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[发明专利]一种用于复杂溶洞地区保护地铁结构的降水回灌工艺-CN202111461855.0在审
发明人：刘先南;罗艳;黄秋腾;黄蕴;陈高峰;蒙晓莲;何昭文 -专利权人：广州白云国际机场股份有限公司;云南开发规划设计院广东分院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂溶洞地区保护地铁结构的降水回灌工艺，包括如下步骤：布设地下水位观测孔，设置降水井和排水沟；设置回灌井、水位监测井以及集水供水沉淀系统，排水沟和回灌井连通集水供水沉淀系统；降水回灌工艺系统：降水井内水抽排至排水沟，排水沟内水抽排至集水供水沉淀系统，监测水位，地铁结构周边水位下降幅度超过2m，从集水供水沉淀系统抽水至回灌井内，直至水位恢复到2m的下降幅度内。通过对基坑、回灌井和地铁结构周边设置水位观测点，可及时的监测沉降动态。通过在降水过程中，监控水位下降和上升幅度，及时采取回灌施工，实现了有效防止或减少降水对周围环境的影响，避免产生过大的地面沉降和地铁结构变形的效果。
一种用于复杂溶洞地区保护地铁结构降水工艺

[发明专利]一种白刺花黄酮提取物及其制备方法和用途-CN201810717809.4有效
发明人：杨新洲;黄蕴;宋萍;赵平;田迪;郝吉;吕奕兵 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61K36/489 文献下载
摘要：本发明提供了一种白刺花黄酮提取物及其制备方法和用途，属于医药领域。本发明提供的这种白刺花黄酮提取物用途广泛，包括：在制备促进葡萄糖摄取的激动剂中的用途、制备一磷酸腺苷激活蛋白激酶的激动剂中的用途、在制备葡萄糖转运蛋白4的激动剂中的用途、以及在制备治疗或预防由代谢异常所致疾病的药物或者保健食品中的用途，为由代谢异常所致疾病的治疗提供新的治疗手段和思路，同时也开发了白刺花新的药用价值。
一种花黄提取物及其制备方法用途

[发明专利]一种基于深度相机的捕捉飞行物体的方法-CN201910800812.7在审
发明人：张东;谭咏雯;黄蕴;谭宇琛;张金铎;邱雨玮 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的捕捉飞行物体的方法，包括：步骤S1，运用深度相机获得飞行物体画面的深度图像，根据所述深度图像进行基于pcl点云库的点云三维处理，运用直通滤波和欧式聚类算法提取出该飞行物体，计算飞行物体的质点在世界坐标系下的三维坐标，并保存其三维坐标和节点；步骤S2，将飞行物体投射到三维空间中，仅考虑重力的影响，其运动轨迹为抛物线方程，引入坐标变换，将抛物线变换成xoy平面进行二元方程计算，根据每一帧进行步骤S1获得的三维坐标数据求解中抛物线的参数方程，获得飞行物体的运动轨迹。本发明只需要一台深度相机即可，并且所拟合的轨迹方程是三维坐标下的轨迹方程，能更好地描述实际的飞行过程。
飞行物体三维坐标深度相机抛物线轨迹方程深度图像运动轨迹点云三维空间三维坐标数据抛物线方程世界坐标系参数方程二元方程飞行过程聚类算法坐标变换滤波拟合求解投射质点三维捕捉保存引入

[发明专利]紫藤花总黄酮活性部位及其制备方法、防治糖尿病的药物组合物及应用-CN201910548201.8在审
发明人：杨新洲;吕奕兵;黄蕴;宋萍;郝吉 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61K36/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种紫藤花总黄酮活性部位及其制备方法、防治糖尿病的药物组合物及应用，涉及紫藤花总黄酮提取及药物技术领域。该紫藤花总黄酮活性部位的制备方法，首先采用第一溶剂对紫藤花粉末进行提取，将提取液浓缩后再与第二溶剂混合形成混合液，再将混合液与分离材料混合，浓缩，得到分离颗粒料，然后将分离颗粒料装入到层析柱内进行柱层析处理，洗脱，得到紫藤花总黄酮活性部位；该制备方法工艺简单，提取有效成分含量高，适合规模化生产。本发明还提供了紫藤花总黄酮活性部位，采用上述制备方法制得，对紫藤花总黄酮活性部位进行抗糖尿病活性研究发现，紫藤花总黄酮活性部位具有优良的降糖活性，可用于制备临床糖尿病用药。
紫藤花活性部位总黄酮制备药物组合物分离颗粒混合液糖尿病抗糖尿病活性药物技术领域有效成分含量制备方法工艺规模化生产临床糖尿病提取液浓缩总黄酮提取第二溶剂第一溶剂分离材料层析柱柱层析防治降糖可用洗脱装入应用浓缩发现研究

[发明专利]一种AGV同步转向底盘结构-CN201910375121.7在审
发明人：张东;陈国国;黄蕴;陈丹梅;张丁山;赵相军 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。
底板转动平台链传动链驱动机构底盘结构驱动机构同步转向转向机构胶轮链条啮合电机驱动轮转向灵活性电机控制独立转向经济实用轮式底盘同向转动同一轴线原地旋转前后轮

[实用新型]一种低功耗自行车停放系统-CN201821199062.X有效
发明人：张东;王浩楠;刘相乾;吴伟锋;黄蕴;卢子寅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗自行车停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
低功耗自行车太阳能供电系统自行车停放系统本实用新型升降装置直线导轨竖直边齿条电机啮合控制按钮电路自行车存放自行车停放收纳垂直底座垂直固定垂直设置固定设置滑动配合控制按钮锁紧结构太阳能板正面设置智能安全垂直的导轨槽输出轴齿轮竖直锁紧雨棚城市道路底座车轮保管侧面

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人-CN201821613119.6有效
发明人：张东;唐华杰;林城;陈国国;黄蕴;杨泽霖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本实用新型可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。
麦克纳姆轮车轮驱动组件导游服务底盘框架固定座底盘车轮机构悬挂板机器人游客本实用新型触摸显示屏机器人本体摄像头模块输出端连接定位模块激光雷达旅游过程语音交互讲解交流帮助

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘-CN201821435711.1有效
发明人：张东;赵世杰;吴伟锋;黄蕴;刘昊丰;黄迪和 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本实用新型具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本实用新型属于机器人底盘技术领域。
悬挂连接件麦克纳姆轮底盘底板避震器支撑架本实用新型非独立悬挂球头连杆多连杆轮组机器人底盘底板连接缓冲能力顶角处上表面冲击力吸收

[发明专利]一种物料传递机构、传递方法和传递机器人-CN201811030997.X在审
发明人：张东;吴伟锋;唐华杰;黄蕴;谭咏雯;利崇彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
物料传递横向运动框架前后平移上下平移抬升框架组件安装夹爪组件前部前推传递动力来源工作稳定机架上将经济实用可移植性空间位置器械领域人本发明物料搬运物料通过夹紧松开抬升推送自锁机器人取出

[发明专利]一种太阳能供电的自行车立式停放系统-CN201810839263.X在审
发明人：张东;王浩楠;刘相乾;吴伟锋;黄蕴;卢子寅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
自行车太阳能供电系统太阳能供电升降装置停放系统直线导轨竖直边齿条电机啮合控制按钮电路自行车存放自行车停放垂直底座垂直固定垂直设置固定设置滑动配合控制按钮锁紧结构太阳能板正面设置智能安全收纳垂直的导轨槽低功耗输出轴齿轮竖直锁紧雨棚城市道路底座车轮保管侧面

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人及其导游服务方法-CN201811159169.6在审
发明人：张东;唐华杰;林城;陈国国;黄蕴;杨泽霖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本发明还涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法。本发明可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。
导游服务麦克纳姆轮车轮驱动组件机器人底盘框架固定座底盘车轮机构悬挂板游客触摸显示屏机器人本体摄像头模块输出端连接定位模块激光雷达旅游过程语音交互讲解交流帮助

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘-CN201811011677.X在审
发明人：张东;赵世杰;吴伟锋;黄蕴;刘昊丰;黄迪和 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。
悬挂连接件非独立悬挂麦克纳姆轮底盘底板避震器支撑架多连杆轮组机器人底盘底板连接缓冲能力顶角处上表面冲击力吸收

[发明专利]一种治疗糖尿病的药物组合物及其制备方法和用途-CN201710577168.2有效
发明人：杨新洲;黄密;郑思建;赵平;黄蕴 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A61K31/352 文献下载
摘要：发明提供了一种治疗糖尿病的药物组合物及其制备方法和用途，属于医药领域。这种治疗糖尿病的药物组合物，包括Inoscavin C、7，3’‑二羟基‑5’‑甲氧基异黄酮、7,8‑二羟基香豆素和3,4‑二羟基苄叉丙酮的至少一种，以及药学上可接受的载体或辅料。这种药物组合物的用途广泛，包括：在制备促进葡萄糖摄取的激动剂中的用途、制备一磷酸腺苷激活蛋白激酶的激动剂中的用途、在制备葡萄糖转运蛋白4的激动剂中的用途、以及在制备治疗或预防由代谢异常所致疾病的药物或者保健食品中的用途，为由代谢异常所致疾病的治疗提供新的治疗手段和思路，同时也开发了桑黄新的药用价值。
一种治疗糖尿病药物组合及其制备方法用途

[发明专利]苦豆碱在制备治疗糖尿病药物中的应用以及苦豆碱的提取方法-CN201810835045.9在审
发明人：杨新洲;赵平;黄蕴;田迪;文琰章 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61K31/4748 文献下载
摘要：本发明涉及苦豆碱的药物应用领域，具体而言，涉及苦豆碱在制备治疗糖尿病药物中的应用以及苦豆碱的提取方法。苦豆碱在制备治疗糖尿病药物中的应用。本发明对苦豆子提取物中多种化合物进行分离鉴定和活性研究发现，有一种化合物即苦豆碱具有优良的降糖活性，可用于制备临床糖尿病用药，尤其是治疗Ⅱ型糖尿病，效果最佳。本发明为充分开发苦豆子的药用功效，深入开发其药用价值并应用于临床提供有力理论依据。本发明提供的一种苦豆碱的提取方法，该提取方法工艺简单，提取有效成分含量高，适合规模化生产。
苦豆碱制备治疗糖尿病应用苦豆子提取物药物应用领域有效成分含量规模化生产临床糖尿病活性研究药用功效苦豆子降糖可用制备糖尿病开发治疗发现

[发明专利]硅基片厚金属刻蚀的前处理工艺-CN201310715286.7有效
发明人：李俊;陈杰;黄蕴;寇春梅 -专利权人：无锡中微晶园电子有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅基片厚金属刻蚀的前处理工艺，其特征是，采用以下工艺步骤（1）在硅基片表面溅射生长4μm厚的金属层；（2）在金属层表面涂光刻胶，曝光、显影得到光刻图形；（3）将硅基片放入等离子体设备中，通入氧气，氧气流量为700~900sccm，控制等离子体处理工艺保证光刻胶的去胶量为100~150nm，等离子体处理功率为100~300W，温度为240~260℃，处理时间为20~40秒。步骤（1）所述金属层为Al/Si或Al/Si/Cu，生长温度为250~350℃。本发明所述硅基片厚金属刻蚀的前处理工艺在硅基片湿法刻蚀前进行处理，采用等离子体去胶设备完成，解决了湿法刻蚀可能存在的刻蚀不干净的情况，保证湿法刻铝的刻蚀容宽。
硅基片厚金属刻蚀处理工艺

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