“世界坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果313332个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202011064045.7在审
发明人：冀勇 -专利权人：北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备，应用于混合现实眼镜，所述方法包括以下步骤：获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取二者的映射信息；获取虚拟世界坐标系，根据映射信息获得真实世界坐标系；对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处本发明先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标系，再借助虚拟世界坐标系获得真实世界坐标系，以此能轻松将虚拟坐标系中的事物显示在真实世界坐标系中。
一种视频穿透混合现实方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]UVW平台标定方法、设备、纠偏方法、装置及对位系统-CN202010762261.2有效
发明人：陈腾飞;燕峰伟;丁媛;周俊杰;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：标定方法包括：获得相机在XY方向的像素当量及相机坐标系xyθ与世界坐标系XYθ的夹角ε；获取相机坐标系xyθ中世界坐标系原点与相机坐标系原点沿X、Y方向距离Δx及Δy；根据夹角ε、Δx及Δy获得相机坐标系xyθ与世界坐标系系XYθ的映射关系。采用平移标定以及旋转标定获得相机坐标系与世界坐标系的映射关系，而后对工件进行纠偏时，始终以世界坐标系XYθ作为运算基础，快速输出任意世界坐标系XYθ姿态下的UVW轴对应的运动量。
uvw 平台标定方法设备纠偏装置对位系统

[发明专利]一种三维动态几何系统中视角变换方法-CN202011207544.7在审
发明人：冯清;管皓;尧刚;杨承云;张景中;饶永生;秦小林 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种三维动态几何系统中视角变换方法，包括如下步骤:S1将开机默认显示的屏幕坐标系转换为标准坐标系;S2构建三维的世界坐标系，所述世界坐标系的XOY面平行于屏幕，并设定世界坐标系的XOY面与屏幕之间的距离；且世界坐标系原点与标准坐标系原点连线垂直于屏幕；所述世界坐标系的Z轴垂直于屏幕;将相机置于世界坐标系中；S3:在世界坐标系中构建三维系统坐标系，在所述三维系统坐标系中绘制三维几何图形，并通过系统坐标系原点改变本发明通过拖拽系统坐标系的原点实现系统坐标系的屏幕上拖动，且视角的旋转与场景深度缩放始终以三维的系统坐标系原点为中心,便于在教学中展示坐标系变换效果。
一种三维动态几何系统视角变换方法

[发明专利]一种监控摄像机测距方法及装置-CN201310552823.0有效
发明人：田永鸿;彭佩玺;王耀威;黄铁军 -专利权人：中安消技术有限公司;北京大学
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控摄像机测距方法和装置，属于智能监控技术领域，该方法包括：通过标定工具的不同摆放位置获取不同的世界坐标系和每个世界坐标系里的标定点；获取每个世界坐标系的标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置；根据标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置计算出不同世界坐标系下的摄像机参数；选取对测距点合适的世界坐标系对应的摄像机参数，将测距点从图像坐标系投影到世界坐标系中，计算测距点之间的真实距离。
一种监控摄像机测距方法装置

[发明专利]一种视觉智能数控系统的数据融合方法-CN201410436174.2有效
发明人：王高;柳宁;叶文生;苏启林 -专利权人：暨南大学韶关研究院
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉智能数控系统的数据融合方法，包括以下步骤，步骤一对目标物体所在的环境进行图像采集；步骤二建立视觉单元中的像素坐标系和目标物体所在的世界坐标系；步骤三获取目标物体在像素坐标系中的像素单元尺度的多个点的坐标值和在世界坐标系中对应点的坐标值；步骤四根据所确定的像素坐标系的坐标值和世界坐标系的坐标值，建立像素坐标系与世界坐标系的映射关系；步骤五获取在像素邻域内的点所在像素坐标系的坐标值；根据映射关系，计算其世界坐标系的坐标值；步骤六重复步骤三到步骤五，直至完成整个像素坐标系的每个像素单元坐标值与世界坐标系对应坐标值的映射关系。
一种视觉智能数控系统数据融合方法

[发明专利]一种术前CT图像与术中超声图像的配准方法及系统-CN202310525648.X在审
发明人：孟偲;任龙飞;孙杰 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种术前CT图像与术中超声图像的配准方法及系统，包括S1.将CT图像生成三维模型，分别获取CT图像坐标系和世界坐标系中手术部位标记点的对应点坐标，将术前CT图像坐标系与世界坐标系进行注册，获取CT图像坐标系与世界坐标系之间的空间转换矩阵；S2.通过N形标定模型获得超声图像坐标系到超声探头坐标系的转换矩阵；S3.采集术中超声图像和超声探头位姿，通过电磁定位技术测量获得超声探头坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵，根据超声图像坐标系与超声探头坐标系的转换矩阵、超声探头坐标系与世界坐标系的转换矩阵以及世界坐标系与CT图像坐标系的转换矩阵，将术前CT图像与术中超声图像进行配准，获得超声图像对应的CT图像的切片。
一种 ct 图像超声方法系统

[发明专利]一种基于视觉情报分析的数学建模方法-CN202010352965.2在审
发明人：史廷春;邵吟秋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于视觉情报分析的数学建模方法，包括如下步骤：步骤一：根据相机成像建立通用相机模型；步骤二：将世界坐标系的选取物坐标根据通用相机模型转化为相片坐标系的虚拟物坐标；步骤三：通过编程软件进行仿真运行，在世界坐标系中调整参数信息，使相片坐标系的虚拟物与世界坐标系的实物拟合，以得到相片中图像元素映射于世界坐标系的位置；步骤四：根据图像元素在相片坐标系的位置，测算出世界坐标系中实物的位置信息；利用几何原理对相机成像过程进行近似描述，将实物抽象化建立模型假设，实现相片坐标系与世界坐标系的转换，通过虚拟物与实物重合，确定实物的真实坐标信息。
一种基于视觉情报分析数学建模方法

[发明专利]C形臂手术导航系统中的三维坐标系配准的方法-CN201510389306.5在审
发明人：刘金虎;吴琨 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：C形臂手术导航系统中的三维坐标系配准的方法，属于医疗器械技术领域。其方法包括三维图像按照图像特点建立图像坐标系，按照物体方位及特征建立物体的世界坐标系三维图像中提取物体特征点集及其坐标，物体在世界坐标系的特征集点及其坐标通过外接设备获得；三维图像坐标系与世界坐标系统一坐标系的坐标轴方向；通过迭代就近点算法计算三维图像坐标系到世界坐标系转化关系。其优点是该方法可用于三维C形臂扫描的物体所在的世界坐标系和三维图像坐标系的配准。
手术导航系统中的三维坐标系方法

[发明专利]基于单目视觉的平面测量方法及装置-CN201210558506.5有效
发明人：徐德;尹英杰;张正涛;王欣刚 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法，包括：在被测量平面上放置平面靶标，并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定，得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标，进而求出物体在世界坐标系中的长度值。
基于目视平面测量方法装置

[发明专利]一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置-CN202210726792.5在审
发明人：李磊刚;祝家浚;卢今吉;宋佳乐;张铭凯 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置，该方法包括：建立世界坐标系；建立试验模型坐标系，确定其各反光标记点坐标；确定世界坐标系下反光标记点坐标，根据模型坐标系下反光标记点坐标，点云配准，确定模型坐标系与世界坐标系刚体变换关系；建立坐标转换板坐标系，确定其各编码标记点坐标；确定世界坐标系下编码标记点坐标，根据坐标转换板坐标系下编码标记点坐标，点云配准，确定坐标转换板坐标系与世界坐标系刚体变换关系；采用坐标转换板坐标系计算模型位姿和位移；确定坐标转换板坐标系与试验模型坐标系刚性变换关系，从而计算风洞坐标系下模型位姿和位移。
一种基于编码标记风洞坐标轴标定方法装置

[发明专利]一种采血装置相机坐标系到世界坐标系的转换方法及系统-CN202010507529.8在审
发明人：王绍凯;谢香志;李昌其;杨胜富;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：为了解决现有采血装置相机坐标系到世界坐标系的转化方法，因人工安装相机偏差而导致转换世界坐标系的误差较大的问题，本公开提供了一种采血装置相机坐标系到世界坐标系的转换方法及系统，包括：控制距离传感器扫描标准球球面以获得第一数据，第一数据包括距离传感器在扫描时的世界坐标和距离传感器在扫描时所采集的距离；根据第一数据确定标准球的顶点坐标；基于顶点坐标确定相机坐标系到世界坐标系的转换关系。本公开的技术方案可以降低采血装置人工安装相机所导致的转换世界坐标系的误差。
一种采血装置相机坐标系世界转换方法系统

[发明专利]机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用-CN202210388305.9在审
发明人：李文智;解俊杰;郎需林;蔡同彪;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械臂示教技术领域，提供一种机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用，通过控制相机采集示教笔的图像，获取示教笔的中心在世界坐标系下的坐标，得到示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标；控制机械臂的末端对准示教笔的中心并获取机械臂的末端在机械臂坐标系下的坐标，得到机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标；根据示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标和机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标，获取世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵；根据物体对世界坐标系的转换矩阵和世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵，获取物体对机械臂坐标系的转换矩阵，可以自动控制机械臂运动至示教点，有效减少人工工作量，提高示教效率。
机械标定方法装置示教笔应用

[发明专利]目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202211354660.0在审
发明人：胡中华;覃浩蓝;甘忠志 -专利权人：广西信路威科技发展有限公司;北京信路威科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：方法包括：获取位于有限空间顶部的拍摄设备采集的视频帧；对视频帧中的目标对象进行识别，得到目标对象的目标像素坐标；基于预先标定得到的像素坐标系与世界坐标系的第一转换关系，将目标对象的目标像素坐标转换到世界坐标系下，得到目标对象在世界坐标系下的坐标；基于预先标定得到的世界坐标系与经纬度坐标系的第二转换关系，将目标对象在世界坐标系下的坐标转换到经纬度坐标系下，得到目标对象在经纬度坐标系下的经纬度坐标。
目标定位方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法-CN201810694914.0有效
发明人：赵祚喜;冯荣;谈婷;宋俊文;赖琪;黎源鸿;马昆鹏;杨贻勇;蒙劭洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。
序列图像实现体位参数连续性测量方法

[发明专利]一种倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法-CN202310936340.4在审
发明人：段晋军;姜锦程;郭安;崔坤坤;孙伟栋;宾一鸣;张思文 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法，首先建立一个世界坐标系，使用精度较高的激光跟踪仪测量系统确定世界坐标系在激光跟踪仪坐标系下的齐次变换矩阵；然后控制机器人和激光跟踪仪采集数据，通过坐标变换求取每个机器人基坐标系在世界坐标系下的齐次变换矩阵；最后求得冗余双臂机器人基坐标系的相对位姿关系及每个单臂机器人基坐标系与世界坐标系的相对位姿关系，实现倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系与世界坐标系的统一，从而完成冗余双臂机器人基坐标系的标定。本发明的标定方法操作简单，标定效率高，适用于倾斜安装的SRS构型的双机器人基坐标系标定，同时激光跟踪仪的精度高，所求的标定数据精度高。
一种倾斜安装冗余双臂机器人坐标系标定方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条