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[实用新型]夹爪组件-CN201821782486.9有效
发明人：牟涛;董其波;高晓臣 -专利权人：青岛雷尼机械科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪组件，属于食品机械技术领域。本实用新型包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、连接件、主轴和夹爪，所述悬挂件通过滚轮在主轨道内运行，槽轮、齿轮、连接件和夹爪通过主轴由上至下固定连接，导向块套在主轴上。
本实用新型食材夹爪组件导向块连接件悬挂件齿轮槽轮夹爪食品机械运行轨迹主轨道滚轮夹持套在流水线损伤链条加工配合

[实用新型]夹爪组件-CN201821973757.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种夹爪组件，其中包括第一组夹爪和第二组夹爪、以及驱动第一组夹爪和第二组夹爪做翻转运动的翻转机构，所述第一组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二组夹爪包括第三夹爪和第四夹爪，所述夹爪组件还包括驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间距离产生变化的第一动力装置和驱动第三夹爪和第四夹爪之间距离产生变化的第二动力装置本实用新型通过设置两组动力装置，且两组动力装置在竖直方向上错开设置，从而可以实现两组夹爪同时变距，且两组夹爪可以根据运用需要实现变动不同的间距，从而满足复杂的工作要求。
夹爪动力装置两组夹爪组件错开设置驱动竖直本实用新型翻转机构翻转运动工作要求变距

[实用新型]夹爪组件-CN201921321348.5有效
发明人：孟现永;滕金标;张传瑜;李先锋 -专利权人：山东碧海机械科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪组件，包括：第一传动组件和第二传动组件；其中第一传动组件包括：第一链轮、第一导向轮、第一链条、若干个第一夹爪，第二传动组件包括：第二链轮、第二导向轮、第二链条、若干个第二夹爪；第一链条和第二链条对称设置，第一链条由第一链轮和第一导向轮驱动，同样地，第二链条由第二链条和第二导向轮驱动；第一链条朝向第二链条一侧设置有若干个第一夹爪，与之对应的，在第二链条朝向第一链条一侧设置有若干个第二夹爪。通过在第一链条和第二链条上分别设置若干个第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪快速运动，便可以实现快速灌装和密封。
组件

[外观设计]夹爪组件-CN201830299150.6有效
发明人：陈毅;路义萍;刘正华 -专利权人：扬州利松模具有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：夹爪组件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹持和输送板材。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计夹爪组件夹持图片

[实用新型]夹爪结构及夹爪组件-CN202222091029.8有效
发明人：王莹;钱兰兰;曾学龙;杨东杰;董杰 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪结构及夹爪组件，涉及夹具技术领域，解决了现有技术中存在的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制，导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。该夹爪结构包括主体部和夹爪，夹爪为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪，当选择使用其中一个夹爪时，调整该夹爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的支架孔，夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，进而可提高夹爪组件的通用性。
结构组件

[发明专利]撑箱设备-CN201710092294.9有效
发明人：邢春华;许金荣;潘晓芬 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了撑箱设备，包含输送单元、框架以及夹爪单元，输送单元的一端安装框架，夹爪单元置于框架上；夹爪单元包含左夹爪组件模块、纸箱左夹爪机构、夹爪连接组件、滑块、水平移动组件、纸箱右夹爪机构以及右夹爪组件模块，夹爪连接组件的左侧连接左夹爪组件模块，左夹爪组件模块上安装纸箱左夹爪机构，夹爪连接组件的右侧通过水平移动组件连接右夹爪组件模块，右夹爪组件模块上安装纸箱右夹爪机构，夹爪连接组件通过滑块置于框架上的上下导轨上
设备

[实用新型]撑箱设备-CN201720157847.X有效
发明人：邢春华;许金荣;潘晓芬 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了撑箱设备，包含输送单元、框架以及夹爪单元，输送单元的一端安装框架，夹爪单元置于框架上；夹爪单元包含左夹爪组件模块、纸箱左夹爪机构、夹爪连接组件、滑块、水平移动组件、纸箱右夹爪机构以及右夹爪组件模块，夹爪连接组件的左侧连接左夹爪组件模块，左夹爪组件模块上安装纸箱左夹爪机构，夹爪连接组件的右侧通过水平移动组件连接右夹爪组件模块，右夹爪组件模块上安装纸箱右夹爪机构，夹爪连接组件通过滑块置于框架上的上下导轨上
设备

[实用新型]引线框架夹取机构-CN202223286744.3有效
发明人：姜王敏;彭方方;胡君君 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型提供了一种引线框架夹取机构，包括输送轨道和夹爪组件，输送轨道对引线框架进行支撑；夹爪组件设置在输送轨道的一侧，夹爪组件包括上夹爪组件、下夹爪组件和驱动上夹爪组件和下夹爪组件进行夹紧的夹爪驱动结构，上夹爪组件和下夹爪组件对引线框架进行夹取，上夹爪组件和下夹爪组件通过弹性板相连；输送轨道上安装有驱动组件，下夹爪组件与驱动组件连接，以带动夹爪组件移动。本实用新型的引线框架夹取机构，通过夹爪组件夹取引线框架，驱动组件带动夹爪和引线框架沿轨道方向移动，输送精度较高，且稳定性较好。
引线框架机构

[发明专利]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置-CN201810337409.0有效
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：泉州畅星科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件。
eva 发泡鞋底成品自动取出装置

[实用新型]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置-CN201820536410.1有效
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：上海珠旭智能科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件。
夹爪导向组件左右调整升降气缸压紧气缸组件自动取出装置夹爪组件鞋底成品两套升降导向组件本实用新型鞋跟动力电机基板上面夹爪伸缩开关组件连接夹爪前后移动位置调整鞋跟挡板原位检测组合气缸基板每基板两边

[实用新型]一种电动柔性夹爪-CN202321054555.5有效
发明人：刘飞鸿;解正新;柳芳芸 -专利权人：明理医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动柔性夹爪，用于夹持工件，包括夹爪载体、夹爪驱动组件和夹爪抓取组件，其中：夹爪载体用于承载夹爪驱动组件和夹爪抓取组件；夹爪驱动组件用来驱动夹爪抓取组件；夹爪抓取组件与夹爪驱动组件传动连接，夹爪抓取组件用来抓取工件；夹爪驱动组件用于驱动夹爪抓取组件同步夹取或释放工件，以实现对工件的夹持，通过夹爪驱动组件对夹爪抓取组件的控制，本实用新型提供的电动柔性夹爪在夹持物体时，夹紧力是由复位弹簧的复位弹力提供的，而非由电机驱动力作用，实现夹紧力柔性且持久；可以在断电的情况下，持续对工件进行稳定夹取，可以有效避免由于突发状况对工件造成损坏，减少损失。
一种电动柔性

[实用新型]自动化裹胶带设备的磁芯夹爪组件-CN201721153726.4有效
发明人：伍文杰;范俊 -专利权人：无锡捷荣精密机械有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化裹胶带设备的磁芯夹爪组件，其特征是包括相对设置的左夹爪组件和右夹爪组件，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有上端夹爪和下端夹爪，左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪相对滑动设置，左夹爪组件和右夹爪组件的下端夹爪相对滑动设置，从而使夹爪组件能够上下各夹持一个磁芯；在所述上端夹爪、下端夹爪和夹爪架之间分别设置有液压阻尼器，液压阻尼器能够保持两个上端夹爪和两个下端夹爪始终夹紧磁芯。
自动化胶带设备磁芯夹爪组件

[发明专利]一种底盘上料夹爪-CN201510952289.1有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩;苏小丽 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明一种底盘上料夹爪，包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器本发明通过第一夹爪组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取，进行二次定位，通过设置传感器提高夹取精度。
一种底盘上料夹爪

[实用新型]一种底盘上料夹爪-CN201521061492.1有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩;苏小丽 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种底盘上料夹爪，包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器本实用新型通过第一夹爪组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取，进行二次定位，通过设置传感器提高夹取精度。
一种底盘上料夹爪

[实用新型]夹爪组件以及包含该夹爪组件的磨床-CN202320923421.6有效
发明人：刘明杰;张笑笑;徐公志 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种夹爪组件以及包含该夹爪组件的磨床，其中的夹爪组件包括：第一夹爪组件；第二夹爪组件；夹爪横向移动机构，其能够带动所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件运动；以及切换组件，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件运动能够借助于所述切换组件与所述夹爪横向移动机构建立驱动连接或者解除驱动连接。通过切换组件建立/解除夹爪组件与夹爪横向移动机构之间的驱动连接，使得两个夹爪组件之间能够发生不同的相对运动。基于包含该夹爪组件的转运机构，可实现夹持于两个夹爪组件之间的工件在磨床的磨削工位、上料组件以及下料组件之间的转运。
组件以及包含磨床

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