[发明专利]紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法在审
申请号: | 201710124458.1 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN108528452A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 塞巴斯蒂安·齐格迈尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/165 | 分类号: | B60W30/165;B60W30/17 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 陈姗姗;郭栋梁 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本申请提供一种紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法。其中,紧张驾驶辅助装置包括:驾驶检测单元,其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态;运动控制单元,其用于控制车辆的运动,使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。通过使用本申请的驾驶辅助装置,司机的驾驶负担被大大减轻,使驾驶车辆变得舒适。 | ||
搜索关键词: | 驾驶辅助装置 驾驶 前车 运动控制单元 驾驶状态 自动跟随 检测 申请 司机 | ||
【主权项】:
1.一种安装于车辆中的紧急驾驶辅助装置,其特征在于,所述紧急驾驶辅助装置包括:驾驶检测单元,其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态;运动控制单元,其用于控制车辆的运动,使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
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- 方啸;高红博;王继贞;杜金枝;尹飞飞;陈效华 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2015-08-11 - 2017-10-20 - B60W30/165
- 本发明公开了一种智能跟车系统及方法,属于汽车主动安全技术领域。所述智能跟车系统包括获取模块,用于获取车辆与前车的偏移角度、第一车距和第二车距,所述第一车距为所述车辆与所述前车在沿垂直于车道线方向的车距,所述第二车距为所述车辆与所述前车在沿平行于所述车道线方向的车距;评价模块,用于采用增强学习的方式,根据所述偏移角度、所述第一车距、所述第二车距、以及设定的跟车距离,确定用于评价跟车效果的增强信号;跟车模块,用于根据所述偏移角度、所述第一车距、所述第二车距、以及所述增强信号,调节所述车辆的方向盘、以及油门或刹车。本发明不会出现反复调节造成车辆颠簸的问题,跟车的稳定性、可靠性和舒适性均得到提高。
- 驾驶辅助装置-201510202878.8
- 麻生和昭 - 丰田自动车株式会社
- 2015-04-24 - 2017-09-12 - B60W30/165
- 一种对车辆的驾驶进行辅助的装置,对于第1车辆,确定基于道路设备的第1行驶轨迹和基于行驶于第1车辆的前方的第2车辆的行驶轨迹的第2行驶轨迹。该装置与车辆行驶位置相对应地存储与第1行驶轨迹和第2行驶轨迹之间的乖离有关的信息。该装置在制作使第1车辆跟随的目标轨迹时,在制作目标轨迹的基础在第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间切换时,基于乖离信息以使第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间的偏离减少的方式制作目标轨迹。
- 专利分类