管指令，执行人工接管控制以关闭自动转向功能，并启动手动驾驶功能；以及响应于判断未收到所述司机进一步输入的手动驾驶控制指令，执行安全保证控制以主动制动所述自导向车辆。本发明能够在自导向车辆发生轨迹偏离的问题时规避车辆的碰撞风险，并在碰撞事故无法避免的情况下降低事故的严重程度。
一种导向车辆控制方法装置

[发明专利]一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔系统及方法-CN201710840467.0有效
发明人：袁希文;肖磊;许峻峰;蒋小晴;彭京;张陈林;刘小聪;张新锐;李晓光 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔系统及方法，其中的决策控制装置包括：车辆定位模块，其通过高精度差分定位与高精度测速融合技术，以及识别的路面或路旁标识进行多冗余定位误差校正，实时监测所述虚拟轨道车辆的前进坐标位置；多维路径感知模块，其通过多维定位技术手段，实时感知特定的虚拟轨迹线；决策控制模块，其根据全局路径规划信息、列车定位信息以及路径感知信息，实时进行数据融合，并通过决策控制算法，确定在前方出现岔道口时的变轨策略，并在完成道岔变轨后进行自动循迹策略。本发明应用先进的车辆定位技术以及多维感知技术手，实现了智轨列车自动循迹，且当出现岔道口时，可以自动完成变“轨”。
一种用于虚拟轨道车辆道岔系统方法

[发明专利]一种车辆的空调风量控制方法及装置-CN202110097132.0在审
发明人： 张陈林;李俊义;肖磊;杨勇;肖化友;周承明;付建朝;钟汉文;郭洋洋;陈信春 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的空调风量控制方法，包括：获取车内载客量N；根据所述车内载客量N计算车内热负荷Q；以及根据所述车内热负荷Q计算空调所需送风量V2。
一种车辆空调风量控制方法装置

[发明专利]一种车辆的主动转向系统及方法-CN202110013484.3在审
发明人：钟汉文;肖磊;张陈林;杨勇;付建朝;郭洋洋;周胜;肖化友;李俊义;周承明 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司;中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的主动转向系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该主动转向系统包括：作动器，适于根据主动转向指令沿车桥的延伸方向进行伸缩；位移机构，连接所述作动器的第一端，适于随所述作动器的伸缩驱动而沿所述车桥的延伸方向进行直线往复位移；转向连杆，其第一端旋转连接所述位移机构，而其第二端旋转连接转向节臂的第一端，用于实现所述位移机构与所述转向节臂的联动；以及所述转向节臂，其第二端通过转向主销连接车辆的轮毂，用于带动所述轮毂转向。本发明能够缩小主动转向执行作动器的执行行程，以降低转向控制的响应延时，从而提高转向控制的实时性。
一种车辆主动转向系统方法

[发明专利]一种串联连接的多节列车的转向控制方法及其装置-CN201911070421.0有效
发明人：肖磊;钟汉文;张陈林;彭京;杨勇;谢斌;周胜;周承明;郭洋洋;肖化友;李俊义 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种串联连接的多节列车的转向控制方法，每节列车包括至少一节编组，前一列车的最后一节编组与后一列车的第一节编组通过连接装置连接，所述转向控制方法包括：获取所述前一列车的最后一节编组的第二车轴的转向角度γ、所述前一列车的最后一节编组与所述连接装置的连接转角η1、所述后一列车的第一节编组与所述连接装置的连接转角η2；以及基于所述转向角度γ、所述连接转角η1、所述连接转角η2确定所述后一列车的第一节编组的第一车轴和第二车轴的转向角度。
一种串联连接列车转向控制方法及其装置

[发明专利]一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法-CN201910675735.7有效
发明人：肖磊;钟汉文;付建朝;张陈林;杨勇;李江红;周胜;周承明;李俊义;肖化友 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，与现有技术相比，本发明减小了转向轮角度传感器和铰接盘角度传感器等转向系统传感器测量值与真实转角误差，使得车辆各项性能满足设计要求，提高了车辆的直线行驶能力和高速行驶稳定性，能够满足智轨电车的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车轴铰接车辆。
一种编组胶轮电车转向系统传感器调校方法

[发明专利]一种车辆限界宽度的测量方法及装置-CN202011166070.6在审
发明人：肖磊;钟汉文;高蕾;张陈林;杨勇;付建朝;郭洋洋;李俊义;虞鸿基;张晴雪 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆限界宽度的测量方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该测量方法包括：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。本发明能够通过测量车辆的位置信息及航向角信息拟合车辆的各外轮廓点的行驶轨迹，从而确定车辆的平面最大限界宽度，以供车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护使用。
一种车辆限界宽度测量方法装置

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