专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]物料搬运-CN200580001861.0无效
  • 理查德·拉灵顿 - 理查德·拉灵顿
  • 2005-10-07 - 2007-01-31 - A01D33/10
  • 用于控制经过柔性导向件的物流的设备能响应发送至柔性导向件的物料的重量,其结构要做成约束/阻止物料从柔性导向件排放,直至物料重量到达一预定的量,设置一种装置,用于相对于柔性溜槽状的导向件的入口,在导向件的预定地点,彼此相向地位移柔性溜槽状的用于物料的导向件的相对的壁,以足以阻止物料在上述地点经过溜槽,有一种结构,以用于在发送至溜槽的入口的物料量达到预定的水平时,使得/允许上述相对的壁在上述地点相互分离。
  • 物料搬运
  • [发明专利]物料搬运方法和物料搬运装置-CN201911302025.6有效
  • 刘珍;周小和;郭海涛 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2019-12-17 - 2021-04-16 - G06Q10/08
  • 本发明实施例提出一种物料搬运方法和物料搬运装置,涉及仓库存储技术领域。该方法包括:接收出库请求;其中,出库请求包括待取物料的第一名称信息和第一数量信息;依据待取物料的第一名称信息、仓库的记录信息和仓库的属性信息生成出库任务;其中,属性信息包括每个区域块的物料摆放位置信息,区域块是仓库按照预设规则进行划分的,每个区域块之间不会干扰彼此的物料搬运,出库任务包括与第一数量信息对应的出库点位置信息;将出库任务发送至搬运小车,以使搬运小车依据出库任务将与第一数量信息对应的待取物料进行出库本发明实施例的物料搬运方法和物料搬运装置能够解决因为物料之间相互影响而导致的出库受阻问题。
  • 物料搬运方法装置
  • [发明专利]基于图像分析的机器人自动搬运方法、系统和存储介质-CN202011577661.2有效
  • 刘文臣;孙乐美 - 山东电子职业技术学院
  • 2020-12-28 - 2023-05-05 - G06V20/10
  • 本发明公开基于图像分析的机器人自动搬运方法、系统和存储介质,其中,机器人自动搬运方法包括:获取参考物料的图像训练集;使用图像训练集训练构建的深度卷积神经网络,得到与参考物料对应的神经网络模型;控制机器人获取实际搬运物料物料图像;使用神经网络模型对实际搬运物料物料图像进行物料特征匹配,得到实际搬运物料物料种类;对实际搬运物料物料图像进行坐标定位,得到实际搬运物料的空间坐标;根据实际搬运物料物料种类和空间坐标,计算机器人的物料搬运移动参数;按照物料搬运移动参数,控制机器人搬运物料。本发明的技术方案旨在解决现有技术中搬运货物的效率和准确率不高,对现场环境感知力弱的问题。
  • 基于图像分析机器人自动搬运方法系统存储介质
  • [发明专利]自动搬运-CN202111051434.0在审
  • 李毅;白文铎;常正茂;张贝;毕俊 - 武汉奋进智能机器有限公司
  • 2021-09-08 - 2021-12-31 - B65G35/00
  • 本发明提供一种自动搬运车,用于搬运物料,所述自动搬运车包括:车架;搬运座,活动设于所述车架上、且具有沿所述车架高度方向的活动行程;物料搬运机构,设于所述车架上,用于将物料搬运至所述搬运座;以及,搬运驱动机构,设于所述车架上,用于驱动所述搬运座活动。传统技术中的小车仅能实现自动升降以搬运或卸载物料的功能,本发明提供的自动搬运车,通过物料搬运机构能够自动搬运物料至车架,结合搬运驱动机构,能够显著提高物料搬运效率。
  • 自动搬运车
  • [发明专利]一种应用于无人搬运小车的防呆检测方法、装置及设备-CN202310266470.1在审
  • 叶帅 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-05-16 - G05B19/418
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,提供一种应用于无人搬运小车的防呆检测方法、装置及设备,所述应用于无人搬运小车的防呆检测方法通过在所述无人搬运小车向所述台机上放置物料时,或者,从所述台机上获取物料时,通过检测所述台机上的第一物料信息,并将所述第一物料信息与所述物料搬运指令比较,在确定所述第一物料信息与所述物料搬运指令匹配时,继续执行所述物料搬运指令,在确定所述第一物料信息与所述物料搬运指令不匹配时,暂时停止执行所述物料搬运指令。应用本发明的技术方案,能够在所述无人搬运小车搬运物料的过程中,尽可能的保证所述无人搬运小车安全运行,避免出现物料碰撞的情况。
  • 一种应用于无人搬运小车检测方法装置设备
  • [发明专利]车间物料循环搬运系统-CN202111351551.9在审
  • 赵洪柱 - 无锡巨力重工股份有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-01-14 - B65G35/00
  • 本发明提供了车间物料循环搬运系统,其能实现物料的环形循环运输。其包括物料搬运台车和物料搬运轨道,两根物料搬运轨道平行设置,两根物料搬运轨道之间还设置有两根横移轨道,横移轨道的高度低于物料搬运轨道,并与物料搬运轨道形成环形轨道;横移轨道上分别设置有横移台车,横移台车的台面上分别设置有连接轨道,连接轨道可与物料搬运轨道对接。
  • 车间物料循环搬运系统
  • [实用新型]车间物料循环搬运系统-CN202122794383.2有效
  • 赵洪柱 - 无锡巨力重工股份有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-06-07 - B65G35/00
  • 本实用新型提供了车间物料循环搬运系统,其能实现物料的环形循环运输。其包括物料搬运台车和物料搬运轨道,两根物料搬运轨道平行设置,两根物料搬运轨道之间还设置有两根横移轨道,横移轨道的高度低于物料搬运轨道,并与物料搬运轨道形成环形轨道;横移轨道上分别设置有横移台车,横移台车的台面上分别设置有连接轨道,连接轨道可与物料搬运轨道对接。
  • 车间物料循环搬运系统
  • [发明专利]搬运控制方法、搬运机器人及搬运控制系统-CN202310590562.5在审
  • 朱玉洋;胡有炎;闫志鹏 - 三一(韶山)风电设备有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-07-07 - G05B19/418
  • 本发明涉及风电设备制造技术领域,提供一种搬运控制方法、搬运机器人及搬运控制系统,其中搬运控制方法包括:获取物料搬运请求,物料搬运请求包含待搬运物料的类型;响应于物料搬运请求,移动至预设的物料装配点;发送待搬运物料的类型至堆垛机,使得堆垛机将与待搬运物料的类型相匹配的目标物料整托装配至搬运机器人;在检测到成功装配目标物料整托的情况下,移动至针对风机叶片生产线的物料供给点,风机叶片生产线用于至少基于在物料供给点的目标物料整托中的物料生产风机叶片由此,通过针对搬运机器人的智能调度运输方案,替代人工和叉车上料,降低了风机叶片生产的人工成本,并提高了风机叶片的产出效率。
  • 搬运控制方法机器人控制系统
  • [实用新型]搬运-CN202220894608.3有效
  • 王鑫;李先锋 - 北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图(苏州)智能装备有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-11-08 - B62D63/02
  • 本实用新型提供一种搬运车。该搬运车包括搬运机构和压紧机构,搬运机构用于承载物料,压紧机构可升降地设置在搬运机构的上方,用于压紧搬运机构承载的物料。采用本方案中的搬运搬运物料时,可以利用压紧机构压在例如木板垛的物料垛的最顶部,这样可以将零散物料压实并进行搬运,防止出现散垛、倒垛等情况。当然,该搬运车也可以用于搬运非散性物料(例如料框、纸箱等),当非散性物料堆码得较高时,压紧机构也可以压在这些非散性物料上,起到进一步固定的作用,这样即使搬运车行走在不平整路段时,也可以保证物料垛的稳定性而且,由于压紧机构可升降,因此该搬运车可以适应各种尺寸的物料,这样,可以使该搬运车具有更广的应用范围。
  • 搬运车
  • [发明专利]移动搬运小车的任务调度方法和系统-CN201910583332.X有效
  • 李博;罗中会;刘宗生 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2019-07-01 - 2023-01-17 - G06Q10/083
  • 本发明涉及一种移动搬运小车的任务调度方法和系统,所述方法包括:获取待搬运物料物料条码以及该物料对应的托盘号,并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储;判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料;当该物料为待搬运物料时,为该物料分配一个移动搬运小车的编号,并创建搬运任务,记录任务创建的时间以及将该任务更新到搬运任务列表中;判断该物料是否与该入库口相匹配;移动搬运小车完成搬运任务后,更新搬运任务列表。本方法实现了更加均衡的为每辆移动搬运小车分配任务,避免了由于任务分配不均衡,出现的小车空闲或任务过载现象,有效提高了移动搬运小车的利用率,以及货物运输效率,有利于实现效益最大化。
  • 移动搬运小车任务调度方法系统

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